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公开(公告)号:CN119716795A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411513192.6
申请日:2024-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及激光遥感技术领域,特别涉及一种基于星载激光雷达的海上云层光学厚度估计方法及装置,方法包括:基于满足预设条件的星载激光雷达的大气传输光学模型,分别构建星载激光雷达的被动噪声模型和主动激光信号模型,进而分别确定目标云层光学厚度下的理论噪声率和理论信号光子数;利用星载激光雷达的实测光子点云数据确定每个沿轨分段的实测平均噪声率与实测平均信号光子数,并根据实测平均噪声率、实测平均信号光子数、理论噪声率和理论信号光子数确定海上云层光学厚度的估计结果。由此,解决相关技术中在不同云层厚度的反演中存在局限性,并且已有星载激光雷达信号与噪声模型没有考虑环境因素,降低了海上云层光学厚度的估计精度的问题。
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公开(公告)号:CN110501716A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910690511.3
申请日:2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法,首先根据镜面反射理论提出了水面光子反射噪声率的表达式,随后结合系统参数、环境参数与目标特性参数,建立了背景噪声率模型,分别给出了陆地背景噪声率与水体背景噪声率的数学表达式,最后计算得到地表分类噪声率阈值。根据陆地与水体背景噪声率的显著差异,可通过代入激光雷达原始点云数据的统计噪声率与噪声率阈值进行比较,判断地表类型。该分类方法不依赖于传统方法中需要用到的数字地形图或高分辨率遥感影像,采用的辅助数据易于获取,具有快速、高效的优点,可在沿海地区实现高精度的地表类型分类。将该方法应用于MABLE原始点云数据中,分类效果优异。
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公开(公告)号:CN110501716B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201910690511.3
申请日:2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法,首先根据镜面反射理论提出了水面光子反射噪声率的表达式,随后结合系统参数、环境参数与目标特性参数,建立了背景噪声率模型,分别给出了陆地背景噪声率与水体背景噪声率的数学表达式,最后计算得到地表分类噪声率阈值。根据陆地与水体背景噪声率的显著差异,可通过代入激光雷达原始点云数据的统计噪声率与噪声率阈值进行比较,判断地表类型。该分类方法不依赖于传统方法中需要用到的数字地形图或高分辨率遥感影像,采用的辅助数据易于获取,具有快速、高效的优点,可在沿海地区实现高精度的地表类型分类。将该方法应用于MABLE原始点云数据中,分类效果优异。
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公开(公告)号:CN111007529A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911189868.X
申请日:2019-11-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种全链路的光子计数激光测高仪点云的生成方法,建立了包含星载激光测高仪测高过程中的地面光斑坐标解算、大气折射偏移修正、目标几何和辐射特性、探测器响应等的全链路仿真模型,结合卫星平台参数,激光测高仪系统参数,环境参数,目标特性参数,仿真生成高精度的单光子点云。该激光测高仪点云的生成方法可以准确地调整各项系统参数,环境参数,具有快速,易于模拟各种情况,且扩展性好的优点。可以以ICESat-2系统参数为输入,仿真探测随机生成的地形表面,生成了高质量光子点云。
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公开(公告)号:CN111007529B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201911189868.X
申请日:2019-11-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种全链路的光子计数激光测高仪点云的生成方法,建立了包含星载激光测高仪测高过程中的地面光斑坐标解算、大气折射偏移修正、目标几何和辐射特性、探测器响应等的全链路仿真模型,结合卫星平台参数,激光测高仪系统参数,环境参数,目标特性参数,仿真生成高精度的单光子点云。该激光测高仪点云的生成方法可以准确地调整各项系统参数,环境参数,具有快速,易于模拟各种情况,且扩展性好的优点。可以以ICESat‑2系统参数为输入,仿真探测随机生成的地形表面,生成了高质量光子点云。
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公开(公告)号:CN116719049A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310595963.X
申请日:2023-05-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供星载单光子激光雷达海洋区域噪声估计方法及系统,方法包括:步骤1,计算大气瑞利散射噪声fr;步骤2,计算大气气溶胶散射噪声fa;步骤3,计算水面反射噪声;步骤4,计算水面以下的水体反射噪声;步骤5,基于步骤1~4计算激光雷达总噪声。本发明综合考虑大气瑞利散射、气溶胶散射、水面白沫反射、镜面反射以及水体反射噪声的贡献,对噪声进行精确建模,将大气详细分解为瑞利散射和气溶胶散射两部分并提出了相应噪声公式,进而估计激光雷达系统或已发射卫星的噪声大小,可以极大提升精度,科学、可靠地辅助激光雷达系统参数的设计优化,对于分析系统参数及环境参数对噪声大小的影响及后续单光子激光雷达卫星的设计有重要意义。
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公开(公告)号:CN116449388A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310261516.0
申请日:2023-03-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机载激光雷达海面点云反演水深的方法。该方法对机载激光雷达所获取的原始点云数据进行预处理,提取海洋表面信号点云;对海洋表面信号点云进行二维傅里叶变换,提取出海面不同位置的波浪波长及波向信息;基于线性波理论建立海面波浪波长、周期与水深的关系,通过深水区域的波浪特征估计波浪周期;利用追踪到的近岸波浪波长及波向信息,通过频散关系计算出近岸水域的水深结果。由于激光能量会被浑浊水体迅速衰减,传统激光测深雷达无法在浑水区域直接探测到水底信号,本发明通过机载激光雷达获取的海洋表面点云数据,计算海面波浪参数进而反演水深,不受水质影响,能够有效填补浑浊水体区域的水下地形数据空白。
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公开(公告)号:CN116203543A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310130813.1
申请日:2023-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供评估SiPM输出鉴别阈值对激光雷达系统探测性能的方法及系统,可以准确、高效地选取不同条件下的最优鉴别阈值,促使器件发挥最佳的探测性能。方法包括:步骤1,建立SiPM单个像元的光子时域分布模型;步骤2,引入死区时间效应和多像元联合概率模型,建立SiPM光子事件响应模型;步骤3,考虑实际输出过程中响应脉冲波形和鉴别阈值大小对输出光子事件个数的影响,建立屏蔽效应DPB与触发效应DCF的近似时域分布模型;步骤4,估算不同鉴别阈值条件下SiPM的探测概率及虚警概率;步骤5,基于查全率和查准率以及F1系数指标进行鉴别阈值的去噪效果评估,进而确定最优鉴别阈值区间。
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公开(公告)号:CN207304013U
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201721436916.7
申请日:2017-10-27
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本实用新型涉及功率因数矫正技术,具体涉及基于滞环比较的功率因数矫正电路,包括降压市电、整流滤波电路和交流负载,还包括电流电压互感器,电流电压采样模块,滞环控制器,MOS管驱动电路,辅助电源模块以及气隙电感和滤波电容;降压市电分别连接整流滤波电路和气隙电感,整流滤波电路连接辅助电源模块,辅助电源模块分别连接MOS管驱动电路、电流电压互感器、电流电压采样模块和滞环控制器;气隙电感依次连接电流电压互感器、电流电压采样模块、滞环控制器和MOS管驱动电路,MOS管驱动电路分别连接气隙电感和滤波电容,滤波电容连接交流负载。该矫正电路能够实现功率因数的矫正,且体积小,便于携带、电路简单,耗电量低,性能优良,成本低。模块化程度高,易于集成。
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公开(公告)号:CN207218551U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721323793.6
申请日:2017-10-09
Applicant: 武汉大学
IPC: H02M7/00 , H02H7/122 , H02M7/5395
Abstract: 本实用新型涉及逆变器技术,具体涉及一种可调节的三相逆变器,包括主电路和控制电路;主电路包括输入滤波模块、三相逆变模块、输出滤波模块、Y型三相负载和辅助电源;输入滤波模块与三相逆变模块、输出滤波模块、Y型三相负载依次相连;控制电路包括脉冲发生模块、控制模块、电流电压检测模块和无线传输模块;电流电压检测模块分别与控制模块、输入滤波模块、输出滤波模块和辅助电源模块相连接;无线传输模块与控制模块、脉冲发生模块和三相逆变模块依次相连;辅助电源模块分别与三相逆变模块、脉冲发生模块、控制模块、输入滤波模块和输出滤波模块相连。该三相逆变器结构简单、稳定性、安全性好、灵活性高且可以远程无线调节。
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