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公开(公告)号：CN116810374A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906412.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116765682A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310419344.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双节拍高效侧围焊接系统，属于侧围焊接技术领域，包括：上件料库，用于存放装有零件的料框；上件机器人，用于在上件料库上抓取待加工的零部件，并放置在焊接系统上进行焊接；焊接系统，用于对待加工的零部件进行夹紧及焊接；下件机器人；用于将焊接完成的零件总成下件。该发明通过上下双层料库可以不停线切换空满料框，保证自动线的流畅性；四面体转台的四个面可以容纳4个车型夹具，通过切换小车与转台的对接切换，可做到线下多种车型切入切出，降低车型融入的困难和成本；四面体转台中心布置了一台焊接机器人，工艺时间内可以完成更多的焊点，两个工位双节拍布置，充分利用抓件机器人的时间，减少等待，提高机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN113859905B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111030612.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G39/02
Abstract: 本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮，属于汽车技术领域，包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯；所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合，所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合；另一端固定套装有固定磁铁支架，磁铁支架上安装有磁铁，磁铁支架的外圈套装有铁芯，铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙，保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转，铁芯的外圈套装有隔套，隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮，将驱动力限制装置集成于辊轮之上，省去力矩限制装置，达到精简机构的目的；传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
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公开(公告)号：CN113414513B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110657441.9
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , G06K17/00 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域，包括：工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息；所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，等待下一次任务。本发明与传统焊装线体相比具有柔性高、成本投入少、车型融入改动小等特点。
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公开(公告)号：CN115592633A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269563.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975813A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110216261.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置，用于新能源电动汽车电池包快速自动更换，也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧；由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成，弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内，二者同轴，壳体下部镶嵌有滑动衬套，壳体底部与安装基板螺接；弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成，拧紧接头为阶梯轴结构，上段为导向面，与滑动衬套滑动配合，拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出，拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽；弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成，三根弹簧同轴；本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给，降低了制造成本，同时实现了设备轻量化。
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公开(公告)号：CN118468422A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461641.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的地板台车夹具支架设计及优化方法，旨在对地板台车夹具框架部分进行结构减重，同时满足负载状态下框架位移等规定要求。本发明在经验设计的基础上进行支架梁结构的设计，减少了传统产品改进中的成本问题，通过有限元建模方法进行试验获取数据，得到夹具支架刚度薄弱位置及过刚位置，通过有限元方法进行计算可以得到支架刚度的薄弱位置及刚度高的位置，并以此为根据重新调整梁的分布参考，缩减了整个优化设计改进的时间，经过有限元分析及优化设计远比制造并实验的时间要短，大大减少了时间成本。
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公开(公告)号：CN114653804B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210365867.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车焊装前盖兼容内板包外板的滚边装置，包括：压料板装置、滚边夹具装置和内板包外板定位压紧装置；压料板装置置于前盖上方，压料板装置包括安装基板框架和两组内板定位检测组件；滚边夹具装置置于前盖下方，滚边夹具装置包括前盖外板定位下胎膜、第一外板定位归边组件、第二外板定位归边组件、滚边夹具安装底板和压料板装置支撑夹紧组件；内板包外板定位压紧装置包括内板翻边定位上胎膜、压紧块、连接板、双导杆气缸、到位止块连接板和到位止块；本发明技术方案解决了现有技术中成本高昂、调试复杂周期较长并且制造柔性差的缺陷，相比机械压合优势明显，为其他特殊翻边产品的包边工艺提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN116690065A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310611925.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轿车焊装立体夹具库的升降机构，以解决传统升降系统易受外界环境干扰，受到使用条件限制，升降节拍慢等问题。升降机构包括立体框架结构，在立体框架结构顶部对称安装有一对升降传动系统，每一升降传动系统的两下端均通过一升降传动机构组件连接有一升降拖车盘并使升降拖车跟随升降拖车盘上下运动，在立体框架结构外部设置有定位夹紧机构，定位夹紧机构随着升降拖车盘上下移动，在下降到位后，定位装置可以脱离升降拖车进入机器人焊接工位。本发明具有升降时间短、生产节拍快、生产效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115464383A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211108362.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
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