-
公开(公告)号：CN206332631U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201620641353.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种数字化晶闸管直流电动机调速装置，涉及电机控制技术领域，实现了对实际情况下的算法进行快速验证，灵活性高且节省时间和人员的工作量。本实用新型包括：计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、可控整流模块(4)和数据采集模块(5)；其中，计算机设备(1)通过可控整流模块(4)与电机驱动控制器(3)串联连接，数据采集模块(5)、计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、直流电机(17)依次串联连接，直流电机(17)与数据采集模块(5)连接。本实用新型适用于直流电机的数字化控制。
-
公开(公告)号：CN205281742U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520956256.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种车载型疲劳驾驶检测与身份认证装置，包括壳体和深度摄像头，深度摄像头通过360度转动部件安装于壳体顶部，壳体内设置有控制器、报警器和存储器；深度摄像头、报警器和存储器均与控制器相连；360度转动部件包括依次相连的底座、伸缩杆和转动部，底座与壳体相连，转动部与深度摄像头相连。整机结构紧凑、安装便捷，可实现实时的驾驶状态采集并做出快速准确的疲劳驾驶判断，检测灵敏度高、安全可靠。
-
公开(公告)号：CN204086851U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420483128.3
申请日：2014-08-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于改进型自抗扰控制器的直线电机轨迹跟踪控制装置，其特征是，包括电流传感器、位移传感器、第一比较模块、电流控制器、脉冲宽度调制器、功率逆变器、直线电机和改进型自抗扰控制器，所述改进型自抗扰控制器包括一阶微分器、二阶微分器、第二比较模块、第三比较模块、比例微分控制器、扩张状态观测器和求和模块。本实用新型所达到的有益效果：将常规自抗扰控制器进行改进，增加了目标轨迹的二阶导数，并将其与比例微分控制器的控制量进行组合，形成通过求和模块输出新的中间控制量；改进型自抗扰控制器不但有效地抑制了系统参数摄动和外部扰动对系统性能的影响，还能有效提高直线电机的轨迹跟踪精度，跟踪误差小。
-
公开(公告)号：CN216128446U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121115029.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机运输仓笼装置。属于无人机物流技术领域，所述的仓笼装置能够将单目相机固定在仓笼正中心位置；所述舱体前后置有舵机支架，舵机支架可用于固定支撑舵机，使得舵机控制的仓笼可以自由打开；所述舱体顶端设置连接轴，用于和无人机相连接；所述货物固定凹槽用于缠绕铁丝，固定货物。本实用新型具有结构简单、稳固、功能多样及空间使用率高、方便固定货物避免货物因摇晃而出现损坏或者导致无人机飞行不稳定，可以与不同型号的无人机相连接和便于相机识别投放货物等优点。
-
公开(公告)号：CN213157101U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022182057.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于采集轮式移动设备的速度和里程信息采集装置，涉及传感器技术领域，能够在不改变原系统结构的基础上，间接地、精确地加以实现轮式移动设备速度和里程信息采集。本实用新型的方法包括：支架将花键轴套与移动设备壳体连接在一起，成为一体，花键轴在弹簧的作用下，通过法兰轴承和被动轮轴，将被动轮牢牢地压在驱动轮上，带动被动轮轴转动，通过软轴的连接，使编码器获得运动信号。本申请还提供一种轮式移动设备。本实用新型适用于轮式移动设备的速度及里程信息采集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212543685U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020704925.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种双电机同步控制装置，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本实用新型的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本实用新型适用于双电机同步控制系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208571962U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821173683.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/50 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本实用新型实施例公开了多关节机器人一体化控制装置，包括PC机、DSP控制单元和若干个机器人关节控制单元；PC机与DSP控制单元相连接，机器人关节控制单元通过总线与DSP控制单元相连接；所述机器人关节控制单元包括FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机；FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机依次顺序连接；本实用新型基于DSP控制单元与FPGA数据采集单元相结合的结构，实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206210211U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620638695.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电力电子及电机拖动实验平台，涉及电力电子技术领域，能够提高实验平台的综合性和集成度，节约成本且提高使用灵活性。本实用新型包括：DSP核心控制电路(2)的组成元件包括DSP芯片，通过USB接口与计算机设备(1)连接并进行实时双向通信；FPGA扩展电路(3)的组成元件包括FPGA板卡和与外部相连的扩展接口，并与DSP核心控制电路(2)相连；信号转换电路(5)由多路电流传感器、电压传感器以及外围电路组成，用于获取实验过程中的电流量、电压量；信号保护驱动电路(4)由CPLD逻辑保护电路、驱动电路和过压过流保护电路组成。本实用新型适用于进行开放式电力电子及电气传动数字化实时控制实验。
-
公开(公告)号：CN206023603U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620640685.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/162
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于晶闸管的整流装置，涉及电力电子控制技术领域，能够进行快速编程，且提高了触发的稳定、移相的准确度和提高了实验效率。本实用新型包括：实时控制单元分别连接同步信号采样单元、数据采集单元和晶闸管触发单元，晶闸管模块分别连接数据采集单元和晶闸管触发单元；晶闸管模块由单相晶闸管整流电路和三相晶闸管整流电路并联组成；晶闸管触发单元由指定数量的触发放大电路并联组成；数据采集单元由电压采集电路和电流采集电路并联组成，用于采集晶闸管模块的负载数据；同步信号采样单元由多路电压采集模块组成，用于与数据采集单元同步采集单相交流信号和三相交流信号。本实用新型适用于晶闸管的数字化控制。
-
公开(公告)号：CN205562673U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620285213.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R19/175
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度三相交流信号正负过零检测装置，包括正负过零检测电路，其包括：第一光耦器件、第二光耦器件、第一非门、第二非门及或非门，第一光耦器件中的发光二极管与第二光耦器件中的发光二极管反相并联，第一光耦器件中光敏三极管的集电极串联第一非门后接入信号处理单元的第一输入口，第二光耦器件中光敏三极管的集电极串联第二非门后接入信号处理单元的第三输入口，或非门的输入端分别与第一非门、第二非门的输出端连接，或非门的输入端接入信号处理单元的第二输入端。信号处理单元根据正负过零检测电路输出的信号判断正负过零点。本实用新型结构简单，具有较强的抗干扰能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
209
records
(took 0.024 seconds)
