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公开(公告)号：CN117892214A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211373326.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/088 , G07C3/00 , G06F123/02
Abstract: 异常检测模型的构建方法、异常检测方法及异常检测系统，涉及机器学习领域，尤其涉及工业系统的故障或异常检测。解决了现有的异常检测模型对非线性、强时序性及高维度的数据提取分析能力弱，及确定阈值时依赖初始数据分布、依赖于个人经验和不能动态调整等问题。所述异常检测模型基于LSTM‑AE框架和可自动设置参数的自适应阈值构建；所述异常检测方法及异常检测系统采用异常检测模型进行异常检测。本发明应用于对工业系统进行异常检测。
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公开(公告)号：CN117891226A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310715482.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于MIC和图神经网络融合的航天器控制系统异常检测方法及系统，涉及故障、异常检测技术领域。解决现有航天器控制系统领域的异常检测方法，由于异常数据主要隐藏在大量的正确点中，难以复制，导致无法完全利用正常数据进行异常检测的问题。方法为将航天控制系统领域多维的时序数据进行MIC分析获得不同变量之间的最大信息系数；进而获得邻接矩阵；从离散变量序列提取出每个变量的时序特征；构建MIC‑图网络并获得预测数据；对预测数据进行判定，获得异常数据。本发明适用于航天器控制系统的故障、异常检测技术领域，可直接用于对于航天器控制系统采集的多维时序数据，并对多维时序数据进行时间段的异常检测和阈值检测判定异常工作。
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公开(公告)号：CN117494768A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311407553.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种面向星载智能处理平台的神经网络硬件存储感知压缩系统及方法，以神经网络层为基本压缩单位，对模型的权重位宽和连接结构并行的进行量化和剪枝操作，并通过计算该网络层压缩后的存储规模需求与星载智能处理硬件平台存储资源的差异而生成惩罚参数，进而在反向传播时对压缩率和权重的更新进行约束，实现模型压缩过程中对实际部署的目标硬件平台的存储资源情况进行感知；这一过程随模型的迭代训练而不断变化和更新，并对该更新过程进行硬件感知操作，以改进神经网络压缩效果，并提高其对不同硬件平台的适应性。
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公开(公告)号：CN117370705A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311170950.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 波形计算功能系统、子线程运行方法、波形计算方法、具有波形计算系统的存储记录仪，涉及波形计算技术领域。解决现有存储记录仪的波形计算功能无法国产化且功能单一的问题。系统包括表示层、业务逻辑层和数据访问层；表示层用于采集功能控制信息选择计算通道并配置计算公式，并将上述的数据ID信息发送给业务逻辑层；业务逻辑层同步表示层的设置，还用于采集数据访问层的计算数据，并将采集的计算数据进行波形计算后，将波形计算结果发送给表示层进行展示。子线程运行方法嵌入在业务逻辑层中，波形计算方法嵌入在波形计算组件中，具有波形计算系统的存储记录仪采用波形计算功能系统实现。本发明适用于存储记录仪的波形计算。
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公开(公告)号：CN117349443A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311184505.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06N3/0442 , G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种基于知识图谱的传感器精度不合格影响参量定位方法，通过引入基于历史告警数据的多过程域特征抽取和基于这些特征建模的知识图谱，实现隐藏因果关系发现和因果关系比重评估，在此基础上，构建告警知识图谱，融合专家经验知识图谱，得到参量定位知识图谱，针对实时告警数据，分析其数据特征并在对应传感器的知识图谱上定位节点，通过告警因果关系，获取根因定位结果以发现影响传感器精度不合格的参量。本技术方案实现了针对实时告警数据的告警根因定位，可依此加强对影响较大过程域的地面测试的把关，对保证试飞成功率具有重要的意义和价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113878613B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111062843.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于WLCTD与OMA‑VMD的工业机器人谐波减速器早期故障检测方法。步骤1：获得谐波减速器振动状态的数据集；步骤2：对步骤1的数据集使用WLCTD算法去除其中的噪声；步骤3：对去除噪声的数据集使用OMA‑VMD方法进行数据处理；步骤4：对步骤3进行OMA‑VMD方法数据处理后的数据集进行分类与故障检测。本发明用以解决谐波减速器发生故障带来的停机损失。
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公开(公告)号：CN115550589A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210971766.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于FPGA的CoaXPress接口数据到CameraLink接口数据的高速实时转换装置及方法。本发明涉及星载高速数据传输技术技术领域，所述装置包括：FPGA、CoaXpress接口和CameraLink接口；CoaXpress接收通路的接口连接器能够接收两路信号，分别通过两个CoaXpress接口芯片与FPGA通信；CameraLink 80bit发送通路使用三片接口芯片连接到两个CameraLink接口连接器。本发明采用基于BlockRAM的乒乓缓存的读写方式，相比片外缓存传输延时更低，保障了高速数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN115357181A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210921522.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现波形采集与记录中的多类型触发系统，包括：存储记录仪、数字触发模块和触发输出模块，其中，存储记录仪用于对模拟信号进行采集，将模拟信号转化为数字信号，以进入数字触发模块；数字触发模块包括电平滤波检测模块、触发事件处理模块和选择通道模块，用于对八个触发通道中的任一路通道选打开或关闭，并选择任一种预设触发类型；触发输出模块用于将八路通道种设置为on的通道的触发输出进行or或者and的逻辑组合后进行最终触发输出。该系统能够对需要采集的各种信号设置不同触发方式，从而对信号进行不同特征的提取，以此对信号进行更加准确的捕捉和存储记录。
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公开(公告)号：CN115328835A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210916281.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种支持多种采集功能的多通道之间隔离的PXIe数据采集模块。本发明涉及PXIe数据采集技术领域，通过多个通道间隔离的模拟信号通道连接待测端口，分别通过信号调理和模数转换的操作，将端口信号转换生成模拟量信号；通过FPGA对输出的模拟量信号进行信号处理和存储的操作，通过PCIe接口将处理好的信号输出至数据传输接口；在FPGA做相应的片上数字信号处理，存入DDR中，主控制器通过PXIe总线够读取DDR中存储的数据；主控制器通过访问FPGA中的寄存器配置，实现各个通道的不同测量功能的配置。本发明采用的PXIe接口通过PCIe2.0x4总线能够实现最高16Gbps的数据传输速率。
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公开(公告)号：CN111536991B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010339254.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 杭州橙谷科技有限公司
Abstract: 遥感卫星多模式成像载荷模拟装置，属于遥感卫星地面测试领域。本发明为解决现有星上图像处理类载荷无法验证其图像处理能力的问题。包括成像载荷控制命令解析单元，接收遥感卫星星载计算机的时间同步信息，根据遥感卫星星载计算机的相机控制指令生成模拟遥感图像及数据控制指令；数据交互单元将模拟遥感图像及数据控制指令传送至模拟遥感图像传送单元；模拟遥感图像传送单元获得发送图像数据计数值、图像加载速率及对星接口时序时钟数，并按图像加载速率将图像发送至相应的遥感卫星图像处理载荷；通过图像数据计数值确定一幅模拟遥感图像对星加载完成。本发明可充分验证星上图像处理类载荷对新式遥感成像载荷所成图像的处理能力。
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