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公开(公告)号：CN116690065A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310611925.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轿车焊装立体夹具库的升降机构，以解决传统升降系统易受外界环境干扰，受到使用条件限制，升降节拍慢等问题。升降机构包括立体框架结构，在立体框架结构顶部对称安装有一对升降传动系统，每一升降传动系统的两下端均通过一升降传动机构组件连接有一升降拖车盘并使升降拖车跟随升降拖车盘上下运动，在立体框架结构外部设置有定位夹紧机构，定位夹紧机构随着升降拖车盘上下移动，在下降到位后，定位装置可以脱离升降拖车进入机器人焊接工位。本发明具有升降时间短、生产节拍快、生产效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113492282A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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公开(公告)号：CN215854862U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120959496.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车车身焊装行业供件生产技术领域，具体涉及一种料箱升降装置；包括本体框架、直线气缸、链条传动装置和托举机构，其中直线气缸和水平导轨从左至右依次固定在本体框架上，连接件固定在水平滑块上，带有连接件的水平滑块配合连接在水平导轨上，能够沿着水平导轨滑动，且直线气缸的气缸导杆的连接头与水平滑块连接，链条传动装置一端连接在连接件上，另一端连接在托举机构上；本实用新型用于汽车车身焊装行业供件生产单元，依靠装置的升降实现生产单元的快速供件功能，提升生产单元的自动化程度，提高生产线效率，降低工人工作强度。
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公开(公告)号：CN210254780U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920866319.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手动滑台上件装置，属于机械制造技术领域，包括地面定位支撑机构、工件左定位机构、工件右定位机构及换向机构；工件左定位机构的左连接板与地面定位支撑机构的滑块Ⅰ和滑块Ⅱ均通过螺栓连接，工件右定位机构的右连接板与地面定位支撑机构中的滑块Ⅲ和滑块Ⅳ均通过螺栓连接，换向机构中的左连接固定销与工件左定位机构中的左连接板上的销孔进行同轴度配合，换向机构中的右连接固定销与工件右定位机构中的右连接板上的销孔进行同轴度配合。该装置可实现在狭小空间内完成产品在相反两个方向的同时夹紧，占用的平面空间较小，便于人工上件，且夹紧过程作用力状况较好、操作过程简单、成本低、便于维护、可提高企业产能及效率。
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公开(公告)号：CN215854619U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120953900.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种焊装车间连杆机构吊具，包括吊具框架、翻转支撑机构、半圆柱导向销、连杆机构，翻转支撑机构通过固定轴承座连接在吊具框架，通过轴销与轴承转动连接，实现翻转功能，利用支撑块对白车身产品进行起吊，利用插销对翻转支撑机构进行到位限定，防止回转造成的意外，半圆柱导向销通过连接板固定在吊具框架，利用垫片实现半圆柱导向销的三向空间调整，连杆机构通过支座固定在吊具框架，通过连杆与夹紧器实现两侧翻转支撑机构镜像运动。本实用新型利用半圆柱导向销提高了工人的操作便利性，同时利用连杆机构实现工人一步操作，完成吊具的翻转支撑功能，减少了工人操作次数和行走距离，大幅度减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN218984803U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222730163.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具，用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动，纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接，从而实现抓具在纵向上的运动，自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接，自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接，从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、高柔性化、工作稳定高效。
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公开(公告)号：CN215843894U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120953815.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，属于汽车焊装生产技术领域，本实用新型配合机器人抓取工件涂胶，可以提高涂胶工位的自动化率，本实用新型包括地面定位支架、旋转接胶桶机构、检修平台、检修爬梯、胶枪高度调整组件、胶枪伸出长度调整组件、胶枪角度调整组件、阀岛组件、涂胶枪。当机器人抓取工件涂胶时，胶桶通过直线气缸旋转至打开位置，涂胶完毕后，气缸带动胶桶回到接胶位，防止胶枪滴落的胶水落在地面上。本实用新型不但具有自动接胶功能，还具有检修方便，高度可调、长度可调、角度可调等特征，系统结构简单，适用范围广，可应用于焊装车间绝大多数工件的机器人自动涂胶工艺。
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