公开(公告)号：CN113419263A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110568540.X

申请日：2021-05-25

Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司

Inventor： 雷正强 ,  郑璐 ,  王靖

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明提供了一种分离模糊度与位置解算的方法，通过将模糊度与位置解算分离，在卫星数较多、高精度GNSS卫星导航接收机的CPU资源有限的情况下，灵活配置模糊度解算频率，在低CPU消耗的情况下提高精度位置解算的频率，通过高频率的高精度位置解算实现了高精度定位。本发明对由于新增卫星等原因造成模糊度解算线程的个别历元的浮点解的情况，利用上一时刻固定的模糊度运行位置解算线程，且当前历元利用上一时刻固定信息，从而提高固定率。

公开(公告)号：CN113419262A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110568538.2

申请日：2021-05-25

Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司

Inventor： 雷正强 ,  郑璐 ,  王靖

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/28

Abstract: 本发明提供了一种全系统RTK快速选星方法，根据可见卫星的仰角和方位角以，依次剔除残差超过设定阈值的卫星、单频卫星和仰角不符合要求的卫星，直至解算卫星数等于设定的解算卫星，实现了从可见卫星中按设定策略快速选择观测质量好的部分卫星参与RTK定位解算的功能。本发明结合定位后的残差，提高了首次固定时间和固定后的精度。本发明用于GNSS卫星导航接收机，在保证定位精度的同时有利于快速固定模糊度，并且能够根据硬件资源灵活调整解算卫星数；相对传统选星降低了运算量，有利于实时全系统RTK解算。