公开(公告)号：CN114998859B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210422626.6

申请日：2022-04-21

申请人： 湖南师范大学

发明人： 王润民 ,  刘明昊 ,  刘莹莹 ,  朱桂林 ,  张翔宇 ,  朱彦斌 ,  陈华 ,  朱祯琳 ,  徐尉翔 ,  丁亚军 ,  钱盛友 ,  代建华

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/62 ,  G06V30/146 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本申请涉及交通目标检测与识别的技术领域，本申请公开了一种交通文本识别方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括利用由FPN网络和ResNet50网络共同构建的主干网络模型对待识别图像进行特征运算获得特征图，对待识别图像进行SIFT特征算法运算，获得特征描述向量；对特征图进行交通文本所在区域的检测识别，获得对交通文本所在位置区域进行标记的精细特征图；将精细特征图和特征描述向量进行特征融合，获得融合特征；对融合特征进行交通文本所在区域检测识别，确定待识别图像中交通文本所在位置区域，以便对位置区域内的交通文本进行语义识别。本申请获取交通文本提供可靠的数据信息，有助于提升汽车的行驶安全。

公开(公告)号：CN113920484B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202111204252.2

申请日：2021-10-15

申请人： 湖南师范大学

发明人： 卢笑 ,  竺一薇 ,  明月 ,  周炫余

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

摘要： 本发明公开了基于单目RGB‑D特征和强化学习的端到端自动驾驶决策方法，包括：获取RGB图像，将RGB图像输入至预先训练好的图像特征提取网络和预先训练好的单目深度特征提取网络；预先训练好的图像特征提取网络对RGB图像进行特征提取得到第一图像特征，预先训练好单目深度特征提取网络对RGB图像进行特征提取得到第一深度特征；对图像特征和深度特征进行RGB‑D特征融合，得到融合后的第一特征向量；将融合后的第一特征向量和预先存储的历史动作向量拼接得到第一状态向量，并将第一状态向量输入至预先训练好的智能体网络得到Q值，根据Q值进行自动驾驶决策。提高智能体环境感知的能力，进而增强自动驾驶决策能力。

公开(公告)号：CN118598927A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410637451.X

申请日：2022-12-29

申请人： 湖南省肿瘤医院 ,  湖南师范大学

发明人： 周慧俊 ,  甘亚兵 ,  陈攀 ,  刘振洋 ,  尹鹏 ,  李婷

IPC分类号： C07H17/02 ,  C09K11/06 ,  A61K49/00 ,  G01N21/64

摘要： 本申请提供一种用于结肠肿瘤早期检测β‑半乳糖苷酶的红光发射探针使用方法和应用，涉及分析化学技术领域。检测β‑半乳糖苷酶的红光发射探针，其结构式如下所示：#imgabs0#本申请还提供一种检测β‑半乳糖苷酶的红光发射探针的使用方法。检测β‑半乳糖苷酶的红光发射探针的应用，用于定量分析β‑半乳糖苷酶。检测β‑半乳糖苷酶的红光发射探针的应用，用于辅助早期诊断结肠肿瘤或者用于制备能够辅助早期诊断结肠肿瘤的试剂。本申请提供的检测β‑半乳糖苷酶的红光发射探针，结合喹喔啉基团和刚性五元环，构建新型香豆素衍生物，通过连接β‑半乳糖苷酶识别位点，能够快速实现β‑半乳糖苷酶的检测。

公开(公告)号：CN118592402A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410847873.X

申请日：2024-06-27

申请人： 湖南师范大学 ,  湖南岳麓山水产育种科技有限公司

发明人： 刘少军 ,  陶敏 ,  周志锋 ,  吴昌 ,  罗凯坤 ,  王跃群 ,  范思宇 ,  周毅 ,  张纯 ,  蒋银军

IPC分类号： A01K67/027

摘要： 本发明属于鱼类远缘杂交育种领域，公开了一种团头鲂与青梢红鲌属间远缘杂交的方法，选择团头鲂和青梢红鲌作为亲鱼进行人工催产，转移至生态育种网箱里面进行自然产卵受精，进行流水自然孵化；对于催产药物效应期过后未成功产卵的亲鱼，采用人工干法授精，进行静水孵化；待孵化出的鱼苗出膜且都出现腰点后开始进行饲喂，进而得到团头鲂与青稍红鲌的二倍体杂交后代。本发明的杂交方法是选用团头鲂和青梢红鲌进行属间远缘杂交，成功的将团头鲂体背较高、生长速度快和青稍红鲌体型修长、肉质细嫩、抗逆性好等有点结合起来，创造性的培育出了一种体型长且背宽、肌肉品质更好、抗逆性更强的新型鲂鲌和鲌鲂二倍体杂交鱼，是一种新型的远缘杂交。

公开(公告)号：CN114936624B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210416573.7

申请日：2022-04-20

申请人： 湖南师范大学

发明人： 肖林 ,  贾蕾 ,  罗佳杰 ,  代建华

IPC分类号： G06N3/043 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082

摘要： 本发明涉及神经网络与模糊控制技术领域，具体是指一种基于离散模糊控制系统设计新型零化神经网络模型的方法。在本发明中，通过利用由离散模糊控制系统生成的模糊矩阵型设计参数以及改进的sign‑bi‑power激励函数，建立了新型零化神经网络模型用于时变问题的求解。与一般零化神经网络模型中的标量设计参数相比，离散模糊矩阵型设计参数不仅能够使模型中的不同误差拥有不同的收敛速率，同时也能够自适应地调整收敛速率。此外，在改进的sign‑bi‑power激励函数的作用下，新型零化神经网络具有较强的预定义时间性。总而言之，新型零化神经网络模型在自适应性、全局渐进稳定性和预定义时间收敛性方面都有显著的优势。

公开(公告)号：CN118561842A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410612641.6

申请日：2024-05-16

申请人： 湖南师范大学

发明人： 黄学良 ,  米一曼 ,  张芝洋

IPC分类号： C07D471/04

摘要： 本发明涉及一种多取代γ‑咔啉化合物的制备方法，属于有机合成领域。该方法采用芳基卤代物、吲哚衍生的腙和亚胺作为反应底物，在过渡金属催化剂催化作用下，利用加热及惰性气体保护的条件发生反应，得到过渡金属催化卡宾形成吲哚邻二亚甲基醌中间体与亚胺[4+2]环加成反应的产物，即制得一系列多取代γ‑咔啉化合物。本反应实现了钯催化卡宾构建吲哚邻二亚甲基醌中间体和亚胺的[4+2]环加成反应；对大多数官能团具有较好的兼容性，显示了广泛的底物范围；探究了碱或各种配体等对反应的影响。在钯催化剂催化作用下，通过亚胺来捕捉钯构建的吲哚邻二亚甲基醌中间体，实现[4+2]环加成反应，从而构建吲哚并六元环骨架，即制得一系列多取代γ‑咔啉化合物。#imgabs0#

公开(公告)号：CN115639749B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202211271948.1

申请日：2022-10-18

申请人： 湖南师范大学

发明人： 肖林 ,  罗佳杰 ,  代建华 ,  唐文胜 ,  綦朝晖

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本公开实施例中提供了一种基于事件触发模糊零化网络的多智能体一致性控制方法，属于控制技术领域，具体包括：得到事件触发模糊零化网络模型；输入多智能体系统通信拓扑关系并计算其拉普拉斯矩阵；获得各智能体状态及当前模糊收敛因子；得到多智能体系统的当前误差；将当前误差和当前模糊收敛因子进行数值迭代；判断当前误差是否符合事件触发条件；根据下一步数值解获取多智能体系统的当前状态；根据迭代过程计算多智能体系统的当前误差及其对应的误差变化率；获得新的模糊收敛因子；将新的模糊收敛因子重新代入步骤3；判断多智能体系统是否稳定。通过本公开的方案，降低对模糊逻辑系统的调用频率和计算量、提高系统收敛的稳健性和运行速度。

公开(公告)号：CN118537289A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410403059.9

申请日：2024-04-03

申请人： 湖南师范大学

发明人： 卢笑 ,  黄正翔 ,  邓小虎 ,  周炫余 ,  刘理 ,  汪鲁才

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T7/33

摘要： 本发明公开了一种基于旋转框检测的降落伞伞衣缝纫质量检测方法及系统，本发明包括采样获取被检测降落伞伞衣缝纫线迹的线迹图像，将线迹图像利用训练好的降落伞伞衣缝纫质量检测网络检测获得降落伞伞衣缝纫质量的检测结果，包括将线迹图像经过特征金字塔网络FPN获得特征图，通过旋转框生成网络生成旋转框，利用旋转特征配准模块生成配准后的特征向量，通过全连接层得到降落伞伞衣缝纫质量的检测结果，针对线迹检测数据点采用聚类算法进行缝纫形式结构估计并计算得到最终的降落伞伞衣缝纫质量的检测结果。本发明旨在解决解决水平框目标检测对缝纫线迹识别精度差、漏检率高的问题，实现对于复杂缝纫结构形式的精准检测。

公开(公告)号：CN118507031A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410755449.2

申请日：2024-06-12

申请人： 湖南师范大学

发明人： 蒋少华 ,  易锦成 ,  赵超逸

IPC分类号： G16H50/20 ,  G16H50/70 ,  G06F40/295 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04 ,  G06F16/332

摘要： 本申请公开了一种基于知识图谱的医疗问诊推荐系统，涉及自助医疗设备技术领域，所述系统包括：医疗数据模块，用于采集和存储医疗数据；实体识别模块，用于识别数据信息中的实体数据并获取各实体之间的关联性；知识图谱模块，用于构建医疗知识图谱；交互模块，用于接收患者的输入信息，并将输入信息传输到实体识别模块，同时接收诊断结果；知识图谱查询模块，获取患者输入信息，采用分类模型对患者输入信息进行分类，提取患者需求信息中的实体、关系和属性，并生成相应的知识图谱查询语句进行查询；数据存储模块，用于存储患者输入信息和相应的查询结果；采用知识图谱模块，实现了精准问诊，减少误诊率的效果。

公开(公告)号：CN118460722A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410657671.9

申请日：2024-05-26

申请人： 湖南省人民医院(湖南师范大学附属第一医院)

发明人： 李震 ,  李远伟 ,  王佳 ,  郭琼

IPC分类号： C12Q1/6886 ,  C12N15/11 ,  A61K31/713 ,  A61P35/00

摘要： 本发明涉及医学领域，公开了一种晚期前列腺癌新型内分泌治疗耐药标志物及其应用，所述标志物为DENND3。本发明首次发现DENND3基因在前列腺癌阿比特龙耐药的细胞中的表达量明显高于亲本前列腺癌细胞，因此，通过测定DENND3基因的表达量可以作为判断用药者对阿比特龙耐药性/敏感性的依据；本发明提供的DENND3基因特异性siRNAs可以高效的抑制或敲低靶细胞中DENND3基因的表达，从而促进细胞凋亡，抑制阿比特龙耐药前列腺癌细胞增殖，进而抑制前列腺癌细胞的生长，因此，可以用于制备改善前列腺癌对阿比特龙耐药性的药物，在前列腺癌治疗中具有重大的临床价值和经济价值。