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公开(公告)号：CN113311446A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110570528.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/497 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光测距仪及测距方法，包括：大功率半导体泵浦激光器驱动部分、小体积高增益激光回波探测部分和主控部分，本发明的创新性在于：1、在单次探测模式中采用了过阈值时间和动态灵敏度相结合的方法，保证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度.2、在多次测量模式中使用了自适应灵敏度调整和动态阈值比较相结合的办法，证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN112859035B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110042839.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种高动态范围多卫星兼容有源激光探测器，包括：MCU模块、偏置电压模块、光电转换模块、增益调整模块、放大模块；MCU模块用于获取设置信息，根据设置信息输出参考电压至偏置电压模块，输出增益控制信号至增益调整模块；偏置电压模块用于根据参考电压输出偏置电压至光电转换模块，以调节光电转换模块输出信号的动态范围；增益调整模块用于根据增益控制信号调节放大模块的放大倍数。本发明使得有源激光探测器具有极高的动态范围，能够兼容不同卫星不同的地(56)对比文件朱飞虎;王立;郭绍刚;吴奋陟;吴云.面向非合作目标的大动态范围激光测距系统.红外与激光工程.2014,(第S1期),全文.
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公开(公告)号：CN113204259B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110467707.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及APD偏置电压技术，具体涉及一种具有温度补偿功能的APD偏置电压模块，包括依次连接的逆变升压部分、多级滤波全波整流部分、偏压设置和温度补偿部分；逆变升压部分包括电源滤波电路，与其依次连接的第三电阻R3、正反馈震荡回路、LC选频电路和第三电容C3；多级滤波全波整流部分包括第一级全波整流电路和与之连接的第二级整流电路；偏压设置和温度补偿部分包括运算放大器U1A，与之连接的负反馈调压电路、标准电压源Uc和模拟温度传感器UT。该模块具有功耗低、体积小、不依赖数字芯片的计算资源能够独立运行的优点。
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公开(公告)号：CN113204259A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110467707.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及APD偏置电压技术，具体涉及一种具有温度补偿功能的APD偏置电压模块，包括依次连接的逆变升压部分、多级滤波全波整流部分、偏压设置和温度补偿部分；逆变升压部分包括电源滤波电路，与其依次连接的第三电阻R3、正反馈震荡回路、LC选频电路和第三电容C3；多级滤波全波整流部分包括第一级全波整流电路和与之连接的第二级整流电路；偏压设置和温度补偿部分包括运算放大器U1A，与之连接的负反馈调压电路、标准电压源Uc和模拟温度传感器UT。该模块具有功耗低、体积小、不依赖数字芯片的计算资源能够独立运行的优点。
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公开(公告)号：CN113093154A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110241567.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08 , G01S11/12
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种单光子激光测高卫星地面有源探测器，包括探测模块和计时模块，探测模块包括MCU主模块、APD、APD高压模块、增益调整模块、放大模块、AD采样模块、峰值检波模块和信号检测模块。本发明具有激光探测灵敏度高、探测频率快、计时精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111896973B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010685740.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法，基于主动探测子系统和被动探测子系统所得信息进行主被动融合，包括光学望远镜采取凝视转移的工作方式对探测天区进行扫描搜索目标；提取出目标的二维运动轨迹，望远镜进入凝视跟踪模式；经过像平面上目标轨迹预测处理实现目标的粗跟踪，并控制激光光束指向装置搜索捕获目标，对目标进行连续测距测速，同时光学望远镜不断跟踪拍摄图像，对目标轨迹进行修正；提取到目标附近的点云数据，采用信号光子提取方式得到目标与系统之间的距离和相对运动速度，融合得到目标的三维轨迹参数信息，对目标的三维空间运动轨迹进行预测，同时通过预测的目标位置调整激光指向。
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公开(公告)号：CN114397027A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111475963.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01J11/00
Abstract: 本发明公开了一种单通道测量信号脉宽的方法。首先多路输入模块接收多路实际待测信号，之后通过双沿检测模块实现信号的上升沿和下降沿的检测、分离提取和合并。再通过时间数字转换模块对信号进行时间信息的测量，最后通过缓存计算模块得到信号的脉冲宽度。保证脉宽测量的上升沿和下降沿，完全共用同一个通道，节省通道资源，保证测量结果一致性。本发明方法适用于多种时间数字转换ASIC芯片和FPGA当中。
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公开(公告)号：CN113311249A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110516230.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种信号时间间隔和脉宽复用测量的方法。首先多路输入模块接收多路实际待测信号，之后通过双沿检测模块实现信号的上升沿和下降沿的检测、分离提取和合并。再通过时间数字转换模块对信号进行时间信息的测量，最后通过缓存计算模块得到信号的时间间隔和脉冲宽度。本发明具有通用性强、资源占用少和测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111175766A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010066503.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/02 , G01S17/10 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S19/18 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01S19/54 , G05B19/042 , F41H13/00
Abstract: 本发明涉及单兵作战移动终端技术，具体涉及一种单兵作战头戴式终端。包括主控制器、激光测距模块、时间同步模块、几何定位模块和无线通信模块；主控制器分别与激光测距模块、时间同步模块、几何定位模块和无线通信模块连接。该终端通过自身坐标位置、姿态信息和测距信息转换为目标的三维坐标，以及皮秒量级的时间同步方式、连续动态定位，精准定位目标在确定时刻下的三维坐标位置以及移动轨迹，具有准确性与实时性，实现精准打击目标。并通过无线组网技术与后方控制台实现联动通信。
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公开(公告)号：CN113311446B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110570528.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/10 , G01S7/497 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光测距仪及测距方法，包括：大功率半导体泵浦激光器驱动部分、小体积高增益激光回波探测部分和主控部分，本发明的创新性在于：1、在单次探测模式中采用了过阈值时间和动态灵敏度相结合的方法，保证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度.2、在多次测量模式中使用了自适应灵敏度调整和动态阈值比较相结合的办法，证测距仪在整个量程范围内都有较高的精确度。
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