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公开(公告)号：CN108183780B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711464178.1
申请日：2017-12-28
申请人： 中航联创科技有限公司 , 梁寅博
摘要： 本发明提供一种多余度无人机数据传输系统及传输方法，其中机载数据余度融合计算机实时获取飞行遥测数据及视频图像数据；根据链路数据选取机制选取数据并封装；并通过对应的数据链路通道传输给地面数据余度融合计算机；地面数据余度融合计算机实时从各个数据链路通道中接收数据包，通过数据类型标识位获知数据内容归属的数据类型，并通过校验位验证数据正确后，并根据数据顺序标识位将后续其它数据链路通道到达的同种数据类型的数据丢弃掉。本发明通过链路数据选取机制，对应不同数据链路特点有选择地选取传输数据内容，在最大程度满足数据传输内容要求的情况下，提高了数据传输稳定性和可靠性，并使信息传播的广度和速度得以提升。
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公开(公告)号：CN108107910A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711459689.4
申请日：2017-12-28
申请人： 中航联创科技有限公司 , 梁寅博
摘要： 本发明提供一种基于分布式多余度总线的无人机飞控系统及飞控方法，其中，每个GPS、IMU和气压高度计均连接到总线上，实时将测量数据封装到数据包中并传到总线上；每个飞控计算机实时接收总线上承载的采集设备传输的数据包；每个飞控计算机通过线路分别与其余的飞控计算机和作动控制器相连，用以将载有自己计算得到的飞行参数的数据包传给其余的飞控计算机；将自己计算得到的飞行参数封装到数据包中传输给作动控制器；该数据包包括：设备ID标识、数据类型标签、数据内容部分和校验位。本发明通过分布式多余度总线配置多个飞控计算机和采集设备并行协调工作，使得本发明具备更强的容错能力，提高了无人机飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107219517A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710609373.2
申请日：2017-07-25
申请人： 中航联创科技有限公司上海分公司
IPC分类号： G01S11/12
CPC分类号： G01S11/12
摘要： 本发明公开了一种基于LED可见光通信的手机安卓相机定位系统及其定位方法，该定位系统包括LED可见光通信模块、信号接收模块和手机定位软件模块，LED可见光通信模块包括LED灯，手机可见光通信信号接收模块包括开发得到的可见光通信相机，可见光通信相机包括手机上的单个摄像头及相机系统，手机定位软件模块包括在手机安卓系统下运行的包含定位算法的手机客户端APP软件。本发明在手机客户端下载得到室内定位App，之后可以直接使用相机系统进行拍摄，通过扫描LED灯的闪烁获取LED灯上对应的调制信息，解码确定灯的位置，进而通过定位算法和计算得到手机客户端的具体精确位置并将结果显示在手机App上，从而实现室内定位。
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公开(公告)号：CN108190036A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711420699.7
申请日：2017-12-25
申请人： 中航联创科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机的惯导减震系统，其中，盖体(2)的底面上固定有测量部件(3)，盖体(2)与底座(1)扣合后内部形成空腔，膏状粘性物(6)填充在该空腔中；底座(1)和盖体(2)的一侧边相对应的留有用于布置排线(4)的豁口；排线(4)的一端连接测量部件(3)，另一端连接用于连接飞控装置主板的接口(5)。本发明通过膏状粘性物充满底座和盖体扣合后形成的空腔，使得惯导减震系统的内部空腔中不会存有空气，当无人机飞行过程中因震动对惯导减震系统产生作用力后，由于空腔内的负压作用，膏状粘性物会顶升盖体产生相反的作用力，从而能够减小该惯导减震系统受到震动的影响，所以本发明能够提高导航精度。
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公开(公告)号：CN107292475A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610224246.6
申请日：2016-04-12
申请人： 中航联创科技有限公司
CPC分类号： G06Q10/06 , B41K1/02 , B41K1/36 , G06K9/00442 , G07C9/00174 , G07C9/00563 , G07C9/00896
摘要： 本发明是有关一种远程授权用印装置，其中该装置包括壳体(210)，具有用于容纳印章的保护腔；电控锁组件(230)，安装在壳体(210)上，控制该印章的起落；图像采集器(293)，安装在壳体(210)上，用于采集图像；以及计算机子单元(220)，用于接收该图像采集器所采集的图像，从该图像中提取、解析授权码后与预存的授权码比对，比对一致时传送开锁信息至该电控锁组件；所述的电控锁组件(230)接收该计算机子单元的开锁信息，控制该印章由该保护腔中起落。本发明提高了印章使用时的安全性，避免被盗用，显著降低企业印章管理的成本和风险，提高商务活动的效率。
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公开(公告)号：CN107240295A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710621603.7
申请日：2017-07-27
申请人： 中航联创科技有限公司上海分公司
IPC分类号： G08G1/14 , H04B10/116
摘要： 本发明公开了一种基于可见光相机通信的地下停车场导航系统，该导航系统包括用户模块、LED灯位置发送模块、移动终端以及后台服务器；用户模块包括用户需求和用户记录停车位置；移动终端包括位置信息获取模块、通信模块和显示模块；位置信息获取模块和显示模块均与通信模块连接，移动终端通过通信模块与后台服务器双向通信。本发明中的导航系统成本低，地下停车场使用LED灯兼具照明的同时可以发送位置信息，节约经济成本。本发明具有装置兼容性好、不受电磁干扰、不产生射频辐射干扰和定位精度高等优点，其可使用图像处理技术去除干扰，能够识别出有用信息，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107238831A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710594819.9
申请日：2017-07-20
申请人： 中航联创科技有限公司上海分公司
CPC分类号： G01S11/12 , G01C21/206
摘要： 本发明公开了一种基于可见光相机通信的商场定位导航系统，该定位导航系统包括后台服务器、OCC发送端和OCC终端；OCC发送端包括LED灯位置发送模块，OCC终端包括依次连接的摄像头接收模块、图像处理模块、通信模块和显示模块，LED灯位置发送模块通过摄像头接收模块与OCC终端连接，OCC终端与后台服务器通过通信模块进行连接并双向通信。本发明能够为商场用户提供更精确的室内定位，并且能够根据用户需求给出导航路径，指示用户的行走，便捷商场用户购物。使用LED作为光源，可在使用LED照明的地方兼顾室内定位服务，与现有室内定位技术相比具有额外成本低、不受电磁干扰、不产生射频辐射干扰以及定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106143151A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510137519.9
申请日：2015-03-26
申请人： 中航联创科技有限公司
摘要： 本发明是有关一种车载平显装置，其包括：固定支架，用于安装显示装置；以及多窄光谱带高反射部件，设置在该显示装置的出光路径上，并反射该显示装置显示的图像信息；该多窄光谱带高反射部件，对至少两种窄带光谱光线反射率大于50％，对所述至少对两种窄带光谱光线以外光线透过率大于50％；所述的窄带光谱光线是中心波长加减30nm范围的光谱。本发明的车载平显装置，体积小、白天和夜晚均可使用。
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公开(公告)号：CN108107910B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201711459689.4
申请日：2017-12-28
申请人： 中航联创科技有限公司 , 梁寅博
摘要： 本发明提供一种基于分布式多余度总线的无人机飞控系统及飞控方法，其中，每个GPS、IMU和气压高度计均连接到总线上，实时将测量数据封装到数据包中并传到总线上；每个飞控计算机实时接收总线上承载的采集设备传输的数据包；每个飞控计算机通过线路分别与其余的飞控计算机和作动控制器相连，用以将载有自己计算得到的飞行参数的数据包传给其余的飞控计算机；将自己计算得到的飞行参数封装到数据包中传输给作动控制器；该数据包包括：设备ID标识、数据类型标签、数据内容部分和校验位。本发明通过分布式多余度总线配置多个飞控计算机和采集设备并行协调工作，使得本发明具备更强的容错能力，提高了无人机飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108037769B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711419620.9
申请日：2017-12-25
申请人： 中航联创科技有限公司 , 梁寅博
摘要： 本发明提供一种具有多控制模块的无人机飞行系统及其通信控制方法，其中，主控制模块将每个从控制模块应控制的舵机动力输出参数封装到数据包中，并通过到达每个从控制模块的最短通信路径发送；每个数据包封装有该条最短通信路径上所有从控制模块的器件ID，且从外到内器件ID对应的位置级别依次降低；从控制模块收到数据包后，先剥离最外层器件ID，若发现剥离后的数据包不再有器件ID，则利用数据包中的舵机动力输出参数控制舵机运行；如果从控制模块剥离出最外层器件ID后还有器件ID，则向剥离后的数据包的最外层器件ID对应的从控制模块发剥离后的数据包。本发明适用于不同规模的模块化无人机，使无人机更广泛应用于不同环境中。
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