距离估计设备及其操作方法和主车辆设备

    公开(公告)号:CN112435287B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202010766769.X

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括:基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框;获取与目标车辆的第一直线距离;基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度;基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例;基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度;基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离;以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆,其中,第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。

    图像显示设备和方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105763921B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201610006873.2

    申请日:2016-01-04

    Abstract: 提供了一种图像显示设备和方法。所述图像显示方法包括:在显示器上显示包括多个项目的项目列表以及指示在显示器上的用户输入的位置的光标;检测用于移动光标的用户输入的移动;响应于检测到的移动来移动光标;根据针对光标设置的第一虚拟区域和针对多个项目之中的一个项目设置的第二虚拟区域的重叠程度来改变所述一个项目的属性。

    显示装置和显示方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105763920B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201610006858.8

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 提供了一种显示装置和显示方法。显示装置包括:显示器,配置为显示项目区域,所述项目区域包括项目列表上的多个项目中的至少一个项目,所述多个项目包括第一端部项目和第二端部项目;以及控制器,配置为响应于在项目区域上显示第一端部项目的同时接收到将焦点移动超出项目区域的第一边缘的输入,控制显示器使项目列表朝向项目区域的第二边缘弹跳,然后将项目列表移动到项目区域的第一边缘,并且在项目区域的第二边缘处显示第二端部项目,项目区域的第一边缘与项目区域的第二边缘相对。

    用于三维重构的方法和装置以及电子设备

    公开(公告)号:CN114119652A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110637038.X

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 提供了用于三维(3D)重构的方法和装置以及电子设备。所述3D重构的装置包括:事件触发模块,所述事件触发模块确定是否要执行3D重构;运动估计模块,所述运动估计模块获取运动信息;以及重构模块,所述重构模块接收具有第一视点的第一前方图像和具有第二视点的第二前方图像,并且基于所述第一前方图像和所述第二前方图像获取所述第一前方图像和所述第二前方图像相对于相机坐标系的3D坐标。这里,所述第一前方图像和所述第二前方图像均包括平面,并且每个所述平面垂直于地面并且包括特征点。

    距离估计设备及其操作方法和主车辆设备

    公开(公告)号:CN112435287A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010766769.X

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括:基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框;获取与目标车辆的第一直线距离;基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度;基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例;基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度;基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离;以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆,其中,第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。

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