公开(公告)号：CN116449388A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310261516.0

申请日：2023-03-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 马跃 ,  张婷 ,  杨坚 ,  顾原飞 ,  刘欣缘 ,  赵朴凡 ,  周辉 ,  李松

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种利用机载激光雷达海面点云反演水深的方法。该方法对机载激光雷达所获取的原始点云数据进行预处理，提取海洋表面信号点云；对海洋表面信号点云进行二维傅里叶变换，提取出海面不同位置的波浪波长及波向信息；基于线性波理论建立海面波浪波长、周期与水深的关系，通过深水区域的波浪特征估计波浪周期；利用追踪到的近岸波浪波长及波向信息，通过频散关系计算出近岸水域的水深结果。由于激光能量会被浑浊水体迅速衰减，传统激光测深雷达无法在浑水区域直接探测到水底信号，本发明通过机载激光雷达获取的海洋表面点云数据，计算海面波浪参数进而反演水深，不受水质影响，能够有效填补浑浊水体区域的水下地形数据空白。