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公开(公告)号：CN104590584B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410828272.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 卫星在轨嵌入式测试系统，属于卫星测试技术领域。本发明解决了现有的卫星在轨测试中存在测试时间长的问题。本发明的技术要点为：卫星发射入轨进入在轨测试模式后，首先执行飞行程序执行结果检查模块，若飞行程序执行结果正常，则执行设备状态检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若设备状态检查模块检查设备状态正常，则执行工作状态建立模块，否则执行设备故障处理模块；若工作状态建立模块建立工作状态正常，则执行任务执行结果检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若执行任务执行结果检查模块检查结果正常，则在轨测试结束，否则卫星由测试模式进入安全模式。本发明主要适用于卫星入轨后的快速测试。
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公开(公告)号：CN104794360A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510220864.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 航天器的在轨自主状态评估系统及其评估方法，属于航天器部件故障定位领域。现有的航天器设备的故障定位及性能变化趋势的评估方法存在精确度低的问题。一种航天器的在轨自主状态评估系统的评估方法，利用工程参数评价模块、部件状态评估模块、卫星状态评估模块实现的状态评估方法通过以下步骤实现：工程参数评价器对工程参数评价模型库中所有工程参数进行评价，获取工程参数评价值；综合得到的与各部件相关的所有工程参数评价值，部件状态评估器对当前航天器部件进行状态评估获取部件状态评估值；步骤三、综合航天器所有部件状态评估值并结合航天器可靠性模型，利用卫星状态评估器计算航天器的状态评估值，以获取航天器卫星状态评估值。
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公开(公告)号：CN104590584A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410828272.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 卫星在轨嵌入式测试系统，属于卫星测试技术领域。本发明解决了现有的卫星在轨测试中存在测试时间长的问题。本发明的技术要点为：卫星发射入轨进入在轨测试模式后，首先执行飞行程序执行结果检查模块，若飞行程序执行结果正常，则执行设备状态检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若设备状态检查模块检查设备状态正常，则执行工作状态建立模块，否则执行设备故障处理模块；若工作状态建立模块建立工作状态正常，则执行任务执行结果检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若执行任务执行结果检查模块检查结果正常，则在轨测试结束，否则卫星由测试模式进入安全模式。本发明主要适用于卫星入轨后的快速测试。
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公开(公告)号：CN104300663A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410604344.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用最大功率点跟踪技术的皮纳卫星电源，涉及卫星电源领域。解决了现有皮纳卫星电源系统大多依靠软件进行控制，出现软件缺陷导致系统失灵的情况。太阳能电池组的电源信号输出端连接最大功率点跟踪控制器的电源信号输入端，最大功率点跟踪控制器的控制信号输出端连接充电控制器的第一控制信号输入端，充电控制器的第二控制信号输入输出端与蓄电池保护器的第一控制信号输出输入端连接后连接至母线，蓄电池保护器的第二控制信号输入输出端连接蓄电池组的电源信号输出输入端，直流电压变换单元的控制信号输入端连接于母线，功率分配单元的控制信号输入端同时与母线和直流电压变换单元的控制信号输出端连接并输出电压。本发明适用于皮纳卫星供电。
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公开(公告)号：CN103954289A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410213665.0
申请日：2014-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 一种光学成像卫星敏捷机动姿态确定方法，涉及卫星姿态确定领域。解决了现有卫星姿态确定方法在确定计算过程中，卫星姿态大角度机动初期产生大的振动，这种振动降低了卫星的姿态控制精度，导致光学卫星成像任务无法顺利进行的问题。该方法包括以下步骤：步骤一、根据卫星姿态运动学方程获得系统状态方程和观测方程；步骤二、根据系统状态方程和观测方程获得卡尔曼滤波器的增益矩阵；步骤三、利用卡尔曼滤波器并根据卡尔曼滤波器的滤波参数的变化实现敏捷机动姿态确定。本发明适用于确定卫星敏捷机动姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103092208A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007615.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器高精度快速机动的方法。本发明将绕欧拉主轴的角速度划分为三段，加速段和减速段采用CMG来产生要求的控制力矩，匀速段以及减速段结束后采用RW产生的补偿力矩来保证角速度维持在恒定值附近，从而实现航天器高精度快速机动。该方法适用于配置有CMG和RW的航天器姿态机动的情况，能够使航天器在快速机动的同时保证高精度的姿态指向和稳定度。本发明适用于航天器的姿态控制。
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公开(公告)号：CN103064300A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310033920.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其处理方法，涉及数据自主判读处理装置及其处理方法。它为解决传统对测试数据进行判读方法可能存在由于系统中误差积累导致测试数据超出制定的判读准则设定的阈值，导致不正确的判读的问题。卫星闭环测试单元的控制电压数据输出端与测试数据模拟单元的控制电压数据输入端相连；卫星闭环测试单元的飞轮转速数据输出端与测试数据模拟单元的飞轮转速数据输入端相连；阈值判读器的测试端阈值判读数据输入端与卫星闭环测试单元的测试端阈值判读数据输出端相连；阈值判读器的模拟端阈值判读数据输入端与测试数据模拟单元的模拟端阈值判读数据输出端相连。它可用于实现卫星闭环测试数据的自主判读。
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公开(公告)号：CN102591209A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210025122.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。
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公开(公告)号：CN102514730A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110432956.5
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种机电热一体化卫星结构，包含若干机电热一体化的基本结构板，若干机械连接件，若干电气连接件，将多个基本结构板用机械连接件连接构成具有多个立方体空间的卫星结构单元，各个基本结构板之间的电气连接通过所述的电气连接件实现。本发明所提出的基本结构模块、机械连接件、电气连接件等采用了统一标准的设计，可以通过拼接、组合而形成不同形状、不同尺寸的卫星构型，便于卫星的快速组装与集成，同时由于该结构在设计过程中兼顾考虑了热控和供配电总线的能力，使得卫星的设计得到了极大的简化，可降低卫星设计的复杂度，提高系统可靠性，并能有效降低研制成本。
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公开(公告)号：CN101900627B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010249466.7
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及一种三轴气浮转台台面加载荷后调整质心的装置及方法。它解决了现有的采用手动方式调整三轴气浮转台台面加载荷后质心调整难度大、效率低、精确度低的问题。其装置：气浮转台台面边缘均布四个质量调整装置，与台面中心为原点，逆铅垂方向固定一个质量调整装置，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：包括水平质心调整和铅垂质心调整。本发明适用于三轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
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