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公开(公告)号：CN101289119A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064460.5
申请日：2008-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接。本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。
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公开(公告)号：CN101289118A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101174655A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710144481.3
申请日：2007-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于柔性结构控制的非接触光电作动器及装置。本发明涉及柔性结构精密非接触作动装置领域，它解决了现有作动装置普遍存在的线缆电磁干扰、驱动设备复杂、受工作条件和尺寸限制难以实现轻质小型化等问题。非接触光电作动器由PLZT铁电陶瓷制成的矩形片，沿其极化方向的两个截面上分别镀有上、下表面电极。非接触光电作动装置的非接触光电作动器贴于被控结构表面，激光测振计和温度传感器分别采集振动和温度信号，并输入到处理器中；经过计算后处理器通过控制信号触发紫外光源，高能紫外光束均匀辐照在作动器的受光面上，使其产生控制力矩，从而实现对结构的精密控制。本发明具有非接触式激励，避免电磁扰动，可实现轻质小尺寸等优点。
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公开(公告)号：CN100338378C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510009826.5
申请日：2005-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 转轴与液氮容器之间的密封装置。本发明涉及一种转动部件与液氮容器之间的密封装置。本发明由液氮容器(1)、转轴(2)、压紧装置(3)、密封件(4)组成；液氮容器(1)的两个侧壁上具有同轴带台肩的通孔(1-1)，通孔(1-1)内装有转轴(2)，在通孔(1-1)的内壁与转轴(2)之间装有密封件(4)，在密封件(4)的外端面与通孔(1-1)的孔壁之间固定装有压紧装置(3)，所述密封件(4)为湿毛毡圈。本发明解决了以往转动部件与液氮容器之间的密封存在结构复杂，密封效果差，密封件容易损坏的问题，本发明具有结构简单，安装方便，密封效果好，密封件不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN101033008A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710072097.7
申请日：2007-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四轮或六轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构。它涉及一种悬架式车载机构。针对八轮差动—扭杆弹簧悬架式车载机构车轮个数多、质量大、功率消耗大、控制难度大问题。本发明由主车体(30)、四轮或六轮独立悬架机构及差动装置(40)组成；差动装置(40)设置在主车体(30)的内部；四轮独立悬架机构的两个单侧两轮独立悬架机构(50)或六轮独立悬架机构的两个单侧三轮独立悬架机构(60)分别设置在主车体(30)的左右两侧，差动装置(40)与两个单侧两轮独立悬架机构(50)或两个单侧三轮独立悬架机构(60)固接。本发明具有车轮个数少、质量小、功率消耗小、控制难度小的优点，可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变几何尺寸作为车辆在复杂地形移动的车载移动机构或玩具车。
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公开(公告)号：CN1664292A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510009850.9
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式互锁机构的设计。本发明采用两个锁具机构和一个联动轴，锁具支架1前端和后端分别与前锁具机构2上端和后锁具机构6的上端固接，锁具支架1的中前部、中部及中后部分别固设有前轴承支架1－1、中轴承支架1－2和后轴承支架1－3，三个支架的下端分别固设有三个直线轴承5；联动轴4置于三个直线轴承5的保持架内孔5－1内，联动轴4的前端和后端分别与前锁具机构2的下端和后锁具机构3的下端点接触(或松开)，通过锁具机构凸轮—棘轮机构实现锁具顶锥的伸缩，联动轴产生联动，从而实现互锁功能。本发明有效解决了现有的电磁互锁机构在一些场合上应用存在不方便性的问题，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN1631702A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410044190.3
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC: B62D55/205
Abstract: 微小型移动车的履带，它涉及一种微小型移动车的履带结构的改进。本发明每个履带板1中心处的左右两侧分别开有左槽口6和右槽口11，带通孔8的左翼板2设在左槽口6内，带通孔10的右翼板5设在右槽口11内，与左翼板2上的通孔8相对应的履带板1上开有左通孔7，相对应的履带板1上的左通孔7和左翼板2上的通孔8内固定有左铆钉3，与右翼板5上通孔10相对应的履带板1上开有右通孔9，相对应的履带板1上的右通孔9和右翼板5上的通孔10内固定有右铆钉4。本发明可以用于各种微小型室内或野外移动车辆、微小型移动机器人，与以往的该类履带相比，成本可降低80％。本发明具有结构简单、成本低、尺寸能够根据需要灵活变动的优点。
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公开(公告)号：CN1600587A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410043932.0
申请日：2004-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G5/00
Abstract: 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主摇臂之间由减振器和扭杆弹簧的支撑，使移动过程中姿态平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。
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公开(公告)号：CN120003740A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510276974.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种利用超声支撑模拟微重力环境的装置及其试验方法，属于微重力环境模拟装置领域。解决了现有声悬浮装置中超声波换能器遍布其底部，未被捕捉的粒子会掉落到超声波换能器表面产生污染的问题。其中，反射罩固定设置于支架的上方；超声波换能器阵列位于反射罩的下方，超声波换能器阵列与反射罩之间形成悬浮空间；超声波换能器阵列的中间位置设有避让空间，避让空间与悬浮空间连通；单片机、功率放大器、匹配电路与超声波换能器阵列依次电性连接；粒子输入管道固定设置于支架，粒子输入管道的出口与悬浮空间连通。未被捕捉的粒子会通过避让空间离开悬浮空间，不会污染超声波换能器。
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