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公开(公告)号：CN101911865B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010226360.5
申请日：2010-07-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种浮动同步卷膜辊式苗期地膜回收机，其特征在于：它包括一机架，机架中部转动连接有一地轮轴，地轮轴的两端分别固定一地轮，地轮轴上方的机架上转动连接一抖土机构，抖土机构后方的机架上固定有一手爪形起膜机构，机架前端两侧分别设置一能够调节的松土铲，机架后端的两侧分别固定有一U形支架，两U形支架内通过一卷膜辊轴支撑一卷膜辊，两U形支架外侧的卷膜辊轴两端与机架之间分别连接有一张紧弹簧，卷膜辊下方设置有一与其通过摩擦驱动的轮筒，轮筒两端的伸出轴转动连接在机架上，一端伸出轴通过一轮筒传动机构连接一侧地轮轴，另一端伸出轴通过一抖土传动机构连接抖土机构。本发明的卷膜速度与机器前进速度一致，有效避免了扯膜、断膜现象的发生，保证了机器的正常连续工作。
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公开(公告)号：CN101965768A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010270570.4
申请日：2010-09-01
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明涉及一种具有防堵功能的玉米免耕播种机，它包括机架，设置在机架上的肥箱和若干免耕播种机单体，以及地轮；肥箱上设置有一排肥轴，排肥轴通过链传动连接地轮；每一免耕播种机单体包括连接在机架上的一播种箱和一开沟铲柄，开沟铲柄底部连接一施肥开沟器，每一施肥开沟器后侧方的机架上连接一播种开沟器和一镇压轮；其特征在于：机架下方、开沟铲柄前方通过若干支撑架连接一与排肥轴平行的驱动轴，驱动轴的一端通过链传动连接排肥轴，驱动轴上与每一免耕播种机单体对应设置有一主动锥齿轮，与每一主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮中心固定连接一滚筒轴，每一滚筒轴上设置有一用于拨开秸秆的滚筒，滚筒轴下端与施肥开沟器转动连接。
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公开(公告)号：CN101869017A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010191514.1
申请日：2010-05-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力组合盘式单粒精量排种器，包括壳体，壳体上开有进种口、进气口、排种口并固定清种片、推种片，排种盘在壳体内，由盘心、橡胶窝眼带和外圈套设组成，三者圆周上间隔性对应开设有孔眼，盘心圆周内侧还有一圈条形凹槽，橡胶窝眼带上具有半球形窝眼，窝眼底部开有十字形开槽，外圈上带有圆锥形孔，与窝眼自然衔接；清种片靠近进种口，能在盘心凹槽中滑动但不能穿过橡胶窝眼底部的十字形开槽；推种片靠近排种口，能在盘心凹槽中滑动且能穿过橡胶窝眼底部的十字形开槽；种刷与排种盘外圈相切，刷轴和排种盘传动轴平行。本发明还设置了挡种片、护种橡胶片，本发明在充种、清种、护种、排种几个环节都得到了有效保证，实现了精量排种。
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公开(公告)号：CN100444718C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610078126.6
申请日：2006-04-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种用于双臂嫁接机上的固定块，其特征在于：它包括一长方体，在长方体上开设一前后贯通的方窗，长方体中央设置一中心孔，沿中心孔设置一贯通底部的L形贯通缝；长方体的左、右侧面分别设置有一组连接双臂嫁接机固定板的安装孔，与L形贯通缝对应的长方体前、后面相对设置一贯通孔，L形贯通缝一侧的贯通孔为光孔，另一侧的贯通孔为螺纹孔。本发明采用整体式固定块，因此只要将双臂嫁接机的旋转马达和连接两机械手的固定板安装在固定块上，便可以保证双臂嫁接机的两固定板在水平和垂直方向的平行度，以及相对于旋转马达输出轴轴线的对称度。本发明可以广泛用于各种双臂嫁接机两机械手的对称连接中。
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公开(公告)号：CN109566115B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910076803.8
申请日：2019-01-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种凹板间隙自激调节的脱粒分离装置，包括喂入保护罩、顶盖、排杂导流板、分离凹板、分离凹板自激调节机构、脱粒凹板、脱粒凹板自激调节机构、脱粒滚筒，其中：脱粒凹板和分离凹板并排安装在脱粒滚筒下部且脱粒凹板安装在更靠近脱粒滚筒喂入侧的位置；顶盖安装在脱粒滚筒上部，喂入保护罩安装在脱粒滚筒喂入侧，排杂导流板安装在脱粒滚筒输出侧；脱粒凹板和分离凹板与顶盖之间都设有脱粒凹板自激调节机构。本发明结构紧凑合理、工作稳定可靠、拆卸方便，脱粒低损伤，防堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118817349A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410798225.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置，包括仿真电子玉米果穗、UWB基站、上位机系统，其中：仿真电子玉米果穗包括UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、基底层外壳、锂电池、柔性薄膜压力传感器、仿真玉米籽粒和柔性橡胶层；UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、锂电池安装在电路板上，电路板安装在基底层外壳中，柔性橡胶层包裹在基底层外壳外部，柔性薄膜压力传感器设置在基底层外壳与柔性橡胶层之间。
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公开(公告)号：CN110859071B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911335746.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种播种深度自动调节机构。包括调节器1、限深轮拐臂2、限深轮转轴3、限深轮4、双圆盘开沟器5、机架6和机架立板7，所述双圆盘开沟器5通过机架立板7对称安装在机架6上，两个限深轮4分别与双圆盘开沟器5贴合，限深轮4安装在限深轮拐臂2一端，限深轮拐臂2另一端与限深轮转轴3铰接，限深轮转轴3安装在机架6上。本发明准确度高，响应速度迅速，能满足实时改变播种深度的要求；清洁方便，尺寸合理，便于控制；合理地利用了播种机机架的余留空间，整体结构更加紧凑；调节器零件主要采用键、螺栓、螺钉等进行连接，拆卸方便，重复组装性高，提高了拆装效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109156127B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811375325.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式小区播种器，包括储种装置、排种装置、播种装置、卸种装置和划行镇压装置，储种装置包括种箱和储种仓，种箱用作加种入口，种箱和储种仓用作播种时种子存放装置；排种装置包括排种轮和清种毛刷，用于将种子排入播种装置；播种装置包括播种轮和鸭嘴，播种轮绕链接轴发生转动，鸭嘴均匀布置在播种轮的外周，用于播种作业；卸种装置包括卸种塞和与之配合的弧形卸种空间，用于播后的卸种作业；划行镇压装置包括对称的划行器，一个作用于播种完成行，起到播后镇压作用，另一个作用于未播行，划出播种行。本发明结构简单，不受地形限制，换种快捷干净，同时具有进行划行和镇压功能，解决了小区机械化播种效率问题。
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公开(公告)号：CN117999910A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410098425.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种丘陵地播种机开沟深度调整方法，包括以下步骤：步骤1：将位置传感器安装在播种机机架上，以获取耕地地面的坡度、起伏变化和与地面的距离数据；步骤2：根据获得的地面坡度、起伏以及与地面的距离数据，通过驱动器4主动调节播种机的平行四杆的仿形位置，以确保圆盘开沟器达到指定的深度；步骤3：在限深轮完全接触地面时，通过力传感器检测压力是否达到预设值，若未达到预设值，则调整平行四杆的位置，直至压力达到预设值后进行开沟作业。
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公开(公告)号：CN117759582A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311801680.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: F15B11/028 , A01C7/20 , A01C5/06 , F15B11/16 , F15B1/02 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/00 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种播种单体下压力和镇压力液压系统控制系统及方法。所述播种单体下压力和镇压力液压系统控制系统包括土壤坚实度传感器、控制器、供油油路、回油油路、控制油路、拖拉机液压系统、第一高压球阀、第二高压球阀、第三高压球阀、第四高压球阀、第五高压球阀、过滤器、蓄能器、第一压力变送器、第二压力变送器、第三压力变送器、第四压力变送器、单向阀、手动减压阀、溢流阀、第一先导式比例减压阀、第二先导式比例减压阀、三位四通换向阀、单向顺序阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀、第四单向节流阀和液控单向阀。
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