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公开(公告)号：CN118882444B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411382067.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种坐标系标定方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及显微操作技术领域，包括：控制载物台从第一机械零点位置运动至微刻度尺的十字中心与成像机构的像素中心的重合位置，确定刻度尺定位参数；控制载物台移动预设距离，根据移动后十字中心的位置变化和刻度尺定位参数获得视野位移映射参数；控制载物台恢复至重合位置，转动载物台获得十字中心移动形成的点集，基于点集和视野位移映射参数获得转轴视野转换参数；控制机械臂运动至第二机械零点位置，使得机械臂的针尖与像素中心重合，获得机械臂定位参数；基于转轴视野转换参数和机械臂定位参数确定世界坐标系。本申请实现了显微操作系统中各子系统坐标系的统一标定。
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公开(公告)号：CN118883551B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411355793.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种精子自动检测系统及其控制方法，涉及细胞检测技术领域，精子自动检测系统的控制方法包括：获取正置低倍镜发送的大视野图像数据，确认精液中的所有精子的运动特征；根据运动特征完成所有精子的活力分析；控制电动载物台进行运动补偿，以使目标精子处于倒置高倍镜的成像视野的目标位置；获取倒置高倍镜发送的成像信息，完成目标精子的形貌分析操作；根据大视野图像数据选择下一目标精子执行上一步骤，直至所有目标精子均完成形貌分析操作为止；控制电动载物台进行运动补偿，以使优选精子位于倒置低倍镜的成像视野的目标位置；本发明提供的技术方案的技术效果可让精子保障活性的同时，还能让精子稳定地在高倍镜的成像视野中检测。
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公开(公告)号：CN113884156B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110981138.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及微液滴技术领域，公开了一种皮升级微液滴体积的测量方法和系统，该测量方法采用在显微视觉下测量已知成分的微液滴在基底上形成的单分子薄膜的面积，并结合分子高度或者分子自组装间隙，计算得到微液滴的体积；微液滴在基底上形成的单分子薄膜结构稳定、致密，将微液滴在三维空间内求解体积的问题转化为二维平面内求薄膜面积问题，测量方式更加简单、方便，且设备成本低、测量精确度高。
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公开(公告)号：CN117077498B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311333331.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/23 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种柔顺并联机构的建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于并联机器人技术领域，该方法包括：获取柔顺并联机构中柔性铰链的力位关系；构建包括所述柔性铰链的广义支链，根据所述力位关系确定所述广义支链响应于作用力产生的末端形变；将所述作用力和所述柔顺并联机构内部的驱动力等效，由所述末端形变求解得到运动学模型。本发明通过等效原理，克服了模型与现实情况不相符的问题，实现了提高柔顺并联机构的模型精确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN117040313A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311303637.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及压电驱动器技术领域，特别公开一种电机线性促动装置和电机线性促动装置的控制方法，其中，本发明技术方案的电机线性促动装置包括机架、音圈电机、滑块、弹性夹持装置及伸缩压电陶瓷；音圈电机固定于机架上；滑块滑动连接于机架上，并与音圈电机的电磁线圈传动连接；弹性夹持装置包括本体和活动连接于本体的弹性结构，本体固定于机架上；伸缩压电陶瓷设于机架上，并位于滑块的下方；伸缩压电陶瓷可伸缩地接触弹性结构，以推动弹性结构靠近或远离滑块。本发明技术方案实现音圈电机的机械自锁，进而让音圈电机长时间保持稳定的定位精度，且实现音圈电机更高精度的位移微调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119047981A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411545683.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06V10/44 , G06V20/52
Abstract: 本申请公开了一种金属卷材的监管方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及计算机技术领域，包括：从云端服务器接收仓库端上传的金属卷材实际摆放位置的物理空间坐标、金属卷材的重量信息和金属卷材的图片信息，其中，在仓库端，通过位置传感器实时监测到的龙门架的物理空间位置转换得到物理空间坐标；通过挂钩秤实时监测得到重量信息；通过摄像头实时监测得到图片信息；对物理空间坐标、重量信息和图片信息进行加工处理，自动生成仓单数据，并基于仓单数据对所述金属卷材进行监管。本申请旨在解决对金属卷材的监管自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118883551A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411355793.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种精子自动检测系统及其控制方法，涉及细胞检测技术领域，精子自动检测系统的控制方法包括：获取正置低倍镜发送的大视野图像数据，确认精液中的所有精子的运动特征；根据运动特征完成所有精子的活力分析；控制电动载物台进行运动补偿，以使目标精子处于倒置高倍镜的成像视野的目标位置；获取倒置高倍镜发送的成像信息，完成目标精子的形貌分析操作；根据大视野图像数据选择下一目标精子执行上一步骤，直至所有目标精子均完成形貌分析操作为止；控制电动载物台进行运动补偿，以使优选精子位于倒置低倍镜的成像视野的目标位置；本发明提供的技术方案的技术效果可让精子保障活性的同时，还能让精子稳定地在高倍镜的成像视野中检测。
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公开(公告)号：CN118156168B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410564679.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/66 , G06Q10/047 , G06F18/24
Abstract: 本发明提出一种micro‑LED的坏点检测方法、系统、设备及介质，应用于半导体器件技术领域，micro‑LED的坏点检测方法包括：对晶圆上的micro‑LED进行自动光学检测，得到自动光学检测结果，并对晶圆上的micro‑LED进行光致发光检测，得到光致发光检测结果；根据自动光学检测结果和光致发光检测结果确定疑似点集合、好点集合和第一坏点集合；对疑似点集合和好点集合中的各个micro‑LED进行电致发光检测，得到第二坏点集合；将第一坏点集合和第二坏点集合的并集作为坏点检测结果。本发明技术方案旨在解决如何提高micro‑LED坏点检测的效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118156168A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410564679.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/66 , G06Q10/047 , G06F18/24
Abstract: 本发明提出一种micro‑LED的坏点检测方法、系统、设备及介质，应用于半导体器件技术领域，micro‑LED的坏点检测方法包括：对晶圆上的micro‑LED进行自动光学检测，得到自动光学检测结果，并对晶圆上的micro‑LED进行光致发光检测，得到光致发光检测结果；根据自动光学检测结果和光致发光检测结果确定疑似点集合、好点集合和第一坏点集合；对疑似点集合和好点集合中的各个micro‑LED进行电致发光检测，得到第二坏点集合；将第一坏点集合和第二坏点集合的并集作为坏点检测结果。本发明技术方案旨在解决如何提高micro‑LED坏点检测的效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117192707A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311445689.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明涉及光纤耦合设备技术领域，并特别公开一种光纤耦合装置和光纤耦合装置的自动耦合控制方法，光纤耦合装置包括自由度调整机构、光电传感器及主控器，自由度调整机构包括底座、固定件及多维度调节组件，多维度调节组件活动连接于底座；多维度调节组件远离底座的一端与固定件连接，固定件用于固定待耦合的光纤；光电传感器与底座相邻设置，光电传感器的检测元件与固定件的光纤相对设置；主控器与光电传感器电连接，主控器用于接收光电传感器的光电信号及控制多维度调节组件移动。本发明技术方案让多维度调节组件能根据光电传感器检测的光电信号精准地带动光纤在多个维度方向上移动调节姿态，从而使得光纤耦合装置符合实际需求使用。
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