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公开(公告)号：CN117871474A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311740973.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供一种检测设备及检测方法，检测设备包括样品台、激光入射模块、成像模块、光谱检测模块和探针检测模块，样品台用于放置样品；激光入射模块用于发出入射光线射向样品；成像模块用于获取样品的图像信息；光谱检测模块接收入射光线入射至样品后返回的信号，以根据信号获取样品的光谱；探针检测模块，探针检测模块包括不导电探针和检测子模块，不导电探针检测过程中与样品保持预设距离范围设置，检测子模块用于接收探针的变化信号以获取样品的表面形貌。该检测设备能够克服接触性检测中探针损伤，提高检测效率及降低检测成本；且能够在获取样品表面形貌的同时采集当前点的光谱信息，实现“图谱合一”的更高精度检测。
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公开(公告)号：CN117856656A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311805787.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的抬升机构及纳米级位移台，该抬升机构包括柔性铰链体、第一压电驱动件和两个固定铰链，柔性铰链体上形成有变形槽，柔性铰链体包括支撑段、抬升段和两个变形段，支撑段、抬升段及两个变形段合围形成变形槽，两个固定铰链分别插设于两个变形段，支撑段的底部安装有第一压电驱动件，且第一压电驱动件的两端分别穿设于两个变形端并分别与两个固定铰链一一对应抵接。本发明通过柔性铰链体、第一压电驱动件和两个固定铰链，使Z向的纳米级位移不用依靠多个串联的驱动机构实现，更利于控制与抬升段直接接触的物体在Z向的抬升精度，为纳米级位移台提供了体积更小且更利于控制的Z向驱动机构，提高了纳米位移台的适用范围。
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公开(公告)号：CN117465138B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311802918.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及打印设备技术领域，并具体公开一种喷头模组、喷头模组调节方法及打印机，喷头模组包括底座，底座上形成有沿X向布置的第一安装孔及沿Y向贯穿底座且与第一安装孔连通的多个第一调节孔，支座沿Y向可滑动地安装于第一安装孔内并形成有沿X向延伸且与第一安装孔对应并连通的第二安装孔及沿Y向贯穿支座且与第二安装孔连通的多个第二调节孔以及贯穿支座且与第二安装孔连通的第三调节孔，喷头沿X向及沿Y向可滑动地安装于第二安装孔内，各第一调节孔安装有第一千分尺，各第二调节孔安装有第二千分尺，第三调节孔安装有用于沿X向推动喷头模组的第三千分尺，对喷头模组安装精度进行精准调节和控制，降低了打印时的误差。
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公开(公告)号：CN117700437A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311701516.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明有机电致发光器件技术领域，公开了一种热活化延迟荧光材料及有机电致发光器件，其中，所述热活化延迟荧光材料的化学结构通式为：#imgabs0#本发明提供的热活化延迟荧光材料是在氮杂苯上结合吸电子基团和给电子基团，且所述吸电子基团和给电子基团是处在氮杂苯上的邻位连接，这种连接策略能够充分发挥吸电子基团和给电子基团之间的空间电荷转移优势，又能够发挥氮杂苯和给电子基团之间的成键电荷转移优势，因此能够获得较小的单‑三线态能级差和较大的反系间窜越速率。将本发明材料用于有机电致发光器件的发光层和/或功能层，能够降低有机电致发光器件效率滚降，并保持较佳的稳定性。
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公开(公告)号：CN117077498B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311333331.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柔顺并联机构的建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于并联机器人技术领域，该方法包括：获取柔顺并联机构中柔性铰链的力位关系；构建包括所述柔性铰链的广义支链，根据所述力位关系确定所述广义支链响应于作用力产生的末端形变；将所述作用力和所述柔顺并联机构内部的驱动力等效，由所述末端形变求解得到运动学模型。本发明通过等效原理，克服了模型与现实情况不相符的问题，实现了提高柔顺并联机构的模型精确度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117277723A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544432.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 季华实验室
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 本申请公开一种二维弧形阵列六自由度磁浮微动台及器件转移装置，涉及磁悬浮技术领域，其中，二维弧形阵列六自由度磁浮微动台包括：定子，定子为平面结构；动子，动子为平面结构，且动子与定子平行设置；磁铁阵列，磁铁阵列包括若干辐射状环形布置的扇形磁体，扇形磁体设置在动子上；至少三个第一绕组，三个第一绕组设置在定子上；至少三个第二绕组，三个第二绕组设置在定子上。本申请提供的上述方案，由于动子和定子均为平面结构，且动子和定子平行设置，磁铁阵列设置在动子上，第一绕组和第二绕组均设置在定子上，这样可以使得整体微动台重心更低，适合高速运动，而且整体微动台空间利用率高，有效保证了推力密度。
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公开(公告)号：CN117146780A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311425149.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种成像方法、终端设备及介质，该方法包括：获取所述成像系统采集的可见光图像、短波红外图像、可见光偏振度图像以及短波红外偏振度图像中的一个或者多个，作为待检测图像；在所述待检测图像为多个时，将多个所述待检测图像进行图像融合，得到成像结果，否则，将所述待检测图像作为成像结果。本发明能够实现高质量的多模态成像。
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公开(公告)号：CN116811447B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081736.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及视觉定位技术领域，公开了一种基板纠偏和定位方法及相关设备，该基板纠偏和定位方法：通过获取基板偏转的基准角度以及目标位置，在基板实际纠偏和定位中，获取实时的基板偏转的实际角度和基板的实际位置，根据基准角度和实际角度的角度偏差控制转台对基板进行纠偏，根据目标位置和实际位置的位置偏差控制工作台对基板进行定位，解决了由于现有对多相机无共同视野进行标定的方法成本较高，标定过程复杂，计算繁琐的基板纠偏问题，通过本申请设置的基板纠偏和定位方法，不但可以满足基板纠偏微米级精度，而且相较于利用三维立体坐标系标定更加简单和高效。
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公开(公告)号：CN117040313A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311303637.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及压电驱动器技术领域，特别公开一种电机线性促动装置和电机线性促动装置的控制方法，其中，本发明技术方案的电机线性促动装置包括机架、音圈电机、滑块、弹性夹持装置及伸缩压电陶瓷；音圈电机固定于机架上；滑块滑动连接于机架上，并与音圈电机的电磁线圈传动连接；弹性夹持装置包括本体和活动连接于本体的弹性结构，本体固定于机架上；伸缩压电陶瓷设于机架上，并位于滑块的下方；伸缩压电陶瓷可伸缩地接触弹性结构，以推动弹性结构靠近或远离滑块。本发明技术方案实现音圈电机的机械自锁，进而让音圈电机长时间保持稳定的定位精度，且实现音圈电机更高精度的位移微调。
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公开(公告)号：CN116619907B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310910197.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J2/045
Abstract: 本申请属于控制喷头驱动波形数据的技术领域，公开了一种喷头驱动波形数据优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取喷墨打印系统的喷墨打印参数，构建与喷墨打印参数对应的喷墨质量评估模型，根据喷墨打印参数和喷墨质量评估模型，建立采集函数，基于采集函数，对喷墨质量评估模型进行优化，得到最优喷墨质量评估模型，从最优喷墨质量评估模型对应的最优喷墨打印参数中提取得到最优喷头驱动波形数据，通过构建最优喷墨质量评估模型，对喷头驱动波形数据进行优化，提高了喷头驱动波形数据的优化效率。
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