- 专利标题: 基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法
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申请号: CN201910690511.3申请日: 2019-07-29
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公开(公告)号: CN110501716B公开(公告)日: 2021-03-16
- 发明人: 李松 , 刘欣缘 , 马跃 , 张智宇 , 张文豪 , 周辉
- 申请人: 武汉大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
- 专利权人: 武汉大学
- 当前专利权人: 武汉大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
- 代理机构: 武汉科皓知识产权代理事务所
- 代理商 罗飞
- 主分类号: G01S17/88
- IPC分类号: G01S17/88 ; G01S7/48 ; G06K9/00 ; G06K9/62
摘要:
本发明公开了一种基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法,首先根据镜面反射理论提出了水面光子反射噪声率的表达式,随后结合系统参数、环境参数与目标特性参数,建立了背景噪声率模型,分别给出了陆地背景噪声率与水体背景噪声率的数学表达式,最后计算得到地表分类噪声率阈值。根据陆地与水体背景噪声率的显著差异,可通过代入激光雷达原始点云数据的统计噪声率与噪声率阈值进行比较,判断地表类型。该分类方法不依赖于传统方法中需要用到的数字地形图或高分辨率遥感影像,采用的辅助数据易于获取,具有快速、高效的优点,可在沿海地区实现高精度的地表类型分类。将该方法应用于MABLE原始点云数据中,分类效果优异。
公开/授权文献
- CN110501716A 基于单光子激光雷达背景噪声率的地表分类方法 公开/授权日:2019-11-26