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公开(公告)号：CN110070160B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910054007.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K19/06
Abstract: 通过终端向服务器发送包含有记录到信息码中的记录数据的请求时，与该发送相应地从服务器接收用于生成记录记录数据的信息码的码生成信息。基于该接收的码生成信息生成信息码。在服务器中，从终端接收到请求时，求出以记录该请求中包含的记录数据的方式生成信息码时的、码区域内的明色系单元格和暗色系单元格的排列图案。将与该排列图案相关的信息设定为码生成信息并发送到该终端。此外，在服务器中，可求出以记录记录数据的方式生成信息码时的、码区域内的明色系单元格和暗色系单元格的排列图案，并以包含与该排列图案相关的信息的方式设定码印刷信息。该情况下，经由控制装置将该印刷信息发送到印刷装置，并在印刷装置中印刷接收到的码印刷信息。
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公开(公告)号：CN115194756A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210384648.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 山本洋介
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实现能够适当地抓持低反作用力且不定形的对象物的机器人系统。机器人系统具备：机器人(20)，具有设置有一组可动爪的手部，通过由这些可动爪夹持制件来抓持该制件；以及控制装置(70)，控制机器人。在控制装置中设置有：上级控制器(80)，控制机器人以执行向抓持位置配置手部的配置动作以及在该抓持位置使可动爪向彼此靠近侧移位的抓持动作；以及机器学习装置(90)，在抓持制件的情况下分别取得设定的停止基准数据、表示配置在抓持位置的手部的各可动爪与制件的距离的距离数据、以及表示在抓持动作前后的制件的变形量的比较数据，通过使用了这些停止基准数据、距离数据以及比较数据的机器学习来构建用于设定抓持动作的动作方式的模型。
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公开(公告)号：CN109657513B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811131516.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K7/12
Abstract: 本发明提供一种二维码，其能够抑制进行对于码区域的检测来说不必要的码检测处理。矩形的码区域(31)的外缘(34)之中，排列一列多个种类的单元格而形成的第一缘(34a)构成为，至少在中间部位使特定图案(40)循环反复，以与第一缘(34a)对置的方式排列一列多个种类的单元格而形成的第二缘(34b)构成为，至少在中间部位使上述特定图案(40)循环反复，上述特定图案(40)是排列两个以上的不同的单元格而形成的。
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公开(公告)号：CN107402389B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710351628.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在观测数据值不稳定时也能够确切地检测出背景的运算处理装置。运算处理装置(1)具备：背景候补数据存储部(20)，作为背景候补存储有使获得相同观测数据的观测次数与代表该观测数据的距离数据相关联的数据；排序部(11)，根据观测次数对背景候补进行排序；观测次数更新部(12)，比较由测距装置(30)获得的观测数据和存储于背景候补数据存储部(20)中的背景候补的距离数据，当存在与观测数据一致的距离数据的背景候补时，计数该背景候补的观测次数，当不存在一致的背景候补时，用观测数据替换最低位的背景候补的距离数据；以及背景确定部(13)，在最高两位持续了规定时间时，判定为存在两个背景并将背景候补确定为背景。
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公开(公告)号：CN107111738B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201680005418.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 渡部元秋
IPC: G06K7/14
Abstract: 在信息码读取装置(20)中，对由其摄像部(22)拍摄的图像中包含的信息码(C)的各单元格，根据其明暗(色彩或者浓度或者亮度)进行数值化。将通过该数值化获得的单元格信息从信息码读取装置(20)发送至服务器(30)。在服务器(30)中，根据从信息码读取装置(20)接收到的单元格信息，对由摄像部(22)拍摄的信息码(C)进行解码。作为基于该解码结果进行的控制，向信息码读取装置(20)发送解码信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110998591A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880048904.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 光学信息读取装置(10)具备成像透镜(25)以及在保持有该成像透镜(25)的状态下被组装于支座(50)的透镜保持部(60)。在该透镜保持部(60)上，作为沿着成像透镜(25)的光轴(L1)的基准面，设置有凸缘下表面(63)以及端面(61a、61b)。在支座(50)上，作为以使通过成像透镜(25)的光成像于区域传感器(23)的方式组装了透镜保持部(60)时凸缘下表面(63)和端面(61a、61b)进行面接触并且在使透镜保持部(60)沿着光轴(L)移动时凸缘下表面(63)和端面(61a、61b)进行滑动接触的引导面，形成有上表面(54)以及开口(55)的边缘面(56a、56b)。由此，在改变区域传感器与成像透镜的相对位置而求出最佳焦点位置时，抑制在测量的分辨率的变化方面局部模糊的影响。
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公开(公告)号：CN110936354A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910911641.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供具备在与机器人相对应的位置显示机器人的动作轨迹的显示部的程序创建辅助装置，其可提高机器人的程序创建的作业性。该装置使用显示部辅助包含使机器人移动的各移动命令以及不是各移动命令的各非移动命令的程序的创建。该装置具备：第一处理部，将各移动命令的各目标位置重叠在动作轨迹上，并利用第一符号分别显示在与各目标位置相对应的位置；第二处理部，将在作为各移动命令的第一移动命令与第二移动命令之间执行的各非移动命令重叠在动作轨迹上，并利用与第一符号不同的第二符号分别显示在第一移动命令的目标位置与第二移动命令的目标位置之间；以及第三处理部，使第一符号及第二符号可选择，并使与被选择的符号相对应的命令可编辑。
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公开(公告)号：CN110561495A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910486993.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 田中光晴
Abstract: 本发明提供一种机器人用罩及检测系统，该机器人用罩不会阻碍机器人的姿态的变化，并且在破损的部位进入到工件中的情况下也能够检测为异物，该检测系统能够检测该机器人用罩的碎片。作为实施方式的机器人用罩的上部波纹罩(6)以及下部波纹罩(7)是安装在作为具有可动部分的机器人的例如四轴机器人(1)上的罩，其与作为可动部分的轴(5)相对应的部位能够伸缩，并且由在将橡胶或者树脂或者弹性体形成为片状的基材(9)中掺入有金属粉(8)的原料形成。
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公开(公告)号：CN110310330A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910235147.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 提供一种即使是利用架板配置的所有信息码未被拍摄到一个拍摄图像中的陈列架上所陈列各物品，也能够检测各物品的位置关系的结构。在陈列架(1)中针对陈列各个种类的物品的每个位置，利用架板(2a～2c)，分别以规定的尺寸配置记录有能够确定该物品的种类的确定信息的信息码(C1～C9)。而且，在存储部(25)中未存储有检测完成码的状态下，通过摄像部(22)拍摄到的一个拍摄图像中包含有确定信息被读取的两个以上的信息码时，基于该信息码的尺寸，对该两个以上的信息码检测相对位置关系。另外，针对判定为处于与至少一个检测完成码一起包含有未检测码的部分未检测状态的拍摄图像，基于基准码的尺寸检测未检测码相对于检测完成码的相对位置关系。
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