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公开(公告)号：CN108562294B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810328207.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。本发明还公开了一种农机作业控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够利用农机的位置信息获知实地作业的情况，并根据所述实地作业情况调整农机状态，以保证农机安全运行，提高农机作业效率。
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公开(公告)号：CN108874725A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810567710.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G06F15/16
Abstract: 本发明公开了一种提高地基增强系统计算服务器计算效能的系统及方法。本发明的系统包括主处理器、协处理器、第一存储模块及第二存储模块，主处理器用于实时从用户处获取用户的当前坐标及从基准站网获取基线解算结果，将获取的数据存储至第一存储模块，协处理器基于所述当前坐标及基线解算结果生成若干虚拟参考站及各虚拟参考站的观测数据，并将所述虚拟参考站及所述虚拟参考站的观测数据存储至第二存储模块，主处理器读取与用户的当前坐标对应的目标虚拟参考站及观测数据并将所述观测数据发送给相应用户，通过协处理器与主处理器的配合形成异构计算平台，能够有效提升单节点的计算性能，从而减少集群节点，降低系统成本和功耗。
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公开(公告)号：CN108802771B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810979780.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种导航卫星信号跟踪方法、设备、系统及存储介质。本发明的导航卫星信号跟踪设备根据接收机的当前位置和待跟踪卫星的卫星星历，确定所述待跟踪卫星的当前高度角，根据接收到的所述待跟踪卫星的信号，获得I支路和Q支路的相干积分结果，根据获得的相干积分结果确定所述待跟踪卫星的当前信号能量值，将所述当前高度角与所述预设高度角范围进行比较，将所述当前信号能量值与所述预设信号能量范围进行比较，根据比较结果，确定对所述待跟踪卫星的信号跟踪策略，依据待跟踪卫星的信号强弱，自适应地调整跟踪策略，能够有效解决低仰角弱信号环境跟踪不稳定和强信号环境信号溢出的问题，很好地应对各种不同信号强度的情况。
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公开(公告)号：CN108802771A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810979780.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种导航卫星信号跟踪方法、设备、系统及存储介质。本发明的导航卫星信号跟踪设备根据接收机的当前位置和待跟踪卫星的卫星星历，确定所述待跟踪卫星的当前高度角，根据接收到的所述待跟踪卫星的信号，获得I支路和Q支路的相干积分结果，根据获得的相干积分结果确定所述待跟踪卫星的当前信号能量值，将所述当前高度角与所述预设高度角范围进行比较，将所述当前信号能量值与所述预设信号能量范围进行比较，根据比较结果，确定对所述待跟踪卫星的信号跟踪策略，依据待跟踪卫星的信号强弱，自适应地调整跟踪策略，能够有效解决低仰角弱信号环境跟踪不稳定和强信号环境信号溢出的问题，很好地应对各种不同信号强度的情况。
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公开(公告)号：CN108710676A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810476803.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法。本发明提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置可以根据不同的应用场景，预先根据不同的格网坐标参数划分存储区域，并存储对应的差分数据，并且通过将二维的经纬度转换为字符类型的格网坐标参数，在选取距离用户最近的格网时，将距离的计算转换为字符串匹配，从而大大降低了查找距离用户最近的格网的计算量，减小了对服务器资源的占用，进一步解决了海量用户接入时的高并发导致的系统稳定性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107330615A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710518531.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农机作业控制方法，所述农机作业控制方法包括以下步骤：获取未安排的总作业面积、预设时段内的天气预报信息和预设时段内的作业任务信息；根据所述作业任务信息和总农机数量预测预设时段内每天的空闲农机数量；显示所述总作业面积、所述天气预报信息、所述空闲农机数量和预设时段内作业任务的完成进度。本发明还公开了一种农机作业控制装置。本发明能够显示作业面积、天气预报信息和空闲农机数量等辅助决策信息，使得用户可根据辅助决策信息制定准确有效的生产任务。
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公开(公告)号：CN108562294A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810328207.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种农机作业控制方法，所述方法包括以下步骤：根据农机终端发送的定位数据，通过伪距差分算法根据所述定位数据计算农机终端位置，所述农机终端为安装在农机的具有定位功能的终端；通过农机终端位置获取对应农机当前作业轨迹、作业速度及已作业面积；根据所述当前作业轨迹、作业速度及已作业面积确定是否需要调整农机状态；若需要，则提取对应的调整方案，并将所述调整方案发送至对应的农机终端，以便农机根据所述调整方案调整状态。本发明还公开了一种农机作业控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够利用农机的位置信息获知实地作业的情况，并根据所述实地作业情况调整农机状态，以保证农机安全运行，提高农机作业效率。
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公开(公告)号：CN108545052A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810329742.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: B60R25/33 , B60R25/102
Abstract: 本发明公开了一种农机防盗方法，所述方法包括以下步骤：根据卫星导航系统及地基增强系统发送的定位数据获取农机位置；根据预设的指令基于所述农机位置在电子地图中设置区域范围形成电子围栏；当监测到农机超出电子围栏时，触发农机报警系统。本发明还公开了一种农机防盗装置及计算机可读存储介质。本发明能够降低农机被盗几率，减少财产损失。
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公开(公告)号：CN107909503A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710969910.4
申请日：2017-10-09
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农机作业监管方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。本发明解决了现有技术中不能对农机作业进行有效可视化监管的技术问题。
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公开(公告)号：CN107909241A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710952170.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
CPC classification number: G06Q10/06312 , G06Q10/06311 , G06Q10/06315 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农机要素的调度方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。本发明解决了现有技术中农机服务组织的运营效率低，无法针对农民生产需求进行科学的匹配与调度的技术问题。
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