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公开(公告)号：CN109262660A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811173610.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。相应地，本发明还提供了一种筒段移载方法。本发明使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、自动、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。
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公开(公告)号：CN109175676A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811239842.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 王宇晗
Abstract: 本发明提供了一种双旋转主轴，包含C轴组件、A轴组件以及W轴组件；所述C轴组件包含C轴力矩电机、C轴连接板以及C轴转轴；所述A轴组件包含A轴力矩电机、A轴旋转箱体以及A轴转轴；C轴转轴通过C轴力矩电机转动连接在C轴连接板上，A轴旋转箱体连接在C轴转轴上，A轴转轴通过A轴力矩电机转动连接在A轴旋转箱体上，所述W轴组件紧固连接在A轴转轴上；所述W轴组件包含直线位移调节机构和/或角度位置调节机构。A/C双摆头采用力矩电机直接驱动旋转，以高旋转精度交叉滚柱轴环支承定位，配合绝对式圆光栅测量系统，A/C轴具有精度高、转速快等特点。
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公开(公告)号：CN109050965A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810772221.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头锁紧装置，包含承载结构、球窝以及径位调节机构；所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上；所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；球窝上设置有一个或多个调节孔，对接空间通过调节孔与外部空间连通；所述径位调节机构穿设在调节孔中；承载结构上设置有变径导轨，变径导轨包含变径凸台，变径凸台包含档位部，多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换，满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。
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公开(公告)号：CN106112693A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610507990.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 钟磊
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00 , B23Q2017/001
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控机床平动轴和旋转轴同步误差检测方法，包括以下步骤：（1）确定测量行程，计算测量轨迹NC程序；（2）确定旋转轴与平动轴同步误差的评价指标；（3）安装球杆仪，开启五轴机床的刀尖点旋转跟随功能，运动测量程序，获得球杆仪的测量数据；（4）计算出当前的旋转轴与平动轴之间的同步误差；（5）根据所测得的同步误差情况，调整所测旋转轴与平动轴的伺服位置比例增益和速度前馈增益伺服参数，再进行误差测量，直到误差达到机床精度要求水平。本发明能够通过简单的测量运动路径实现旋转轴与平动轴同步误差的测量，操作简单，误差分离清晰，便于进行同步误差的高效调整。
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公开(公告)号：CN104985319A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510000476.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及机床制造领域，具体公开了一种塞补焊主轴，包括主轴壳体、中心轴、主轴冷却套、压力传感器、弹性联轴器和伺服水冷电机，所述主轴冷却套固定连接在主轴壳体内，且主轴冷却套与主轴壳体形成循环水冷却槽，所述中心轴穿过主轴冷却套内部，所述中心轴两端分别由角接触球轴承和圆柱滚子轴承支撑，所述中心轴一端设有搅拌头，且中心轴另一端通过弹性联轴器与伺服电机连接传递动力，所述主轴壳体与主轴冷却套之间装有压力传感器，用以检测塞补焊主轴的顶段压力。本发明补焊接头质量高、残余应力低、焊接变形小、接头强度高，操作简单方便、结构紧凑且焊接速率快，可用于航天飞机外储箱箱底焊接缺陷的补焊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104476213A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410649337.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种高效高精立式加工中心双回转工作台，包括回转台部、右摇篮部和左摇篮部，所述回转台部安装在右摇篮部和左摇篮部的中间，左摇篮部的一端与回转台部固定连接，右摇篮部一端与回转台部固定连接，右摇篮部内部设有旋转伺服电机。本发明结构简单紧凑，固定在数控立式机床上，可实现五轴联动，完成复杂曲面的加工，右摇篮部采用滚动蜗杆驱动，蜗杆通过左偏心套和右偏心套可调节间隙，提供较大的扭矩和高的转速，回转台部采用力矩电机直接驱动工作台，消除了反向间隙，定位精度更高，能实现很高的转速，第一交叉滚柱轴承能同时承受径向和轴向力，增强工作台的精度。
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公开(公告)号：CN109050964B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810771541.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头对接自适应入位方法，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(2)在X轴方向与Y轴方向上的应力相同。相应地，本发明还提供了一种能够实现上述球头对接自适应入位方法的装置。本发明使得球头能够自适应地插入到球窝，实现快速、准确的入位动作，缩短飞机总的安装时间。
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公开(公告)号：CN108994488A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810772224.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 毕庆贞
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种焊缝跟踪方法，包含以下步骤：数据获取步骤：获取来自激光传感器(1)的点阵信息，所述点阵信息包含由点阵中各个点的X向坐标构成的X向点阵与由点阵中各个点的Z向坐标构成的Z向点阵；肩点确认步骤：根据X向点阵信息和/或Z向点阵信息识别获得焊缝肩点位置信息；轨迹修正步骤：根据焊缝肩点位置信息获得实际焊缝信息，通过实际焊缝信息对设定焊枪运动轨迹进行补偿。相应地，本发明还提供了一种焊缝跟踪系统、装置以及可读存储介质。本发明通过采集线激光传感器的测量数据，并通过数据处理后，能够对已有的根据理想焊缝形状生成的焊枪运动路径进行修正，实现焊缝的跟踪。
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公开(公告)号：CN108856626A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810555183.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推杆位移”数据中的特征数据点计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；S3、采用高效率的位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接时调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的推杆位移补偿量进行补偿。
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公开(公告)号：CN104139321B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310437472.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件原位测量自动找正系统及其找正方法，该自动找正系统包括测量路径规划器等元件，测量路径规划器、运动变换模块、五轴数控机床都与PC机连接，运动变换模块、信号接收器都与五轴数控机床连接，在线测头与信号接收器连接，测量路径规划器自动产生在线测头测量毛坯上点的坐标的路径；PC机接收从测量路径规划器产生的坐标的路径并传给五轴数控机床，而且根据在线测头的测量结果重新计算加工轨迹；运动变换模块把在编程坐标系下表示的刀位文件转换为机床坐标系下的刀位文件，五轴数控机床安装有毛坯、在线测头和信号接收器。本发明提高找正效率和精度，且实现自动补偿加工，从而可以提高零件生产的效率。
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