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公开(公告)号：CN105049392A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510520493.6
申请日：2015-08-21
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Inventor： 莫钧
IPC: H04L27/20
CPC classification number: H04L27/20
Abstract: 本发明公开了一种信号生成方法及装置，该方法包括：生成基带复信号时钟，并对基带复信号时钟进行分频得到伪码驱动时钟；根据伪码驱动时钟产生下边带数据码CAD、下边带导频码CAP、上边带数据码CBD和上边带导频码CBP；根据下边带数据dA调制CAD得到下边带数据通道基带信号分量C’AD，及根据上边带数据dB调制CBD得到上边带数据通道基带信号分量C’BD；从C’AD和CAP中选择一个作为下边带基带信号分量CA，及从C’BD和CBP中选择一个作为上边带基带信号分量CB；根据CA和CB在调制映射表中查找到对应的同相信号和正交信号；对所述同相信号和正交信号进行调制，生成宽带信号。采用本发明，可根据实际需要为四路信号分配功率。
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公开(公告)号：CN108562294B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810328207.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。本发明还公开了一种农机作业控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够利用农机的位置信息获知实地作业的情况，并根据所述实地作业情况调整农机状态，以保证农机安全运行，提高农机作业效率。
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公开(公告)号：CN107063597B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710144464.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明的基于POS系统的桥梁检测方法，首先依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统，建立桥轴坐标系和测量坐标系，然后参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划测量路径并设计测量速度，随后依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标系上获取基于POS系统的检测离散线形，接着对所述检测离散线形进行误差分析和预处理，得到预处理离散线形，最后将所述预处理离散线形经过转换公式转换到桥轴坐标系中，得到反映桥梁真实结构的POS检测线形图，该桥梁检测方法能够快速、准确地测量出桥梁的形变位置和形变量，测量精度达到毫米量级，能够实现桥梁结构线形的高精度检测。
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公开(公告)号：CN107063597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710144464.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明的基于POS系统的桥梁检测方法，首先依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统，建立桥轴坐标系和测量坐标系，然后参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划测量路径并设计测量速度，随后依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标系上获取基于POS系统的检测离散线形，接着对所述检测离散线形进行误差分析和预处理，得到预处理离散线形，最后将所述预处理离散线形经过转换公式转换到桥轴坐标系中，得到反映桥梁真实结构的POS检测线形图，该桥梁检测方法能够快速、准确地测量出桥梁的形变位置和形变量，测量精度达到毫米量级，能够实现桥梁结构线形的高精度检测。
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公开(公告)号：CN113127377B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110375640.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明提供了一种非易失存储器件写擦除的磨损均衡方法，通过对存储区间分块保证了读写的实时性，通过循环均匀读写解决非易失存储器件的磨损均衡问题，实现了延长非易失存储器件的实际有效使用寿命的功能。本发明根据读写数据的大小自适应的调整所需存储区间的容量和分块颗粒度大小，在读写效率、资源损耗和器件生命周期各个指标达到平衡。本发明不需要挂载文件系统，不受限于操作系统类型及CPU型号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419263A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110568540.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种分离模糊度与位置解算的方法，通过将模糊度与位置解算分离，在卫星数较多、高精度GNSS卫星导航接收机的CPU资源有限的情况下，灵活配置模糊度解算频率，在低CPU消耗的情况下提高精度位置解算的频率，通过高频率的高精度位置解算实现了高精度定位。本发明对由于新增卫星等原因造成模糊度解算线程的个别历元的浮点解的情况，利用上一时刻固定的模糊度运行位置解算线程，且当前历元利用上一时刻固定信息，从而提高固定率。
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公开(公告)号：CN113419262A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110568538.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种全系统RTK快速选星方法，根据可见卫星的仰角和方位角以，依次剔除残差超过设定阈值的卫星、单频卫星和仰角不符合要求的卫星，直至解算卫星数等于设定的解算卫星，实现了从可见卫星中按设定策略快速选择观测质量好的部分卫星参与RTK定位解算的功能。本发明结合定位后的残差，提高了首次固定时间和固定后的精度。本发明用于GNSS卫星导航接收机，在保证定位精度的同时有利于快速固定模糊度，并且能够根据硬件资源灵活调整解算卫星数；相对传统选星降低了运算量，有利于实时全系统RTK解算。
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公开(公告)号：CN108874725A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810567710.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G06F15/16
Abstract: 本发明公开了一种提高地基增强系统计算服务器计算效能的系统及方法。本发明的系统包括主处理器、协处理器、第一存储模块及第二存储模块，主处理器用于实时从用户处获取用户的当前坐标及从基准站网获取基线解算结果，将获取的数据存储至第一存储模块，协处理器基于所述当前坐标及基线解算结果生成若干虚拟参考站及各虚拟参考站的观测数据，并将所述虚拟参考站及所述虚拟参考站的观测数据存储至第二存储模块，主处理器读取与用户的当前坐标对应的目标虚拟参考站及观测数据并将所述观测数据发送给相应用户，通过协处理器与主处理器的配合形成异构计算平台，能够有效提升单节点的计算性能，从而减少集群节点，降低系统成本和功耗。
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公开(公告)号：CN108519589A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810190721.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出基于无源目标的星载激光测高仪足印定位方法及系统，是一种在平坦地形区域，通过在平坦地形区域布设角反射器阵列对被测目标回波进行标记的方式，解决平坦地形区域回波信号相似性高的问题，使得在平坦地形区域可通过波形分析的方式实现对测高仪足印的高精度定位，并最终实现对测高仪解算的足印位置的真实性检验，所述方法包括：角反射器口径的设计、角反射器布设方案、CCR能量等高线圆的提取、基于最陡下降法的足印中心提取，所述系统包括：CCR口径计算模块、CCR布设方案模块和基于CCR的足印定位模块。本发明技术方案使得在平坦地形区域也能通过波形分析的方式实现对测高仪足印的定位。
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公开(公告)号：CN108519589B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810190721.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出基于无源目标的星载激光测高仪足印定位方法及系统，是一种在平坦地形区域，通过在平坦地形区域布设角反射器阵列对被测目标回波进行标记的方式，解决平坦地形区域回波信号相似性高的问题，使得在平坦地形区域可通过波形分析的方式实现对测高仪足印的高精度定位，并最终实现对测高仪解算的足印位置的真实性检验，所述方法包括：角反射器口径的设计、角反射器布设方案、CCR能量等高线圆的提取、基于最陡下降法的足印中心提取，所述系统包括：CCR口径计算模块、CCR布设方案模块和基于CCR的足印定位模块。本发明技术方案使得在平坦地形区域也能通过波形分析的方式实现对测高仪足印的定位。
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