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公开(公告)号：CN101414194A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810232385.9
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: G05F1/10 , G05B19/418 , G05B11/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度数字电源控制调节器，主要包括可编程数字信号处理器件，反馈信号转换器件，所述数字信号处理器件中嵌入软核控制单元模块与高精度闭环调节软件模块，两者通过片内数据总线连接；所述高精度闭环调节软件模块由数字给定模块、主PID(或PI)运算调节器、辅助PID运算调节器、高精度PWM信号发生器、主数字反馈信号滤波器和辅助数字反馈信号滤波器等组成。本发明通过嵌入软核控制单元模块的控制程序来控制调节高精度闭环调节软件模块中的各功能块，达到对输出信号的高精度控制。本发明可完全替代国内外现有高精度模拟调节器产品，其总体性能从经济成本、可重构性以及控制精度综合考虑更优于模拟产品。
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公开(公告)号：CN101414181A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810232387.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: G05B19/418 , H02H5/00 , H01F6/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明是一种超导磁铁失超保护综合控制接口单元，属于超导电工技术和电子技术领域，涉及一种电子线路，包括：接口电路12、逻辑门电路阵列8、PLC系统10、与门电路阵列16、监控计算机4、对地泄漏电流信号地电流检测单元6、用于给整个系统供电的UPS供电系统2。本发明更适合要求对多个超导线圈同时进行保护的场合，可控制指挥多个失超保护器、多台电源协调工作，实现对多个超导线圈的可靠保护。对故障信号根据其紧急情况进行分级保护、失超保护响应时间短，同步误差小、通讯可靠、数据可实时监控和存储、使用方便。
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公开(公告)号：CN101408100A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810232382.5
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/04
Abstract: 本发明提供了一种电动钻机转盘柔性扭矩控制方法及其系统，当钻柱发生粘滑扭矩振动时，启动转盘柔性扭矩控制功能，扭矩传感器将采集到的转盘扭矩的实际值传递给可编程控制器PLC；PLC计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值；比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号去控制转盘主电机的转速，使转盘主电机升速或者降速，从而调节转盘的扭矩。该方法及其系统能够使转盘电机的转速随粘滑扭矩的大小做实时的调整，有效地降低了转盘扭矩的变化频率和粘滑扭矩的振幅，减少了钻柱的疲劳破坏程度，降低了因为钻柱疲劳发生井下事故的概率。
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公开(公告)号：CN109458169B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811368542.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明属于自动控制技术和电力电子技术领域，公开了一种分离式大功率制动系统控制装置，以解决现有技术中制动单元中存在的问题。该分离式大功率制动系统控制装置包括控制单元及接口单元，所述控制单元包括电压采集模块、比例放大模块、信号综合处理模块、比较模块、信号放大模块、积分反馈模块、过载保护模块、积分模块、功率放大模块、外部信号封锁模块、功率保护模块。接口单元包括复位键、调节器、第一选通器、第二选通器、负载比调节器，本发明将控制和功率分离，有效的解决了干扰带来的不稳定因素，将系统可靠性再次提高，根据实际功率需求增加或减少模块，控制单元与功率模块独立，控制单元不受功率干扰，效率高、运行稳定、可靠性高。
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公开(公告)号：CN106970522B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610993844.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻机电气系统的自适应接驳方法，通过建立不同类型、不同规格的模块标准数据库，以各模块数据库为依托，对接驳各模块进行判定、标准及优化数据信息的录入。系统作业时，根据实际工况，各模块相互辨识并择优自适应软接驳，通过各模块相互间的通讯，各模块控制录入数据信息，进行判定及优化，组件相应的工作系统，进而使网电钻机自动运行在最优状态。本发明采用了自主化主从识别技术，接驳时按各模块预制优先级判定各自的主次关系，建立最优主从架构的控制系统，同时各模块数据库采用多特征标准化交互结构，可快速建立接驳目标的准确特征参数，使受驳目标就地化运行，显著提高了模块接驳的智能化水平和精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458169A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811368542.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明属于自动控制技术和电力电子技术领域，公开了一种分离式大功率制动系统控制装置，以解决现有技术中制动单元中存在的问题。该分离式大功率制动系统控制装置包括控制单元及接口单元，所述控制单元包括电压采集模块、比例放大模块、信号综合处理模块、比较模块、信号放大模块、积分反馈模块、过载保护模块、积分模块、功率放大模块、外部信号封锁模块、功率保护模块。接口单元包括复位键、调节器、第一选通器、第二选通器、负载比调节器，本发明将控制和功率分离，有效的解决了干扰带来的不稳定因素，将系统可靠性再次提高，根据实际功率需求增加或减少模块，控制单元与功率模块独立，控制单元不受功率干扰，效率高、运行稳定、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109450240A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811509826.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: H02M1/34
Abstract: 本发明公开了一种用于变频调速装置的IGBT缓冲电路，它包括两个绝缘栅双极型晶体管IGBT，绝缘栅双极型晶体管IGBT的集电极和发射极两端分别与放电电阻、二极管、电容相连接，本发明利用二极管的导通关断特性改变IGBT缓冲电路的电容值，从而达到在绝缘栅双极型晶体管IGBT关断时有效抑制瞬态过电压，又可在导通时减小放电时间，迅速释放电荷的目的，消除桥臂绝缘栅双极型晶体管IGBT电压分配不均现象。
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公开(公告)号：CN107902577A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711351945.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
CPC classification number: B66D1/485 , B66D1/58 , B66D2700/0141
Abstract: 本发明公开了一种用于保护石油钻机提升系统钢丝绳的控制系统及方法，其包括与可编程控制器PLC通过通讯线连接的触摸屏，PLC分别与载荷传感器、滚筒编码器、绞车调速器连接；载荷传感器安装在绞车滚筒的死绳固定器上，实时采集绞车载荷实际值并传输至PLC；滚筒编码器安装在绞车滚筒轴上，实时采集绞车滚筒实际旋转脉冲数并传输至PLC；经PLC处理后得出绞车实际速度给定值向绞车调速器发出信号去控制绞车主电机，本发明实现了绞车柔性启动、加减速和实现软停车，避免钢丝绳的过载冲击和过度放绳而引起的钢丝绳乱绳、夹绳、断丝、变形、过载等现象发生。
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公开(公告)号：CN104467363B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410750989.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开一种大功率电源功率变换器,涉及一种基于IGBT器件的大功率变换器。该变换器包括叠层母排（1）、IGBT（2）、输出母排（3）、驱动电路（4）、光电转换电路（5）、RCD电路（6）、水冷散热器（7）、储能电容（8），所述叠层母排（1）连接外部直流电源，负责能量接收并传递给IGBT（2），储能电容（8）就安装在叠层母排（1）上；输出母排（3）连接在IGBT（2）的输出端；驱动电路（4）和光电转换电路（5）为变换器的控制部分以控制IGBT（2）的开通与关断，IGBT（2）安装于水冷散热器（7）上，驱动电路（4）焊接在IGBT（2）上。该变换器具有节约电源生产时间和生产成本,提高产品可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN106970522A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610993844.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻机电气系统的自适应接驳方法，通过建立不同类型、不同规格的模块标准数据库，以各模块数据库为依托，对接驳各模块进行判定、标准及优化数据信息的录入。系统作业时，根据实际工况，各模块相互辨识并择优自适应软接驳，通过各模块相互间的通讯，各模块控制录入数据信息，进行判定及优化，组件相应的工作系统，进而使网电钻机自动运行在最优状态。本发明采用了自主化主从识别技术，接驳时按各模块预制优先级判定各自的主次关系，建立最优主从架构的控制系统，同时各模块数据库采用多特征标准化交互结构，可快速建立接驳目标的准确特征参数，使受驳目标就地化运行，显著提高了模块接驳的智能化水平和精准性。
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