公开(公告)号：CN107402389B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201710351628.X

申请日：2017-05-18

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 伊藤邦彦 ,  高野岳 ,  小堀涉 ,  岩崎哲也 ,  松本惠治

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明提供一种即使在观测数据值不稳定时也能够确切地检测出背景的运算处理装置。运算处理装置(1)具备：背景候补数据存储部(20)，作为背景候补存储有使获得相同观测数据的观测次数与代表该观测数据的距离数据相关联的数据；排序部(11)，根据观测次数对背景候补进行排序；观测次数更新部(12)，比较由测距装置(30)获得的观测数据和存储于背景候补数据存储部(20)中的背景候补的距离数据，当存在与观测数据一致的距离数据的背景候补时，计数该背景候补的观测次数，当不存在一致的背景候补时，用观测数据替换最低位的背景候补的距离数据；以及背景确定部(13)，在最高两位持续了规定时间时，判定为存在两个背景并将背景候补确定为背景。

公开(公告)号：CN107402389A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710351628.X

申请日：2017-05-18

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 伊藤邦彦 ,  高野岳 ,  小堀涉 ,  岩崎哲也 ,  松本惠治

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明提供一种即使在观测数据值不稳定时也能够确切地检测出背景的运算处理装置。运算处理装置(1)具备：背景候补数据存储部(20)，作为背景候补存储有使获得相同观测数据的观测次数与代表该观测数据的距离数据相关联的数据；排序部(11)，根据观测次数对背景候补进行排序；观测次数更新部(12)，比较由测距装置(30)获得的观测数据和存储于背景候补数据存储部(20)中的背景候补的距离数据，当存在与观测数据一致的距离数据的背景候补时，计数该背景候补的观测次数，当不存在一致的背景候补时，用观测数据替换最低位的背景候补的距离数据；以及背景确定部(13)，在最高两位持续了规定时间时，判定为存在两个背景并将背景候补确定为背景。