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公开(公告)号：CN115283984A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211091572.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Inventor： 吴立鹤
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种批头自动更换装置及自动拧钉设备。自动拧钉设备包括机械臂、拧钉枪和批头自动更换装置。拧钉枪包括能锁定批头的快换机构，批头自动更换装置包括基座、批头解锁机构和批头对接插拔机构。批头解锁机构包括第一承载板、设置在第一承载板上并能夹持快换机构的第一夹持组件和能驱动第一承载板沿预设方向运动的第一驱动组件，以解锁或锁定快换机构，批头对接插拔机构包括第二承载板、设置在第二承载板上的对接组件和第二夹持组件、第二驱动组件，对接组件能供批头穿设并在垂直于预设方向的平面内限位批头，第二夹持组件能夹持批头，第二驱动组件能驱动第二承载板与预设方向运动，以将批头插入或拔出快换机构。
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公开(公告)号：CN113909630B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111149689.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 一种加强筋金属结构件分区填充电弧增材制造方法，以焊机作为热源、金属丝材作为成形材料，依次规划出分区填充路径进行熔覆打印；1)选择特定成形金属结构件所需要的焊丝和基板；2)将成形金属结构件模型进行分层切片，并按金属结构件的特征将二维轮廓再进行分区；3)对各分区进行路径规划；4)焊枪在机器人驱动下按生成的分区路径运动。本发明提出加强筋金属结构件分区填充电弧增材制造方法，自主开发分区填充路径；焊枪在机器人驱动下按生成的分区填充径进行3D打印，整个打印过程平衡各子分区的热输入量，极大程度减少了零件变形，实现了零件制造的数字化、智能化和并行化。
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公开(公告)号：CN113758480B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110987605.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。
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公开(公告)号：CN113579429A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110779777.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拘束型熔化极气体保护焊工艺，所述工艺基于拘束型电弧实现，所述拘束型电弧通过将自由电弧进行拘束而得到。本发明还公开了形成上述拘束型电弧的焊枪喷嘴结构，所述喷嘴结构内设有内径沿气体流动方向逐渐收缩的内喷嘴；内喷嘴的侧壁呈中空结构，中空结构为水冷通道，中空结构中填充有循环的冷却水。相比于现有的熔化极气体保护焊工艺，本发明拘束型熔化极气体保护焊工艺采用的拘束型电弧挺度高，焊接过程电弧热量集中，抗干扰能力能，焊接稳定性好，可实现高速焊(≥25mm/s)；采用本发明熔化极气体保护焊工艺后，能够解决焊接领域传统工艺电弧不稳定及电弧增材制造领域热输入高、成形件尺寸精度低、性能难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN111702292B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010524671.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K9/04
Abstract: 本发明提出了一种金属结构件多层单道连续电弧增材制造方法及系统，该方法采用焊机作为热源，金属丝材作为成形材料，焊接装置在机器人驱动下按照规划的连续螺旋上升的切片路径运动在基板上进行电弧增材制造。首先选择成形特定金属结构件所需要的焊丝和基板；接着生成连续螺旋上升切片路径；最后焊枪在机器人驱动下按生成的连续螺旋路径运动，由伺服系统根据计算出来的螺旋路径驱动焊枪机械臂，由焊枪机械臂驱动焊枪沿着预定轨迹打印单道焊缝，焊枪根据螺旋路径在打印过程中距离基板的高度逐渐升高。连续螺旋上升的路径使得整个3D打印过程焊枪距离基板的高度逐渐升高，但保持干伸长不变，整个打印过程不会熄弧，最终成形得到性能优良的金属结构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112548449A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011380556.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种电池底托拼焊工装，包括拼焊台以及位于拼焊台上的电池底托底板放置区；还包括用于驱动横梁移动的移动台，移动台与电池底托的横梁相互对应设置，所述移动台包括铺设在拼焊台上的导轨、通过滑块相对导轨横向移动的滑台以及驱动滑台移动的驱动机构，横梁通过定位机构放置在滑台上；还包括顶紧机构和夹紧机构。本发明还公开了采用上述电池底托拼焊工装对电池底托的拼焊方法。本发明电池底托拼焊工装采用移动台方式将电池底托的副梁移动至对应梁所需位置，再利用顶紧机构和夹紧机构将梁紧紧顶在底板上的同时将电池底板与梁连接处紧紧压平，从而实现焊缝处紧密贴合的同时让底板与梁的拼接处高度平整，从而有效保证了后续焊缝处的焊接质量。
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公开(公告)号：CN110722249B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910909730.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用等离子热源进行双金属电弧增材制造的方法，该方法采用等离子焊机作为热源，双金属焊丝中的焊丝A和焊丝B同时作为熔覆的填充材料，焊丝A和焊丝B分别通过与其对应的送丝系统按照所需的送丝速度将焊丝A和焊丝B一起送入等离子弧产生的熔池中进行熔化，形成混熔焊丝；利用增材制造软件对待打印的工件进行建模，根据该工件的材料性能，确定每层增材层高，用电弧增材制造切片软件在Z方向上对零件数模按照确定层高进行分层切片，每层切片的熔覆方式为：外壁采用的混熔焊丝进行回字型直线熔覆，内层采用混熔焊丝进行直线填充熔覆。
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公开(公告)号：CN111633312A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010458367.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用焊接移动小车装载焊枪的焊接系统，包括PLC控制箱、焊接移动小车、铺设在待焊接位置上的轨道、数字化熔丝电源系统以及焊枪；其中，所述焊接移动小车包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块，焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构连接，焊枪通过电缆与数字化熔丝电源系统连接，焊接移动小车中的行走机构和位移调整机构以及数字化熔丝电源系统分别通过电缆与PLC控制箱连接。
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公开(公告)号：CN110548958A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910947379.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊接系统，包括纵向支架、横向平移机构以及焊接模组；纵向支架上铺设有直线导轨I，横向平移机构包括横梁、铺设在横梁上的导轨I以及安装在导轨I上的转接板I，横梁下端面设有与直线导轨I相互配合连接的滑块I，横梁与纵向支架连接处设有纵向驱动机构，横梁在纵向驱动机构驱动下沿着支架上下移动，转接板I上设有驱动机构，焊接模组通过转接板I安装在横梁上，焊接模组通过驱动机构在横梁上相对横梁沿水平向左右移动。本发明一方面通过横向平移机构带着焊枪模组在纵向支架上上下移动，另一方面焊接模组能够在横向平移机构上往复行走，从而实现了本发明系统能够对大面积大尺寸的膜式水冷壁表面进行堆焊。
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公开(公告)号：CN110104325A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910422447.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工装夹具存放架的支撑装置，包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；还包括环形导槽，环形导槽通过支撑架固定在第一立板上；所述第一立板和第二立板通过连接杆固定连接，连接杆的两个端部分别通过连接板固定在第一立板和第二立板上。本发明支撑装置能够有效降低现有工装夹具存放库的占地面积，支撑装置中的传动机构既能够使夹具存放架充分利用空间(使夹具存放架沿高度方向进行延伸)，又能便于拿取到放置在夹具存放架上的工装夹具。
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