公开(公告)号：CN113747993A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202080030715.5

申请日：2020-04-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  武冈正树 ,  三宅将弘

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备：销部件(11)；肩部件(12)；旋转驱动器(57)；进退驱动器(53)；以及控制器(51)，构成为使进退驱动器(53)以及旋转驱动器(57)动作，以使旋转状态的肩部件(12)的末端到达第2部件(62)内的预先设定的规定的第1位置，并且使旋转状态的销部件(11)从被接合物(60)的被接合部后退。

公开(公告)号：CN119501267A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411661338.1

申请日：2020-04-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  武冈正树 ,  三宅将弘

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备：销部件(11)；肩部件(12)；旋转驱动器(57)；进退驱动器(53)；以及控制器(51)，构成为使进退驱动器(53)以及旋转驱动器(57)动作，以使旋转状态的肩部件(12)的末端到达第2部件(62)内的预先设定的规定的第1位置，并且使旋转状态的销部件(11)从被接合物(60)的被接合部后退。

公开(公告)号：CN115943008A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180038588.8

申请日：2021-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村松良崇 ,  三宅将弘 ,  大桥良司 ,  武冈正树

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备：被形成为圆柱状的销部件(11)；被形成为圆筒状并且在内部插通有销部件(11)的肩部件(12)；使销部件(11)以及肩部件(12)绕与销部件(11)的轴心一致的轴线(Xr)进行旋转的旋转驱动器(57)；使销部件(11)以及肩部件(12)分别沿轴线(Xr)进行进退移动的进退驱动器(53)，肩部件(12)的前端部(120)被形成为锥状。

公开(公告)号：CN112770863B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201980065090.3

申请日：2019-10-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 武冈正树 ,  大桥良司 ,  村松良崇 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明的摩擦搅拌接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，配置为第1部件(W1)与工具(10)对置，并且成为第1部件(W1)、第2部件(W2)以及第3部件(W3)的顺序；步骤B，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下使工具(10)的末端部挤压被接合物(W)的被接合部(Wa)；步骤C，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)来使工具(10)的末端部到达第1位置以使得软化的第3部件(W3)向比第2部件(W2)的上表面靠上方的位置延伸；以及步骤D，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下从被接合部(Wa)拔出该工具。

公开(公告)号：CN119013118A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202380031980.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三宅将弘 ,  大桥良司 ,  吉川脩平 ,  武冈正树

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌接合装置M包括：销(11)，沿着轴线(R)延伸；筒状的肩部(12)，同轴地被配置在销(11)的外周；以及，驱动部(3)，使销(11)及肩部(12)以轴线(R)为中心转动，并且使销(11)及肩部(12)沿着轴线(R)独立地进退移动。肩部(12)包含：肩部主体(121)，具有被压入接合对象(13)的远端部(121a)；肩部接合器(122)，具有让肩部主体(121)的基部(121b)热压配合的嵌合孔(H2)，并且将肩部主体(121)与驱动部(3)连结。

公开(公告)号：CN117279729A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202280033835.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 福田拓也 ,  武冈正树 ,  大桥良司 ,  吉川脩平

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明是对由第1构件(11)和第2构件(12)叠合而成的重叠部(15)进行接合的接合方法，其包括：第1接合步骤，将转动工具压入重叠部(15)中最靠一端侧的打设点亦即一端侧打设点(P1)而形成摩擦搅拌部(20)；第2接合步骤，将转动工具压入相对于一端侧打设点(11)向另一端侧离开的另一端侧打设点(P5)而形成摩擦搅拌部(20)；第3接合步骤，将转动工具压入位于一端侧打设点(P1)和另一端侧打设点(P5)之间的中间打设点(P2至P4)而形成摩擦搅拌部(20)。

公开(公告)号：CN111867776B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201980019765.0

申请日：2019-03-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村松良崇 ,  大桥良司 ,  武冈正树 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12 ,  B29C65/06

Abstract: 本发明的摩擦接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(30)，上述控制装置构成为执行：步骤A，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以使工具(10)的末端部一边按压被接合物(W)的被接合部(Wa)一边旋转，而使被接合部(Wa)的温度成为A1相变点以上；步骤B，使工具(10)的末端部到达第一位置，以使软化的第二部件(W2)刺入软化的第一部件(W1)；以及步骤C，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以将工具(10)在旋转的状态下从被接合部(Wa)拔出。

公开(公告)号：CN112770863A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201980065090.3

申请日：2019-10-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 武冈正树 ,  大桥良司 ,  村松良崇 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明的摩擦搅拌接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，配置为第1部件(W1)与工具(10)对置，并且成为第1部件(W1)、第2部件(W2)以及第3部件(W3)的顺序；步骤B，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下使工具(10)的末端部挤压被接合物(W)的被接合部(Wa)；步骤C，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)来使工具(10)的末端部到达第1位置以使得软化的第3部件(W3)向比第2部件(W2)的上表面靠上方的位置延伸；以及步骤D，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下从被接合部(Wa)拔出该工具。

公开(公告)号：CN111867776A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201980019765.0

申请日：2019-03-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村松良崇 ,  大桥良司 ,  武冈正树 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12 ,  B29C65/06

Abstract: 本发明的摩擦接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(30)，上述控制装置构成为执行：步骤A，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以使工具(10)的末端部一边按压被接合物(W)的被接合部(Wa)一边旋转，而使被接合部(Wa)的温度成为A1相变点以上；步骤B，使工具(10)的末端部到达第一位置，以使软化的第二部件(W2)刺入软化的第一部件(W1)；以及步骤C，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以将工具(10)在旋转的状态下从被接合部(Wa)拔出。

公开(公告)号：CN118715079A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202380022216.5

申请日：2023-02-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 武冈正树 ,  大桥良司 ,  吉川脩平 ,  三宅将弘

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌点接合装置包括：摩擦搅拌点接合用的工具，包含销、具有让所述销穿通内部的空心部的肩部、以及存在于所述销的外周面与所述肩部的内周面之间的层间的油剂；以及，所述工具的控制部。所述控制部执行：第1动作控制，在所述油剂被保持在所述层间的状态下使所述销相对于所述肩部相对移动；以及，第2动作控制，以使所述油剂从所述层间通过所述空心部的远端开口排出到外部的方式使所述销相对于所述肩部相对移动。