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公开(公告)号：CN107037439B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710194273.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于激光遥感技术领域，特别涉及一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法。本发明首先推导了大气延迟误差与地表大气压强之间的理论关系式，进而简化了压高方程，根据地面气象站测得的气象站所在高度气压、海平面高度气压，计算每个气象站气压衰减因子，建立气压随高度变化的衰减模型。依据激光脚点的经纬度选取距离最近的k个气象站，根据气压衰减模型，计算每个气象站所在位置在待插值点海拔高度处的气压；根据反距离加权算法，计算待插值点地理位置处的气压。交叉验证结果表明，该方法的气压时空内插的精度高于目前基于NECP再分析资料的计算方法，在我国激光测高卫星的测量精度提高方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN107037439A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710194273.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于激光遥感技术领域，特别涉及一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法。本发明首先推导了大气延迟误差与地表大气压强之间的理论关系式，进而简化了压高方程，根据地面气象站测得的气象站所在高度气压、海平面高度气压，计算每个气象站气压衰减因子，建立气压随高度变化的衰减模型。依据激光脚点的经纬度选取距离最近的k个气象站，根据气压衰减模型，计算每个气象站所在位置在待插值点海拔高度处的气压；根据反距离加权算法，计算待插值点地理位置处的气压。交叉验证结果表明，该方法的气压时空内插的精度高于目前基于NECP再分析资料的计算方法，在我国激光测高卫星的测量精度提高方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN109100705A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810015398.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了星载激光测高仪在轨标定模型中权矩阵的确定方法，是针对通过标定模型标定影响星载激光测高仪足印定位精度的系统误差时，提供一种权矩阵的计算方法。传统星载激光测高仪自然地表标定法中权矩阵的确定方法，是基于标定模型通过最小二乘法对星载激光测高仪的系统误差进行解算，由于标定实施时如激光指向角的变化或地形的变化等，使得标定模型中的每个观测值对应的观测条件是存在差异，本发明在解算系统误差时考虑权矩阵的因素，最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。使得在使用标定模型对测高仪的系统误差进行解算时，能够有效提高系统误差的解算精度，在解算系统误差时考虑权矩阵的因素，最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。
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公开(公告)号：CN108519589A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810190721.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出基于无源目标的星载激光测高仪足印定位方法及系统，是一种在平坦地形区域，通过在平坦地形区域布设角反射器阵列对被测目标回波进行标记的方式，解决平坦地形区域回波信号相似性高的问题，使得在平坦地形区域可通过波形分析的方式实现对测高仪足印的高精度定位，并最终实现对测高仪解算的足印位置的真实性检验，所述方法包括：角反射器口径的设计、角反射器布设方案、CCR能量等高线圆的提取、基于最陡下降法的足印中心提取，所述系统包括：CCR口径计算模块、CCR布设方案模块和基于CCR的足印定位模块。本发明技术方案使得在平坦地形区域也能通过波形分析的方式实现对测高仪足印的定位。
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公开(公告)号：CN108519589B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810190721.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出基于无源目标的星载激光测高仪足印定位方法及系统，是一种在平坦地形区域，通过在平坦地形区域布设角反射器阵列对被测目标回波进行标记的方式，解决平坦地形区域回波信号相似性高的问题，使得在平坦地形区域可通过波形分析的方式实现对测高仪足印的高精度定位，并最终实现对测高仪解算的足印位置的真实性检验，所述方法包括：角反射器口径的设计、角反射器布设方案、CCR能量等高线圆的提取、基于最陡下降法的足印中心提取，所述系统包括：CCR口径计算模块、CCR布设方案模块和基于CCR的足印定位模块。本发明技术方案使得在平坦地形区域也能通过波形分析的方式实现对测高仪足印的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716795A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411513192.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及激光遥感技术领域，特别涉及一种基于星载激光雷达的海上云层光学厚度估计方法及装置，方法包括：基于满足预设条件的星载激光雷达的大气传输光学模型，分别构建星载激光雷达的被动噪声模型和主动激光信号模型，进而分别确定目标云层光学厚度下的理论噪声率和理论信号光子数；利用星载激光雷达的实测光子点云数据确定每个沿轨分段的实测平均噪声率与实测平均信号光子数，并根据实测平均噪声率、实测平均信号光子数、理论噪声率和理论信号光子数确定海上云层光学厚度的估计结果。由此，解决相关技术中在不同云层厚度的反演中存在局限性，并且已有星载激光雷达信号与噪声模型没有考虑环境因素，降低了海上云层光学厚度的估计精度的问题。
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公开(公告)号：CN112070352B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010771384.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 武汉大学
Inventor： 魏聪 , 杨东俊 , 赵红生 , 周辉 , 吴军 , 王博 , 乔立 , 徐小琴 , 熊志 , 刘巨 , 徐敬友 , 陈峰 , 贺继锋 , 唐靖 , 雷何 , 杨洁 , 郑旭 , 熊炜 , 张东寅 , 阮博 , 任羽纶 , 王佳 , 关钦月
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 一种基于改进主成分‑灰色关联的大用户落户因素分析方法，该方法先确定地区内已有各典型产业大用户的落户数量及影响其落户的电网因素指标，再用改进的主成分分析法确定各电网因素指标所含信息量，并采用基于时间效应的灰色关联模型计算各典型产业大用户落户数量与各电网因素指标之间的关联度值，然后根据各电网因素指标所含信息量以及关联度值，采用组合赋权的方法计算各电网因素指标的影响权重值以及影响程度占比值，最后根据影响程度占比值的大小对各电网因素指标进行等级划分。本设计可以改善大用户接入电网后系统运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113093154B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110241567.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08 , G01S11/12
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种单光子激光测高卫星地面有源探测器，包括探测模块和计时模块，探测模块包括MCU主模块、APD、APD高压模块、增益调整模块、放大模块、AD采样模块、峰值检波模块和信号检测模块。本发明具有激光探测灵敏度高、探测频率快、计时精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110231610B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910439528.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法，用于等效模拟不同出射激光能量、不同大气条件下的卫星激光测高仪脚点能量密度，针对星载激光测高仪的指向角误差在轨标定中在地面激光足印范围内布设的激光探测器进行检测评估；设置激光发射模块、能量调节模块、光束整形模块、能量监控模块和数据处理模块。本发明解决了星载激光测高仪地面标定激光有源探测器的检测问题，通过多种衰减片组合的方式，实现了对激光有源探测器性能指标检测的全覆盖。同时，高能量稳定性的激光光源与高精度能量计的实时能量监控，保证了探测器测量数据的真实性与可靠性，为星载激光测高仪地面标定提供了可靠性保障。
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公开(公告)号：CN109344812B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811424017.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法。本发明将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据，二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据；将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维点云数据；将均匀化后二维点云数据通过精去噪方法得到精去噪后二维点云数据；本发明对单光子探测得到的点云数据以更快的速度和更高的查全率、查准率进行去噪和信号提取。
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