一种多孔分步进料的材料合成微流控芯片的构建及应用

    公开(公告)号:CN105728072A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610103178.8

    申请日:2016-02-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B01L3/502707 B01L2200/12

    Abstract: 本发明公开了一种多孔分步进料的材料合成微流控芯片的构建及应用。所述的多孔同时进料微反应器包括反应管,进样管,反应管进样头和进样管进样头;所述的反应管贯穿于整个微流控芯片反应器中,尺寸一致;所述的多条进样管深入反应管内部,一端为进样口,另一端为多个进样管进样头;所述的进样管进样头尖端与反应管的中心轴在一条水平线;所述的反应管进样头嵌合在反应管前端的管壁上。本发明设计的多孔分步进料的材料合成微流控芯片结构优化,操作方便,实现了多孔分步进样,能够合成不同粒径,不同核壳的纳米材料。另外,多孔分步进料可以实现同种材料的不同浓度不同时间进样,达到多尺寸材料的成功制备。

    一种氯仿气体传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN105021656B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201510397901.3

    申请日:2015-07-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种氯仿气体传感器的制备方法,具体是基于无机纳米复合材料构建的气体传感器的制备方法,属于新型纳米功能材料与环境安全监测技术领域。本发明首先采用一锅法制备了二硫化钼/铁钯合金纳米复合材料MoS2/FePd,将其涂覆于气敏元件上,进而制得了灵敏度高、响应快速的用于检测氯仿的气体传感器。

    拖挂式移动机器人平行泊车方法

    公开(公告)号:CN103963782B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201410194612.9

    申请日:2014-05-09

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 程金 张勇 王中华

    Abstract: 本发明的拖挂式移动机器人平行泊车方法,包括:a).定义初始和终点位形;b).设定参考路径为 、、;c).建立路径下的运动学模型;d).建立路径下的运动学模型;e).求解路径,计算从点位形正向开始的n束曲线参考路径;f).求解路径,计算从点位形反向开始的n束曲线参考路径;g).找出相切或近似相切的交点;h).确定泊车路径;i).控制泊车,控制拖挂式移动机器人进行泊车。本发明的平行泊车方法,在初始位形和终点位形已知的情况下,可自动计算出最佳的泊车路径,在模糊控制器的作用下可实现自动泊车,为现有拖挂式机器人的自动平行泊车奠定了理论基础。

    一种基于非贵金属掺杂复合材料的甲苯气体传感器的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN105572176A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610101734.8

    申请日:2016-02-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01N27/00

    Abstract: 本发明涉及一种甲苯气体传感器的制备方法,具体是基于非贵金属掺杂复合材料所构建的气敏传感器,可用于检测环境中甲苯气体含量。属于新型纳米功能材料与环境监测技术领域。本发明首先制备了一种新型二维纳米复合材料Mn-TiO2/g-C3N4,利用该材料大的比表面积、介孔高气体吸附特性和电子传递受材料表面气体变化而影响敏感的诸多特性,实现了对甲苯气体具有灵敏、快速响应的气敏传感器的构建。

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