公开(公告)号：CN115373433B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211306426.0

申请日：2022-10-25

Applicant: 季华实验室(CN)

Inventor： 梁振廷 ,  田德天 ,  李义 ,  徐成 ,  王玉 ,  安宁 ,  秦燕亮 ,  陈培培

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种转台运动补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于曲柄滑块式转台，包括：确定初始条件参数，并根据初始条件参数构建转台控制函数；获取旋转组件对应的多个分段旋转角度；分别根据各个分段旋转角度驱动曲柄滑块式转台进行旋转，记录各分段对应的测量旋转角度；根据各分段对应的分段旋转角度和测量旋转角度计算转角偏差；根据转台控制函数将转角偏差转换为直线运动误差；根据直线运动误差对各分段下直线运动模块的直线运动位移进行补偿。通过上述方式，对转角进行校准，补偿直线运动模块的直线运动位移，提升了曲柄滑块式转台转角的控制精度。

公开(公告)号：CN115593915A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211243844.X

申请日：2022-10-11

Applicant: 季华实验室(CN)

Inventor： 梁振廷 ,  田德天 ,  李义 ,  徐成 ,  王玉 ,  安宁 ,  秦燕亮 ,  陈培培

IPC: B65G47/80

Abstract: 本发明公开一种高精度转台，所述高精度转台包括承载台、转盘和曲柄滑块驱动机构；所述转盘沿其旋转中心转动安装在所述承载台；所述曲柄滑块驱动机构，设于所述承载台与所述转盘之间，用于驱使所述转盘转动，所述曲柄滑块驱动机构包括直线运动模块组件、旋转运动模块组件和连杆组件，所述连杆组件连接所述直线运动模块组件和所述旋转运动模块组件，所述直线运动模块组件与所述承载台连接，所述旋转运动模块组件与所述转盘连接。本发明提供的高精度转台转角范围小，精度要求高，承载能力强，转动力矩高，转动平稳，适合各种场合。