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公开(公告)号：CN114552329A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210264117.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供能够利用简单的结构使平躺姿势的电缆立起并迅速地进行连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备：把持装置(126)，其对平坦且具有柔软性并且前端沿大致水平方向平躺的状态的电缆进行把持；机械臂(124)，其使把持装置相对于电连接有电缆的根部的电路基板相对地移动；以及机器人控制装置(114)，其对把持装置和机械臂进行动作控制，把持装置具有引导部和保持部，该引导部具有前倾面，该保持部对由引导部引导来的电缆进行保持，机器人控制装置使把持装置移动而以沿着平躺姿势的电缆的长度方向的状态与电缆的前端正对，使引导部的前倾面接触于电缆的前端，使把持装置朝向电路基板行进由此使电缆立起。
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公开(公告)号：CN114552329B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210264117.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供能够利用简单的结构使平躺姿势的电缆立起并迅速地进行连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备：把持装置(126)，其对平坦且具有柔软性并且前端沿大致水平方向平躺的状态的电缆进行把持；机械臂(124)，其使把持装置相对于电连接有电缆的根部的电路基板相对地移动；以及机器人控制装置(114)，其对把持装置和机械臂进行动作控制，把持装置具有引导部和保持部，该引导部具有前倾面，该保持部对由引导部引导来的电缆进行保持，机器人控制装置使把持装置移动而以沿着平躺姿势的电缆的长度方向的状态与电缆的前端正对，使引导部的前倾面接触于电缆的前端，使把持装置朝向电路基板行进由此使电缆立起。
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公开(公告)号：CN114512879B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210264109.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供能够进行宽度尺寸不同的多种电缆的连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备对把持装置(126)和机械臂(124)进行动作控制的机器人控制装置(114)，该把持装置对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持，该机械臂使把持装置移动，机器人控制装置使把持装置移动而使把持装置的推压面推压于电缆的一面，在把持装置的把持爪和吸附孔为非动作状态下，一边使电缆弯曲，一边使推压面相对于电缆的一面滑动，利用在宽度方向上夹持电缆的把持爪夹住电缆，校正电缆的宽度方向上的位置偏移，利用吸附孔来吸附电缆的一面，使把持装置移动而将电缆的前端插入连接目标的电路基板的连接器。
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公开(公告)号：CN114512879A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210264109.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社不二越
Abstract: 本发明提供能够进行宽度尺寸不同的多种电缆的连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备对把持装置(126)和机械臂(124)进行动作控制的机器人控制装置(114)，该把持装置对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持，该机械臂使把持装置移动，机器人控制装置使把持装置移动而使把持装置的推压面推压于电缆的一面，在把持装置的把持爪和吸附孔为非动作状态下，一边使电缆弯曲，一边使推压面相对于电缆的一面滑动，利用在宽度方向上夹持电缆的把持爪夹住电缆，校正电缆的宽度方向上的位置偏移，利用吸附孔来吸附电缆的一面，使把持装置移动而将电缆的前端插入连接目标的电路基板的连接器。
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