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公开(公告)号：CN110831730B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201880044091.5
申请日：2018-04-24
Applicant: 株式会社不二越
IPC: B25J19/06
Abstract: 能够提供一种机器人系统，具备机器人主体(22)和机器人控制装置(21)，其中，所述机器人主体具有：电动机(8)；减速器(18)，其与电动机(8)的电动机轴连接；臂(15)，其与减速器的输出轴连接；电动机轴侧角度传感器(1)，其能够检测电动机(8)的电动机轴的旋转角度；以及输出轴侧角度传感器(2)，其能够检测减速器的输出轴的旋转角度，所述机器人控制装置(21)基于由电动机轴侧角度传感器(1)检测出的电动机轴侧旋转角度、由输出侧角度传感器(2)检测出的输出轴侧旋转角度、针对电动机轴侧角度传感器(1)与输出轴侧角度传感器(2)的角度传感器组装偏差校正值，来检测臂或安装于臂的设备与其它物体的接触状态，由此，能够高精度地探测机器人的臂或安装于臂的设备与其它物体的接触。
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公开(公告)号：CN114512880B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210271413.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供一种电子设备组装装置，能够在短时间内校正电缆的微细位置的偏移，从而可靠地进行电缆的连接作业。本发明所涉及的电子设备组装装置(100)的特征在于，具备：把持装置(126)，其把持平坦且具有柔软性的电缆(104)的前端(106)；机械臂(124)，其使把持装置相对于作为电缆的前端的连接目标的电路基板(108)相对地移动；以及机器人控制装置(114)，其对把持装置和机械臂进行动作控制，其中，把持装置在把持着电缆的状态下，在电缆的一面的面内方向上呈圆弧状地自由摆动、或者在电缆的宽度方向上自由移动。
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公开(公告)号：CN114552329A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210264117.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供能够利用简单的结构使平躺姿势的电缆立起并迅速地进行连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备：把持装置(126)，其对平坦且具有柔软性并且前端沿大致水平方向平躺的状态的电缆进行把持；机械臂(124)，其使把持装置相对于电连接有电缆的根部的电路基板相对地移动；以及机器人控制装置(114)，其对把持装置和机械臂进行动作控制，把持装置具有引导部和保持部，该引导部具有前倾面，该保持部对由引导部引导来的电缆进行保持，机器人控制装置使把持装置移动而以沿着平躺姿势的电缆的长度方向的状态与电缆的前端正对，使引导部的前倾面接触于电缆的前端，使把持装置朝向电路基板行进由此使电缆立起。
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公开(公告)号：CN113906245A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980097022.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 株式会社不二越
IPC: F16H63/34
Abstract: 致动器具备驱动机构、在第1方向延伸的从动构件、第1锁止机构、第2锁止机构以及解除机构，所述第1锁止机构构成为：在通过所述驱动机构的驱动向所述第1方向移动时将所述从动构件锁止，从而使所述从动构件向所述第1方向移动，并且构成为：在伴随所述驱动机构的驱动停止而向作为所述第1方向的相反方向的第2方向移动时解除所述从动构件的锁止，所述第2锁止机构构成为：对将要向所述第2方向移动的所述从动构件进行锁止，限制所述从动构件向所述第2方向的移动，所述解除机构构成为：解除所述第1锁止机构及所述第2锁止机构对所述从动构件的锁止。
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公开(公告)号：CN113357142A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110241716.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社不二越 , 科力远CHS日本技研株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动叶片泵系统，能够减小叶片泵启动时所施加的力，并且能够使驱动叶片泵的马达小型化并削减其成本。本发明所涉及的电动叶片泵系统(泵系统100)的结构具备：叶片泵(110)，其被用作工作油的液压源；马达(130)，其驱动叶片泵；以及控制单元(140)，其控制马达的旋转速度，其中，控制单元(140)在启动叶片泵(110)时，使叶片泵(110)的转子114以不会产生工作油的液压的旋转速度开始旋转，在叶片泵(110)的驱动转矩过了峰值后下降至稳态驱动转矩之后，使叶片泵(110)的转子(114)的旋转速度上升至会产生工作油的液压的旋转速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113299925A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110128844.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 株式会社不二越
IPC: H01M4/88 , H01M8/1004
Abstract: 提供一种燃料电池用气体扩散层，既维持了GDL所要求的高刚性，又改善了在燃料电池单元内产生的水蒸气的排出特性，从而提高燃料电池的发电效率。一种燃料电池用气体扩散层(50)，具有由碳布(碳纤维织物)形成的第一层(10)和由碳纸(碳纤维抄纸)形成的第二层(20)，第一层(10)与第二层(20)彼此通过导电性物质固接。另外，也可以使第一层(10)的单位面积重量大于第二层(20)的单位面积重量。
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公开(公告)号：CN110566574A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810575786.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供尺寸精度较高且还能够确保与其他外圈组件和内圈组件之间的兼容性的分离型多列角接触球轴承及其外圈组件和内圈组件。分离型多列角接触球轴承(100)具有外圈(116)、内圈(118)和两列滚珠(120、122)。外圈(116)中的两列轨道槽(130、132)中的轨道槽(132)为将肩部去掉而成的沉孔形状(134)。内圈(118)中的两列轨道槽(138、140)中的轨道槽(138)为将肩部去掉而成的沉孔形状(142)。外圈组件(124)具有外圈(116)和被保持在轨道槽(130)中的滚珠列。内圈组件(126)具有内圈(118)和被保持在轨道槽(140)中的滚珠列。外圈组件(124)的滚珠(120)的尺寸是相对于按公称尺寸制成的理想形状的基准内圈(144)而使组装宽度成为规定精度的尺寸。
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公开(公告)号：CN107953136A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710934496.3
申请日：2017-10-10
Applicant: 株式会社不二越
Inventor： 国崎晃
CPC classification number: B25J15/009 , B23Q3/18 , B23Q7/047 , B25J9/0096 , B25J11/005 , B25J15/0095 , B23Q7/00 , B23Q3/00 , B23Q3/06 , B23Q7/04
Abstract: 一种加工装置，具有：机械手，其具备把持工件的手装置；基座部；以及主轴，其以相对于基座部前进及后退的方式被控制，手装置具有工件把持部和位于工件把持部相反侧的底部，基座部和手装置的底部具有用于相互定位的定位结构。
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公开(公告)号：CN106764001A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611027183.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 株式会社不二越
IPC: F16K31/122
CPC classification number: Y02T10/144 , F16K31/122
Abstract: 本发明提供一种防止活塞冲击时的活塞的滑动性能降低，同时防止活塞冲击时活塞偏心的空气旁通阀门。本发明的空气旁通阀门(10)由线圈壳体(12)、先导阀部(13)和活塞部(14)形成，所述线圈壳体(12)在内部收容了线圈(25)；所述先导阀部(13)具有被插入到线圈(25)内的可动铁芯(27)，且被线圈壳体(12)覆盖；所述活塞部(14)具有具备孔(35)的活塞(16)，且被嵌入线圈壳体(12)内，在构成活塞部(14)的活塞壳体(15)的孔部的缘部设置突起。
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公开(公告)号：CN104511910B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410490464.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，其在另一端设置有腕的臂内穿插有线缆，能够防止伴随机器人的动作产生的线缆的散开导致的不良情况的发生。在中空部(12)的一端侧(11)设置有能够供线缆(7)穿插的开口部(11a)。将线缆(7)的一端侧与设置在臂的基部上中继部件(26、27)连接，设置有在中继部件和开口部之间折回的弯曲部(7a)。设置有对线缆的弯曲部(7a)进行约束的限制件(31)、和从中空部朝向腕(15)穿插的另一端部(7b)。限制件比开口部的开口大，能够与开口部抵接及分离移动地设置。从限制件到另一端部端的长度比腕的动作所需的线缆必要长度大。限制件能够夹着线缆地分离、组装。在限制件和开口部抵接的位置，设置有将限制件导向的导向部件(29)，以使限制件和开口部的中心轴一致。
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