公开(公告)号：CN110561495B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201910486993.0

申请日：2019-06-05

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 田中光晴

IPC: B25J19/00 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明提供一种机器人用罩及检测系统，该机器人用罩不会阻碍机器人的姿态的变化，并且在破损的部位进入到工件中的情况下也能够检测为异物，该检测系统能够检测该机器人用罩的碎片。作为实施方式的机器人用罩的上部波纹罩(6)以及下部波纹罩(7)是安装在作为具有可动部分的机器人的例如四轴机器人(1)上的罩，其与作为可动部分的轴(5)相对应的部位能够伸缩，并且由在将橡胶或者树脂或者弹性体形成为片状的基材(9)中掺入有金属粉(8)的原料形成。

公开(公告)号：CN110561495A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910486993.0

申请日：2019-06-05

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 田中光晴

IPC: B25J19/00 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明提供一种机器人用罩及检测系统，该机器人用罩不会阻碍机器人的姿态的变化，并且在破损的部位进入到工件中的情况下也能够检测为异物，该检测系统能够检测该机器人用罩的碎片。作为实施方式的机器人用罩的上部波纹罩(6)以及下部波纹罩(7)是安装在作为具有可动部分的机器人的例如四轴机器人(1)上的罩，其与作为可动部分的轴(5)相对应的部位能够伸缩，并且由在将橡胶或者树脂或者弹性体形成为片状的基材(9)中掺入有金属粉(8)的原料形成。