公开(公告)号：CN119404046A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202280097300.9

申请日：2022-09-22

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 下田太一郎 ,  清水祐介 ,  富永晴彦 ,  黑田和宏 ,  持田邦彦 ,  田中森 ,  猪原正义 ,  黑川英朗

IPC: F17C13/08

Abstract: 多层壳罐具有：内槽；外槽，其包围内槽；筒状的支承裙部，其从内槽的外壁沿上下方向延伸至地基；以及连接环，其构成支承裙部和外槽的一部分，支承裙部具有被连接环隔开的第1裙部件和第2裙部件，外槽具有被连接环隔开的第1外槽部件和第2外槽部件。

公开(公告)号：CN119301039A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202380038392.8

申请日：2023-07-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥彻也 ,  富永晴彦 ,  片山智博 ,  冈田绿 ,  横山元气 ,  黑田和宏

IPC: B63B29/02

Abstract: 本公开的一个方式的浮体构造物具有：船体的货物区域，其贮存液化气；船体的船首区域，其位于比所述货物区域靠前方的位置；以及居住区，其位于所述船首区域，所述居住区包含：船外楼层，其位于比暴露甲板靠上方的位置；以及船内楼层，其位于比暴露甲板靠下方的位置，所述船外楼层的包含最下方的层的下层楼层的船宽方向端部位于比所述船首区域中的船体的船宽方向端部靠船宽方向内侧的位置，所述船内楼层的船宽方向的至少一个端部位于比所述下层楼层的船宽方向端部靠船宽方向外侧的位置。

公开(公告)号：CN119218361A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202410420536.2

申请日：2024-04-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 野田嵩 ,  坂本守行 ,  风间英辉

IPC: B63B21/00

Abstract: 本发明提供一种系缆索监视装置、系泊控制系统、系缆索监视方法及存储介质，无需使用应变计即可监视系缆索从船身向系泊柱延伸的方向。一形态的系缆索监视装置的处理回路构成为：获取金属件坐标信息，该金属件坐标信息表示以船身为基准的坐标系、即船身坐标系下的系泊金属件的位置坐标；获取第一系泊柱坐标信息，该第一系泊柱坐标信息表示绝对坐标系下的系泊柱的位置坐标；获取船身坐标信息，该船身坐标信息表示绝对坐标系下的船身的位置坐标；获取船身方位信息，该船身方位信息表示绝对坐标系下的船身的朝向；基于船身坐标信息及船身方位信息，通过将第一系泊柱坐标信息所示的位置坐标从绝对坐标系向船身坐标系转换从而获取第二系泊柱坐标信息；通过第二系泊柱坐标和金属件坐标信息，算出铅垂方向观察时的系缆索的延伸方向相对于船身的朝向所成的角度、即水平角度。

公开(公告)号：CN119213255A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202280096143.X

申请日：2022-11-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 武田宏之 ,  下垣贵志 ,  大桥彻也 ,  海野峻太郎 ,  武正敦

IPC: F17C13/00

Abstract: 本公开的一个方式的液化气设备具有：贮存区域，其存在蒸发气体；蒸发气体输出配管，其输出所述贮存区域的蒸发气体；排气塔，其将从所述贮存区域输出的蒸发气体向大气放出；以及惰性气体供给配管，其向所述排气塔供给惰性气体，以使所述排气塔内的氧浓度始终低于极限氧浓度或者使所述排气塔内的蒸发气体的浓度始终低于爆炸下限浓度。

公开(公告)号：CN119173218A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202380039311.6

申请日：2023-05-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 一居哲夫 ,  东条刚史

IPC: A61B34/30

Abstract: 在该手术辅助系统(100)中，可变控制参数(h)能够通过操作部(33b)的操作而在规定的范围内变更，控制装置(130)基于操作部(33b)的操作，进行使机器人主体部(1)从当前的姿势移至可变控制参数(h)调整后的第一姿势的控制。

公开(公告)号：CN119096344A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202380034957.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 今西泰希 ,  北野真也 ,  中矢敦史

IPC: H01L21/677 ,  B25J9/10

Abstract: 控制装置用于控制具有手部、关节和关节电机的基板运送机器人。所述手部能够保持基板。所述关节的轴朝向上下方向。所述关节电机用于驱动所述关节。所述控制装置以利用所述手部运送所述基板的同时使所述基板通过第一传感器以及第二传感器的方式控制所述关节电机。并且，以所述基板通过2个传感器时所述手部在俯视下的方向从与连结所述2个传感器的直线垂直的方向倾斜的方式进行控制。所述控制装置根据包括所述2个传感器的多个传感器中的任一个传感器检测所述基板的外边缘的至少三次的所述手部的位置，生成显示所述基板相对于所述手部的位置偏移的位置偏移信息。

公开(公告)号：CN119013118A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202380031980.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三宅将弘 ,  大桥良司 ,  吉川脩平 ,  武冈正树

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌接合装置M包括：销(11)，沿着轴线(R)延伸；筒状的肩部(12)，同轴地被配置在销(11)的外周；以及，驱动部(3)，使销(11)及肩部(12)以轴线(R)为中心转动，并且使销(11)及肩部(12)沿着轴线(R)独立地进退移动。肩部(12)包含：肩部主体(121)，具有被压入接合对象(13)的远端部(121a)；肩部接合器(122)，具有让肩部主体(121)的基部(121b)热压配合的嵌合孔(H2)，并且将肩部主体(121)与驱动部(3)连结。

公开(公告)号：CN118922666A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202380028606.3

申请日：2023-06-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山口泰申 ,  谷口孝二 ,  加藤笃德 ,  矢原俊

IPC: F23C99/00 ,  F23C6/04 ,  F23M5/00 ,  F23N1/02

Abstract: 氨燃烧炉具有：炉体，其具有第1燃烧室和第2燃烧室，该第1燃烧室在1400℃以上且1600℃以下且还原气氛下进行含有氨的燃料的燃烧，该第2燃烧室与第1燃烧室连接并具有供已燃气体及燃料的未燃部分从第1燃烧室流入的入口，并且该第2燃烧室在1300℃以下进行未燃部分的燃烧；燃烧器，其向第1燃烧室供给燃料及一级燃烧用空气；以及二级燃烧用空气喷嘴，其向第2燃烧室供给二级燃烧用空气。

公开(公告)号：CN118922624A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202380031902.9

申请日：2023-03-22

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 西田信治 ,  吉村勇 ,  宫本悠生 ,  高雄悟

IPC: F04B1/145 ,  F04B53/16

Abstract: 旋转斜板式液压泵具备：外壳，其形成有吸入通路；气缸体，其不可相对旋转地配置在外壳内，形成有与吸入通路相连的多个气缸孔；多个活塞，其分别插入多个气缸孔；以及旋转斜板，其可绕轴线旋转地容纳在外壳内，使各个活塞往复运动，吸入通路具有吸入工作液的多个吸入端口。

公开(公告)号：CN118891470A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202380020930.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 下田太一郎 ,  富永晴彦 ,  三桥麻子 ,  池岛章司 ,  持田邦彦 ,  通渡翔 ,  高田广崇 ,  中岛隆博

IPC: F17C13/00 ,  F17C3/10

Abstract: 在填充作为贮存对象的液化气之前对用于贮存上述液化气的具有内槽(3)和外槽(5)的罐进行冷却的方法包含如下步骤：向内槽内空间(7)导入冷却用液化气(CH)；以及在开始导入上述冷却用液化气(CH)之后，在内外槽间空间(9)的压力成为规定值以下的情况下，向上述内外槽间空间(9)供给液化气。