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公开(公告)号：CN102788046A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210244927.0
申请日：2012-07-16
Applicant: 江苏新格灌排设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04D29/60
Abstract: 一种立式多级潜水泵叶轮装配压力机，包括固定在底盘上的呈等腰三角形的底座，底座的中部设有液压缸，周围固定有三个立柱，三个立柱的中部套装有与液压缸相连的升降台，三个立柱的上部套装有定位台，定位台的底部设有叶轮固定座，定位台上设有与立柱固定的销轴。采用下端驱动的方式，避免了上端驱动时多级潜水泵的转子轴穿过驱动装置的麻烦；采用销轴调整叶轮固定座的位置，灵活调整升降台和叶轮固定座间的距离，适应了多级叶轮泵的装配需求；通过叶轮固定座对叶轮施加压力，压力均匀并且可控，有利于提高装配质量；叶轮固定座的施压头可根据转子轴的直径更换，适用多种规格泵体的装配。其结构简单、使用方便、装配速度快，经济实用。
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公开(公告)号：CN102680155A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210189314.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种旋转机械受力和振动测量装置，属于旋转机械部件动力学参数采集和存储装置。包括应变片、加速度测量模块、信号采集放大模块、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块。本发明将调理电路、信号处理电路、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块、数据传输接口集成在一块电路板上，形成一个功能完整的数据采集和存储，为上位机做数据分析提供可靠保障。主要功能是完成数据的采集和存储，保证在不需要外接导线的条件下，保证采集到旋转机械工作过程中的受力和振动，既节省了材料，能够保证足够大的采样频率，减少信号的损失以及干扰信号的影响。同时提高系统运行的稳定性和可靠性，并且减少电路板的数量，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119935873A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510115000.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动台动圈与加强铠板连接强度监测方法及系统，在振动台动圈任意剖面沿动圈内外层加强铠板上纵向均匀布置多个应变片和标准应变片，利用在线测量的应变片数值实时在线计算出内外两层动圈与加强铠板间局部脱粘系数和整体脱粘系数，判断出内外层动圈与加强铠板间脱粘程度进而实现连接强度的监测，同时给出动圈是否长期承受偏载情况的说明。本发明可实现振动台动圈与加强铠板间连接强度的在线动态监测，能够对振动台动圈使用性能进行在线评估，提高振动台关键部件使用可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN119004240A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479689.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明利用基于邻近算法KNN的关联图构造法和节点嵌入法将目标域数据和源域数据构造为特征节点分类连接的关联图，使其建立起目标域数据和源域数据之间的内在关联关系，从而缩小目标域数据和源域数据的特征分布偏差，而后引入伪标签一致性学习策略调整分类器决策边界使其更准确地对目标域数据进行分类，并同时使用自适应全局阈值和自适应局部阈值获取准确分类后的目标域数据的平均置信度来计算全局阈值，以全局阈值判断滚动轴承的诊断结果；可捕捉到目标域数据内更深层次、更复杂的故障特征信息，因而对滚动轴承的故障识别的准确度大幅提升。
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公开(公告)号：CN118032253A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410441307.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种振动台随机功率谱复现控制方法及系统，包括以下步骤：1、估计振动台频响函数；2、计算初始驱动谱、初始频响函数和初始响应谱；3、初始响应谱判断是否达到功率谱复现精度；4、计算误差谱；5、计算修正后频响函数和迭代步长；6、对驱动谱进行迭代修正；7、计算响应谱和频响函数；8、判断是否达到功率谱复现的精度；包括工控机、采集板卡、驱动板卡、信号调理装置。本发明通过迭代过程中结合历史数据信息对每个频率点进行定量评价和动态修正，利用修正后每个频率点频响函数准确度对迭代步长进行定量优化，克服频响函数波动对功率谱复现精度的影响，提高振动台随机功率复现控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116902018A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310763669.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动能量回收系统及控制方法。首先，单轨吊制动能量回收系统通过二次元件将机车制动能转变成液压能存储于蓄能器中，蓄能器出口和制动液压缸安装有压力传感器，二次元件和负载分别装有速度传感器和倾角传感器，通过实时检测蓄能器内油液压力变化和单轨吊运行状态计算回收系统所能提供的减速度，并根据减速度大小制定不同的回收控制模式，通过制动液压缸上压力传感器反馈的压力信号，实时控制制动液压缸有杆腔内的油液压力，避免了单轨吊大坡度下坡制动时，蓄能器提供制动扭矩不足导致机车出现的加速现象，提高了蓄能器的能量回收效率和单轨吊制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN113587725B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110761007.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统，属于水下导弹发射领域，包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压，在保证能够完成基本的均压过程外，比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行，保证了均压的精度，保证了凸膜的安全性，避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压，可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速，保证了均压的快速进行，更快地完成导弹发射前的准备工作，节省时间。
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公开(公告)号：CN112901195B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
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公开(公告)号：CN114960802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210783454.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机器人电驱流量匹配系统与控制方法，包括变转速流量匹配系统、上位机控制器、执行器位置检测装置；变转速流量匹配系统包括变速电机、液压泵、比例多路阀和液压执行器，变速电机和所述液压泵连接，变速电机接收上位机控制器的控制信号，驱动液压泵输出需求流量到液压系统；比例多路阀分别与对应的液压执行器连接，比例多路阀接收上位机控制器的控制信号，控制方向和开口大小，输出相应的液压油驱动对应的液压执行器，各液压执行器上安装有对应的执行器位置检测装置。本发明的电驱流量匹配系统运用流量匹配控制方法，采用变速电机驱动，通过比例多路阀进行流量分配，实现了单泵‑多执行器的控制，具有结构简单、系统效率高等优点。
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