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公开(公告)号：CN118282144B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410704246.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 季华实验室
IPC: H02K15/03
Abstract: 本申请公开了一种阵列结构永磁体安装装置，属于磁浮电机技术领域，其包括：载物台、第一限位组件和第二限位组件。本申请提供的上述方案，当需要将永磁体放入到永磁阵列载体上时，只需要通过第一限位组件和第二限位组件的配合来限定一个位置，然后将永磁体放入到对应位置即可，随后在第一方向移动第一限位组件，在第二方向移动第二限位组件，以使得第一限位组件和第二限位组件重新限定出下一个位置，以此类推，就可以将多个永磁体放入到永磁阵列载体上。整体装置通过第一限位组件和第二限位组件的配合，有效降低了永磁体的贴装难度，提高了贴装效率。
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公开(公告)号：CN116209108A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310337362.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及半导体技术领域，具体而言，涉及一种电磁加热装置，通过在基板上设置有至少一个列电极、至少一个行电极和多个电磁感应单元，并使各个电磁感应单元的第一电极均与一个行电极连接，各个电磁感应单元的第二电极均与一个列电极连接，所有电磁感应单元的第一电极不全连接于同一个行电极，所有电磁感应单元的第二电极不全连接于同一个列电极，通过使对应的电磁感应单元自身的第一电极和第二电极中的一个与外部电源的正极连通，自身的第一电极和第二电极中的另一个与外部高频脉冲电源的高频脉冲发射电极连通，则对应的电磁感应单元即可产生对外加热的交变磁场，因此，可根据实际需要，有针对性地选择单个或多个电磁感应单元进行对外加热。
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公开(公告)号：CN115593915A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211243844.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 季华实验室(CN)
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明公开一种高精度转台，所述高精度转台包括承载台、转盘和曲柄滑块驱动机构；所述转盘沿其旋转中心转动安装在所述承载台；所述曲柄滑块驱动机构，设于所述承载台与所述转盘之间，用于驱使所述转盘转动，所述曲柄滑块驱动机构包括直线运动模块组件、旋转运动模块组件和连杆组件，所述连杆组件连接所述直线运动模块组件和所述旋转运动模块组件，所述直线运动模块组件与所述承载台连接，所述旋转运动模块组件与所述转盘连接。本发明提供的高精度转台转角范围小，精度要求高，承载能力强，转动力矩高，转动平稳，适合各种场合。
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公开(公告)号：CN115373433A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211306426.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于曲柄滑块式转台，包括：确定初始条件参数，并根据初始条件参数构建转台控制函数；获取旋转组件对应的多个分段旋转角度；分别根据各个分段旋转角度驱动曲柄滑块式转台进行旋转，记录各分段对应的测量旋转角度；根据各分段对应的分段旋转角度和测量旋转角度计算转角偏差；根据转台控制函数将转角偏差转换为直线运动误差；根据直线运动误差对各分段下直线运动模块的直线运动位移进行补偿。通过上述方式，对转角进行校准，补偿直线运动模块的直线运动位移，提升了曲柄滑块式转台转角的控制精度。
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公开(公告)号：CN115309196A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211237952.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于曲柄滑块式转台，包括：获取旋转组件对应的待旋转角度；基于预设函数关系根据待旋转角度计算目标距离；控制直线运动模块的运动距离达到目标距离。通过上述方式，建立直线运动距离与旋转角度之间的函数关系，利用函数关系结合旋转角度需求，控制直线运动模块的直线运动距离，实现了高精度控制转台的旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722014B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411210087.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及打印设备技术领域，特别涉及一种墨栈装置及喷墨打印机，涉及打印设备技术领域，其中，墨栈装置包括基座、观墨机构以及墨栈机构，将观墨机构安装于基座并能在基座上沿纵向滑动，同时在观墨机构上形成沿纵向贯穿设置的观测空间，在将墨栈机构安装于基座，并使得墨栈机构沿横向穿设于观测空间，能够通过设置的观墨机构沿纵向靠近或者远离沿纵向贯穿墨栈机构的观测孔，以在喷头进入放置空间并对应于观测孔时，通过观墨机构对喷头进行观测作业，无需对观墨仪进行人工取放，由于观墨机构能靠近或远离观测孔，实现了观墨机构和墨栈机构共同集成于基座，以形成一墨栈装置的目的，即实现了集成化设计，也降低了空间占用率。
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公开(公告)号：CN117465138A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311802918.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及打印设备技术领域，并具体公开一种喷头模组、喷头模组调节方法及打印机，喷头模组包括底座，底座上形成有沿X向布置的第一安装孔及沿Y向贯穿底座且与第一安装孔连通的多个第一调节孔，支座沿Y向可滑动地安装于第一安装孔内并形成有沿X向延伸且与第一安装孔对应并连通的第二安装孔及沿Y向贯穿支座且与第二安装孔连通的多个第二调节孔以及贯穿支座且与第二安装孔连通的第三调节孔，喷头沿X向及沿Y向可滑动地安装于第二安装孔内，各第一调节孔安装有第一千分尺，各第二调节孔安装有第二千分尺，第三调节孔安装有用于沿X向推动喷头模组的第三千分尺，对喷头模组安装精度进行精准调节和控制，降低了打印时的误差。
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公开(公告)号：CN114792344B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210723777.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于标定领域，提供一种多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质。包括以下步骤：移动具有多个特征点区域的标定板，使得多个相机的多个视野范围内分别具有多个特征点区域中的一个特征点区域；采集多个相机对应视野范围内的图像；获取多个图像，得到每个图像中特征点的像素坐标，建立多个图像坐标系；以标定板的平面建立世界坐标系，计算多个图像坐标系与世界坐标系的关系，得到世界坐标系下多个特征点的对应关系；根据世界坐标系下多个特征点的对应关系与标定板上特征点的位置关系，计算得到多个相机之间的位姿关系。本申请多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质能够在多相机无共同视野的情况下进行标定，标定过程简单，计算容易。
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公开(公告)号：CN114792344A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210723777.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于标定领域，提供一种多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质。包括以下步骤：移动具有多个特征点区域的标定板，使得多个相机的多个视野范围内分别具有多个特征点区域中的一个特征点区域；采集多个相机对应视野范围内的图像；获取多个图像，得到每个图像中特征点的像素坐标，建立多个图像坐标系；以标定板的平面建立世界坐标系，计算多个图像坐标系与世界坐标系的关系，得到世界坐标系下多个特征点的对应关系；根据世界坐标系下多个特征点的对应关系与标定板上特征点的位置关系，计算得到多个相机之间的位姿关系。本申请多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质能够在多相机无共同视野的情况下进行标定，标定过程简单，计算容易。
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公开(公告)号：CN118282144A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410704246.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 季华实验室
IPC: H02K15/03
Abstract: 本申请公开了一种阵列结构永磁体安装装置，属于磁浮电机技术领域，其包括：载物台、第一限位组件和第二限位组件。本申请提供的上述方案，当需要将永磁体放入到永磁阵列载体上时，只需要通过第一限位组件和第二限位组件的配合来限定一个位置，然后将永磁体放入到对应位置即可，随后在第一方向移动第一限位组件，在第二方向移动第二限位组件，以使得第一限位组件和第二限位组件重新限定出下一个位置，以此类推，就可以将多个永磁体放入到永磁阵列载体上。整体装置通过第一限位组件和第二限位组件的配合，有效降低了永磁体的贴装难度，提高了贴装效率。
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