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公开(公告)号：CN107063597B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710144464.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明的基于POS系统的桥梁检测方法，首先依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统，建立桥轴坐标系和测量坐标系，然后参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划测量路径并设计测量速度，随后依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标系上获取基于POS系统的检测离散线形，接着对所述检测离散线形进行误差分析和预处理，得到预处理离散线形，最后将所述预处理离散线形经过转换公式转换到桥轴坐标系中，得到反映桥梁真实结构的POS检测线形图，该桥梁检测方法能够快速、准确地测量出桥梁的形变位置和形变量，测量精度达到毫米量级，能够实现桥梁结构线形的高精度检测。
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公开(公告)号：CN107063597A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710144464.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明的基于POS系统的桥梁检测方法，首先依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统，建立桥轴坐标系和测量坐标系，然后参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划测量路径并设计测量速度，随后依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标系上获取基于POS系统的检测离散线形，接着对所述检测离散线形进行误差分析和预处理，得到预处理离散线形，最后将所述预处理离散线形经过转换公式转换到桥轴坐标系中，得到反映桥梁真实结构的POS检测线形图，该桥梁检测方法能够快速、准确地测量出桥梁的形变位置和形变量，测量精度达到毫米量级，能够实现桥梁结构线形的高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107037439B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710194273.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于激光遥感技术领域，特别涉及一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法。本发明首先推导了大气延迟误差与地表大气压强之间的理论关系式，进而简化了压高方程，根据地面气象站测得的气象站所在高度气压、海平面高度气压，计算每个气象站气压衰减因子，建立气压随高度变化的衰减模型。依据激光脚点的经纬度选取距离最近的k个气象站，根据气压衰减模型，计算每个气象站所在位置在待插值点海拔高度处的气压；根据反距离加权算法，计算待插值点地理位置处的气压。交叉验证结果表明，该方法的气压时空内插的精度高于目前基于NECP再分析资料的计算方法，在我国激光测高卫星的测量精度提高方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN107037439A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710194273.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于激光遥感技术领域，特别涉及一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法。本发明首先推导了大气延迟误差与地表大气压强之间的理论关系式，进而简化了压高方程，根据地面气象站测得的气象站所在高度气压、海平面高度气压，计算每个气象站气压衰减因子，建立气压随高度变化的衰减模型。依据激光脚点的经纬度选取距离最近的k个气象站，根据气压衰减模型，计算每个气象站所在位置在待插值点海拔高度处的气压；根据反距离加权算法，计算待插值点地理位置处的气压。交叉验证结果表明，该方法的气压时空内插的精度高于目前基于NECP再分析资料的计算方法，在我国激光测高卫星的测量精度提高方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN109100705A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810015398.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了星载激光测高仪在轨标定模型中权矩阵的确定方法，是针对通过标定模型标定影响星载激光测高仪足印定位精度的系统误差时，提供一种权矩阵的计算方法。传统星载激光测高仪自然地表标定法中权矩阵的确定方法，是基于标定模型通过最小二乘法对星载激光测高仪的系统误差进行解算，由于标定实施时如激光指向角的变化或地形的变化等，使得标定模型中的每个观测值对应的观测条件是存在差异，本发明在解算系统误差时考虑权矩阵的因素，最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。使得在使用标定模型对测高仪的系统误差进行解算时，能够有效提高系统误差的解算精度，在解算系统误差时考虑权矩阵的因素，最终实现对测高仪系统误差的高精度反演。
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公开(公告)号：CN108519589A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810190721.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出基于无源目标的星载激光测高仪足印定位方法及系统，是一种在平坦地形区域，通过在平坦地形区域布设角反射器阵列对被测目标回波进行标记的方式，解决平坦地形区域回波信号相似性高的问题，使得在平坦地形区域可通过波形分析的方式实现对测高仪足印的高精度定位，并最终实现对测高仪解算的足印位置的真实性检验，所述方法包括：角反射器口径的设计、角反射器布设方案、CCR能量等高线圆的提取、基于最陡下降法的足印中心提取，所述系统包括：CCR口径计算模块、CCR布设方案模块和基于CCR的足印定位模块。本发明技术方案使得在平坦地形区域也能通过波形分析的方式实现对测高仪足印的定位。
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公开(公告)号：CN108519589B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810190721.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 武汉大学 , 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出基于无源目标的星载激光测高仪足印定位方法及系统，是一种在平坦地形区域，通过在平坦地形区域布设角反射器阵列对被测目标回波进行标记的方式，解决平坦地形区域回波信号相似性高的问题，使得在平坦地形区域可通过波形分析的方式实现对测高仪足印的高精度定位，并最终实现对测高仪解算的足印位置的真实性检验，所述方法包括：角反射器口径的设计、角反射器布设方案、CCR能量等高线圆的提取、基于最陡下降法的足印中心提取，所述系统包括：CCR口径计算模块、CCR布设方案模块和基于CCR的足印定位模块。本发明技术方案使得在平坦地形区域也能通过波形分析的方式实现对测高仪足印的定位。
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