公开(公告)号：CN209449635U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201821880908.6

申请日：2018-11-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 何晓东 ,  朱德泉 ,  廖娟 ,  于从羊 ,  台启磊 ,  张顺 ,  刘俊 ,  储婷婷 ,  尹俊楠

IPC: A23N12/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多级差速水果清洗机，包括有机架，所述机架上架设有多级差速且水平布置的毛刷辊，所述毛刷辊的运行由其端部对应的链轮组驱动，相邻毛刷辊的链轮组之间通过链条传动连接，所述每个链轮组的传动比均不相同，且每个链轮的转速也均不相同，所述链轮组由电机驱动，链轮组带动对应的毛刷辊转动使多个相邻的毛刷辊之间组成多级差速的结构，所述毛刷辊的下方架设有集水盘，所述毛刷辊的上方架设有可升降的喷水装置。本实用新型结构设计合理，可用不同的速度进行清洗，每个毛刷辊速度不同，相邻的毛刷辊形成的转速差均不相同，摩擦力增强，可对水果的各个部位进行有效的清洗，提高了清洗质量和效果。

公开(公告)号：CN208888655U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821820686.9

申请日：2018-11-06

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 汪鹞 ,  廖娟 ,  尹俊楠 ,  朱德泉 ,  张顺 ,  吴敏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车避障系统，应用于智能小车避障技术领域所述系统包括：电源开关按钮，图像采集装置，处理装置，与所述图像采集装置和所述电源开关按钮相连；电机驱动装置，其信号输入端与所述处理装置的输出端相连，所述电机驱动装置的信号输出端与智能小车相连；电源装置，与所述处理装置和所述电机驱动装置相连并供电。应用本实用新型实施例，提供一种检测距离大、精度高、障碍物检测识别率高的避障系统。

公开(公告)号：CN208317377U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820794088.2

申请日：2018-05-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 储婷婷 ,  朱德泉 ,  张俊 ,  张顺 ,  蒋锐 ,  武立权 ,  廖娟 ,  尹俊楠

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻插秧机弧形秧针，包括针头和针柄，所述针头上开有梯形开口，所述梯形开口的宽度尺寸自针头端向针柄端方向逐渐减小；针头上对应梯形开口两侧的部位形成针尖，所述针尖下侧切割刃呈弧形。本实用新型切取秧块时，弧形切割刃可以切断交错根系，显著减少滑切阻力和撕扯，降低秧苗根部的损伤,确保秧块整齐；梯形开口秧针适合不同直径秧苗栽插，适应性好，适合范围广，减少伤秧率，保证秧苗的均匀性，提高了插秧质量，增加了作业效率。

公开(公告)号：CN208128778U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820032461.0

申请日：2018-01-09

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 尹俊楠 ,  朱德泉 ,  张顺 ,  蒋锐 ,  武立权 ,  廖娟 ,  张俊 ,  李兰兰 ,  高玉兰

IPC: A01B33/10

Abstract: 本实用新型公开了一种开孔式轻量型防缠草旋耕刀，包括有刀轴，所述刀轴上分布有呈双螺旋排列的弧形刀座，其特征在于：所述弧形刀座上分别安装有具有一定折弯角的旋耕刀，所述旋耕刀包括有刀柄，所述刀柄与弧形刀座卡装配合，且其对应配合处分别设有安装孔，所述刀柄的前端设有刀身，所述刀身上依次设有侧切削刃、过渡刃、主切削刃以及刀尖部分，且侧切削刃上方的刀身上分布有多个间隔设置的圆孔。本实用新型通过开孔轻量化，采用弧形刀柄及刀座，减薄刀刃厚度，降低了工作阻力，减少刀具缠草，大大提高了作业质量，降低了能耗和成本，提高了耕作效率。

公开(公告)号：CN207897423U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721803234.5

申请日：2017-12-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  岳敬飞 ,  戴瑞 ,  徐国安 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  傅立强 ,  张顺 ,  厉洋 ,  汪奇 ,  范二波 ,  秦宽

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本实用新型结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207897422U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721779055.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 徐国安 ,  伍德林 ,  曹成茂 ,  傅立强 ,  张顺 ,  江家伍 ,  厉洋 ,  汪奇 ,  范二波

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，包括机座系统，升降系统，振动系统，果实收集系统，外接装置等。通过环绕升降--包裹—树体抱紧--震动拍打--果实收集等连续动作，实现油茶果的机械化采摘与收集。该装置能使油茶果的采摘成本明显降低，采摘的工作效率大大提高，可为油茶果种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207720678U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820014649.2

申请日：2018-01-05

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李兰兰 ,  朱德泉 ,  张顺 ,  廖娟 ,  武立权 ,  蒋锐 ,  张俊 ,  文世昌 ,  田亮

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种新型勺轮式排种器，包括有相互对合的排种器壳体和排种器盖组成的封闭腔体，其腔体的中部转动安装有排种轴，排种轴上安装有导种盘，排种器盖上设有进种管，排种器壳体底部正下方设有导种管，导种盘上朝向排种器盖的端面上安装有以排种轴为轴心的排种勺轮，排种勺轮外安装有内凹圆弧形隔板，内凹圆弧形隔板边缘处固定在排种器壳体上，排种勺轮上分布有取种勺，排种器盖和排种勺轮之间的空间能容纳一定数量的种子并能允许取种勺自由通过，内凹圆弧形隔板上设有缺口。本实用新型设计合理、结构简单、充种率高、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产、单粒播种率高，可有效降低设备投资，减少作业成本，提高生产经济效益。

公开(公告)号：CN207427788U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721514893.7

申请日：2017-11-14

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  汪奇 ,  王冬良 ,  徐国安 ,  江家伍 ,  傅立强 ,  张顺

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种牵引式甜叶菊幼苗抖动起苗机，包括有机架，机架的上端后方安装有横直的支杆，支杆的一端端部安装有偏心轮，偏心轮上设有与其垂直且朝外的圆柱形铁块，圆柱形铁块的端部安装有连接杆，支杆的另一端端部也安装有连接杆，两连接杆的底端之间安装有抖筛横杆，抖筛横杆上固定有抖筛，抖筛的前方通过横直的活动支杆固定，活动支杆的两端固定在机架底部两侧的挡板上，活动支杆的前端下方挡板之间安装有刀片，支杆的转动由传动机构驱动。本实用新型可有效的分离甜叶菊幼苗根部的粘土，并保证甜叶菊幼苗根部与粘土分离后不会因抖筛抖动而使幼苗四处飞溅，继而减少后续幼苗捡拾的劳动强度，降低对甜叶菊幼苗的损伤，节约成本，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206024710U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620917001.7

申请日：2016-08-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  马帅 ,  高法允 ,  张顺 ,  曹成茂 ,  岳敬飞 ,  潘劲松

IPC: A01G23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种茶树苗移栽机，包括有机架、行走机构、鸭嘴栽植装置、投苗装置和施营养土装置，行走机构包括有安装在机架下方支撑轴两端的行走轮，机架的上方的中部安装有投苗装置，投苗装置的苗盘架出苗口下方设有鸭嘴栽植装置，鸭嘴栽植装置包括有一个鸭嘴以及栽植驱动组件，栽植驱动组件包括减速器，栽植驱动曲柄、驱动轴、凸轮、对称连杆，投苗装置两侧的机架上分别安装有施营养土装置，施营养土装置包括有营养土箱、排土器、导土管，排土器伸出端的驱动齿轮与支撑轴上的不完整齿轮装置不仅保证茶树苗移栽时的直立度，同时也为茶树苗的生长提供一定的营养成分。本实用新型实现了茶树苗的机械移栽，在移栽机的机架上所安装的自动施营养。

公开(公告)号：CN221178684U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323197138.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张顺 ,  张勇 ,  周博 ,  万于 ,  周立豪 ,  巩国辉 ,  付振威 ,  廖峻岭 ,  熊玮 ,  廖娟 ,  李兆东 ,  况福明 ,  朱德泉

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种覆膜播种机切膜覆土装置，包括支架，覆膜播种机上设置有用于驱动支架旋转的驱动件，支架上靠近压膜滚筒的一端设置有压膜轴，支架上连接有朝下设置的长条，两个长条的下端之间连接有电热丝，位于电热丝与压膜轴之间设置有一排清洁刷架，一排清洁刷架通过上端的固定轴与覆膜播种机固定连接，每个清洁刷架的下端设置有对电热丝进行清理的清洁毛刷；本专利公开的覆膜播种机切膜覆土装置能够使得断膜整齐、稳定，在切膜完成后能够对电热丝进行自动清理，利用液压缸的伸缩作用，即可完成切膜压膜依次衔接作业，简单高效，提高了覆膜播种机切膜及断膜处覆土压膜效率。