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公开(公告)号：CN115315224B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202080099001.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
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公开(公告)号：CN117479901A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280041847.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 脚踏控制器用于对装置的操作，所述脚踏控制器具备：载置部，其用于载置脚；第一操作部，能够由在载置部的第一位置放置的脚对所述第一操作部进行向前后和向左右的操作；以及第二操作部，能够由在载置部的第二位置放置的脚对所述第二操作部进行向前后和向左右的操作。在载置部中，第一操作部和第二操作部沿前后方向排列地配置，第一操作部和第二操作部根据被操作的方向来选择装置的既定的动作。
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公开(公告)号：CN114828769B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202080086009.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
IPC: A61B34/30
Abstract: 施行手术者本人能够在短时间内操作切换开关，并且能够防止因接近的构件的接触、施行手术者等的误操作而导致切换开关进行工作的情形。医疗用机器人具备：臂部；控制部，其控制对臂部的驱动；保持体，其与臂部在连接部处连接并保持被保持体；以及切换开关，其设置于保持体，用于在控制状态与手动状态间择一地切换，该控制状态为由控制部控制对臂部的驱动的状态，该手动状态为解除了控制部的控制的状态，切换开关配置于夹着基准面的两侧中的至少一方，基准面包括臂部的延伸的方向和被保持体的延伸的方向，控制部基于来自切换开关的操作信号，对在控制状态与手动状态间的切换进行控制。
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公开(公告)号：CN116528787A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202180080620.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 菅野贵皓
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及信息处理装置，辅助系统具有第一系统和与所述第一系统分离的第二系统，所述第二系统具有所述信息处理装置，在所述信息处理装置中，具备：数据发送部，其将生成注释图像数据所需的、基于操作输入而成的绘制信息发送至所述第一系统；图像生成部，其根据所述绘制信息来生成注释图像数据；以及图像合成部，其将由所述图像生成部生成的注释图像数据与从所述第一系统接收到的图像数据进行合成。
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公开(公告)号：CN116113382A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080103643.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
IPC: A61B34/30
Abstract: 本公开提供一种使具备操作部的手术工具的操作性能提高的技术，其中该操作部具有进行直线运动的滑动器。手术工具具备滑动器、转换部、以及传递线缆。滑动器被配置成，能够相对于至少设置有实施医疗处理的处理部的主体在直线方向上进行相对移动。转换部以转换移动量进行移动，转换移动量是将滑动器的移动量转换成规定倍率后的移动量。传递线缆将转换移动量传递给处理部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113710180B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080028442.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 泷川恭平
Abstract: 高频钳子为用于医疗的高频钳子(10)，具备：操作部(14)，其具有导电性的把持部(12)；非挠性的圆筒部(20)，其引导用于操作把持部(12)的金属丝(16)和向把持部(12)供给电流的线缆(18)；以及绝缘部(22)，其使操作部(14)与圆筒部(20)之间电绝缘。圆筒部(20)具有：外周层(20a)，其由绝缘材料形成；内周层(20b)，其由绝缘材料形成；以及中间层(20c)，其配置在外周层(20a)与内周层(20b)之间，与外周层(20a)和内周层(20b)相比绝缘阻抗低且刚性高。
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公开(公告)号：CN115916096A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080102894.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 一种医疗用操作器械，是获取由操作者实施的操作的医疗用操作器械，其具备主体、操作部、以及保持部。保持部保持对主体进行着把持的操作者的手指。保持部将手指的动作传递给操作部。保持部具有接触部和连接部。接触部在操作部接近主体时与主体接触。连接部将保持部和操作部之间的相对姿势支承为能够对应着操作者的手指的姿势的变化而改变保持部和操作部之间的相对姿势。关于接触部所接触的主体和操作部的相对配置位置，当保持部和操作部的相对姿势产生了变化时，主体和操作部的相对配置位置的变化量处在规定的容许范围以内。
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公开(公告)号：CN115103650A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202180014187.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 一种手术机器人，其具备：供使用者进行操作的操作部；执行与所述操作相对应的动作的动作部；向所述动作部供给驱动力的驱动部；设定操作反作用力的大小的反作用力设定部，其中，所述操作反作用力是方向与所述使用者对所述操作部进行操作的方向相反的力；以及对所述操作部施加已由所述反作用力设定部设定好大小的所述操作反作用力的反作用力施加部，并且所述反作用力设定部基于变化信息和预先设定的转换系数来设定所述操作反作用力，其中，所述变化信息是与所述驱动部在所述动作部执行与所述操作相对应的动作时供给的所述驱动力的变化相关的信息。
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公开(公告)号：CN115087411A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180014025.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种手术用机器人，是在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人，其具备：动作部，所述动作部受到来自气体的压力而执行动作；压力产生装置，所述压力产生装置产生所述压力；压力检测部，所述压力检测部检测从所述压力产生装置向所述动作部供给的压力；以及动作诊断装置，所述动作诊断装置利用所述压力检测部检测到的压力来判断所述动作部是否能够执行动作，并且对该判断的结果进行通报。
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公开(公告)号：CN115087410A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202080095405.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明提供轴承构造，在对插入构件进行了旋转操作情况下，该轴承构造能够降低对旋转构件、固定构件、保持体、臂部等进行包覆的包覆罩发生破损的可能性，能够可靠地维持清洁区域与非清洁区域的分离。一种用于包覆罩的轴承构造，该包覆罩包覆手术用机器人，手术用机器人在臂的前部具备以使插入构件可装卸且可旋转的方式保持插入构件的支架，轴承构造具备：环状的固定构件，其在内部插通有支架的状态下，被安装于臂；以及环状的旋转构件，其在内部插通有支架的状态下，以可滑动旋转的方式被安装于固定构件，旋转构件能够与支架一并进行旋转，在固定构件能够装配用于包覆臂的第一包覆罩，在旋转构件能够装配用于包覆支架并能够与旋转构件一并进行旋转的第二包覆罩。
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