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公开(公告)号：CN113753756A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062259.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，其中，所述系统包括磁条，设置在轨道地面上，用于构建磁力场；磁感检测装置，设置在所述轮胎吊车上，包括磁感应传感器，用于检测所述轮胎吊车与所述磁力场的相对位置，以得到所述偏移量以及贝位中心；控制装置，所述控制装置设置在所述轮胎吊车上，所述控制装置包括处理器与显示屏。本发明的轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，通过设置的检测装置可以对轮胎吊车的偏移量与贝位中心进行精细化检测，以供预设程序进行自动纠偏，替代人工观察轮胎吊的偏移以及手动纠偏作业，减少体力劳动强度，大大降低人为操作的危险性与误差率，同时检测装置可全天候工作，并适应多种自然天气。
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公开(公告)号：CN112214013A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010786897.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种直线往复式多RGV死锁避免和冲突实时控制方法、系统、介质、终端，包括以下步骤：获取目标RGV的规划路径和相邻RGV的执行路径；基于所述规划路径和所述执行路径判断所述目标RGV和所述相邻RGV是否存在潜在死锁；若是，输出所述目标RGV的死锁避免路径；若否，输出所述规划路径；基于所述目标RGV的当前位置和所述相邻RGV的当前位置判断所述目标RGV和所述相邻RGV是否存在冲突，并在存在冲突时输出所述目标RGV的冲突控制指令。本发明的直线往复式多RGV死锁避免和冲突实时控制方法、系统、介质、终端通过进行RGV的潜在死锁和冲突的检测控制，有效避免了直线往复式轨道上多RGV的死锁和冲突问题，最大限度了保证了RGV的运行效率。
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公开(公告)号：CN112087461A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010956308.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业网络领域，提供了一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法、装置、系统及电子设备。本发明实施例在侦测到上行的数据包时，对所述数据包进行解析，将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容，将所述数据包转换为TSN数据包；根据从所述TSN数据包中获取的优先级字段和Vlan字段，将所述TSN数据包在TSN网络中流转；在侦测到下行的数据包时，将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除，将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包；将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备。本发明实施例实现了MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络的流转并实现数据在TSN网络中的优先级控制。
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公开(公告)号：CN111988376A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010773512.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，包括：访问终端发起控制程序分发更新请求；访问终端将控制程序及其分发更新策略、所需更新的工业设备控制器特征发送至云端数据服务器；云端数据服务器根据需要更新的工业设备控制器特征确定对应的智能网关；云端数据服务器发送控制程序及其分发更新策略至对应智能网关；判断智能网关是否成功接收控制程序及其分发更新策略；如果智能网关成功接收控制程序及其分发更新策略，则智能网关对相应的工业设备控制器进行更新升级。本发明通过智能网关靠近现场端的边缘计算功能，来执行工业设备控制程序的自动分发更新，确保需要更新的工业设备控制器升级的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN111585836A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010337292.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种网络测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110825023A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911221202.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开一种PLC远程模块间的数据交互方法及系统，涉及PLC数据通信技术领域，包括：建立各PLC子模块与CPU之间的通信连接；根据各PLC子模块之间的数据订阅关系，在CPU中配置数据订阅表；根据CPU需要以及所述各PLC子模块之间的数据订阅关系，在各PLC子模块中配置相应的数据收集配置表；基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU；基于所述数据订阅表，CPU采集由各PLC子模块上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块，通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的实时性显著提升，也能有效地减小CPU内存以及资源的耗费，提升PLC子模块之间数据交互的效率。
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公开(公告)号：CN110815929A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911176329.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种压片机的控制系统及控制方法，其中控制系统包括：模拟量输入模块，用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；数字量输入模块，包括第一数字量输入模块和第二数字量输入模块；第一数字量输入模块用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据编码信号判断是否触发冲位信号，第二数字量输入模块用于接收压片机的零位信号；有效数据获取模块，用于在触发冲位信号时从环形队列中截取冲位信号对应的有效数据段，并从有效数据段中获取出一有效数据；数字量输出模块，用于根据有效数据输出压片机控制信号。提高了整个压片机系统在精确踢废时的时间窗口精度，改善了外部机械设备的安装复杂度，且未增加成本。
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公开(公告)号：CN108269714A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711319915.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种继电器消弧电路及控制设备，所述继电器消弧电路包括：继电器，包括励磁线圈和触点开关；二极管，与所述励磁线圈并联，为所述励磁线圈产生的高电压脉冲提供短路通道；触点保护电路，与所述继电器的触点开关相连，在所述励磁线圈产生高电压脉冲时保护所述触点开关；所述触点保护电路包括并联于所述触点开关两端的保护电容，与所述保护电容串联的保护电阻以及并联于所述触点开关两端的压敏电阻。本发明继电器消弧电路结构简单合理，有效的实现了继电器在分断电流瞬间的消弧，避免了继电器励磁线圈断电时产生高压拉弧，对继电器的触点在吸合和释放状态下的拉弧起到了较好的控制效果，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN104391764B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410632804.3
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明提供一种计算机容错方法及系统。所述计算机容错方法应用于包括主用设备和备用设备的计算机容错系统中，所述主用设备和备用设备都包括建立在虚拟化内核上的客户虚拟机，所述计算机容错方法包括：预设虚拟内存同步的触发条件；当所述触发条件发生时，完成一次所述主用设备和所述备用设备的虚拟内存同步；当所述主用设备发生故障时，停止所述主用设备的所述客户虚拟机的运行，并启动所述备用设备的客户虚拟机的运行。本发明的技术方案能够预防故障停机风险，当主用设备发生故障时，业务将直接迁移到备用设备，应用连续不间断，无任何数据丢失，可靠性更高；并且该技术方案独立于操作系统层，应用更为广泛。
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公开(公告)号：CN103701047B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310716705.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机柜内门安装配电开关的结构，包括内门板，其中，还包括固定板和导轨，所述内门板上开有通孔，所述通孔的大小及形状与配电开关的操作部分相配合，所述固定板的两端固定在内门板背面并分别位于通孔两侧，且固定板的中间横梁与内门板间隔一定距离，所述中间横梁靠近内门板的一侧连接导轨。本发明通过将配电开关安装在内门板上，并使配电开关的操作部分露出在内门板正面，在调试变流器时，直接在内门板正面的配电开关上进行操作，不需要拆卸内门板，避免了内门板的丢失，变流器也不需要断电，操作方便可靠。
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