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公开(公告)号：CN111799892B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010556100.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种高压巡线机器人的可移动非接触感应取电控制系统及其方法。本发明属于可移动非接触感应取电技术领域，所述系统包括：取电CT、机械臂、减速电机、驱动器、系统控制器、压力传感器和光电传感器；根据当前时刻压力信号，系统控制器控制减速电机输出，使得开启式分体取电CT达到完全闭合状态；系统控制器控制所述光电传感器采集机械臂的位置信号，根系统控制器控制减速电机持续输出，当此时开启式分体取电CT间的距离达到参考距离时，即达到完全开启状态，控制器停止对减速电机的输出，CT打开动作结束。本发明解决了传统的从架空线路取电的巡线机器人无法获得足够的电能驱动减速电机，因此造成移动困难，难以实现全线路的检查。
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公开(公告)号：CN114280493B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111525396.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于简化P2D模型的电池内部健康状态诊断方法及系统，其中，该方法包括：利用帕德近似原理对液相、固相扩散过程简化，再通过数学变化对简化后的相关机理行为进行解耦与简化表征，建立电池简化模型；将恒流充电测试数据输入容量损失机理模型提取负极容量，并将其辨识结果代入负极电势中，生成负极电势曲线；将利用固相简化模型生成固相负极电势曲线与该曲线拟合，提取表征的锂离子固相扩散能力；将前述已求解特征参数代入电池简化模型中，提取电解液中锂离子的扩散能力与表征电解液浓度并优化，迭代执行该过程，根据多组特征参数对待测退役电池的健康状态进行诊断。该方法提高了电动汽车退役电池内部健康状态的诊断效率。
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公开(公告)号：CN116701905A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310553809.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器信息融合的气体传感器漂移补偿系统及方法。所述系统包括多传感器信号采集器，公共特征提取器，子域对齐特征提取器，子分类器以及投票策略。该方法设计了决策水平上的多传感器信息融合策略，并利用子域适应思想实现了气体传感器的漂移补偿，从而提高气体传感器阵列在漂移场景中的分类精度。
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公开(公告)号：CN116653647A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310484308.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统的谐振温度漂移补偿结构及其补偿方法。所述谐振温度漂移补偿结构包括双边LCL型补偿网络，将所述双边LCL型补偿网络的发射端与接收端的线圈与补偿电感均设置为对称结构，再通过可调电容器调节维持补偿结构在大温差变化下的谐振。用于应对极大温差工况的无线充电系统谐振漂移的问题，使无线充电系统适应月球昼夜极大温差的工况，高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN116545131A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310425968.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车无线充电系统冗余结构的设计方法。基于平铺解耦式磁耦合机构与多恒流输出拓扑并联实现，各子系统间不存在交叉耦合，独立工作，最终均为恒流输出。因此，当所提结构的所有子设备均未损坏的条件下，多模块并联可以提供更高的充电功率，当所提结构部分子设备损坏时，系统仍可正常充电。该冗余设计结构能够使月球车的无线充电系统更适应月球的复杂工况，保障系统的长期稳定运行使无线充电系统适应月球的恶劣工况，持续可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116461720A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310436234.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于月球车的车载无线充电系统与金属探测共用装置及金属探测方法，基于副边侧带有可控整流器的无线充电设备实现，在需要金属探测的工况下由车载电池进行供电，可控整流器反向产生高频激励，在接收线圈产生高频磁场，然后在接收端补偿网络端口选取测试点，检测电压电流，再经数据处理分析完成金属探测。本发明用于在非充电工况下将月球车的车载无线充电器作为金属探测器。
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公开(公告)号：CN110718971B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911031988.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN111682654B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010393682.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无线电能传输智能化异物检测系统设计方法，包括以下步骤：启动检测系统激励源；逐个接入单一检测线圈；判断检测信号是否位于安全阈值范围内，从而判断是否存在异物；判断异物尺寸是否超过安全检测尺寸；接入多个检测线圈；保持激励源输出信号频率与检测电路谐振频率同步；判断异物是否为金属；判断异物是否为活体生物，若是则驱离；判断异物是否为铁磁性金属或铁磁性合金，若是则停止充电。本发明相对于传统的异物检测系统，能够智能地根据异物的不同种类来控制充电过程继续或停止，且可以推断出异物的材料种类。
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公开(公告)号：CN111682653B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010393679.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无线电能传输异物检测与活体检测共用系统与识别方法，所述系统包括：数字频率合成器、处理器、电阻Rin、运算放大器、模数转换器、带通滤波器、电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈Lk(k＝1，2，n)，所述数字频率合成器通过所述电阻Rin与所述运算放大器的反相输入端连接，运算放大器的同相输入端接地，运算放大器的输出端、模数转换器和带通滤波器依次连接，所述电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈均并联在运算放大器的反向输入端和输出端上。本发明通过监测存在不同种类异物时多个谐振频率下检测线圈的阻抗特性变化趋势，从而提取出异物的有无及种类等信息，并同时实现活体异物与金属异物的检测。
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公开(公告)号：CN115257416A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210967919.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明是一种自主式无人潜航器通用化抗偏移无线电能传输系统及方法。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明为针对现有接驳技术和定位技术的不成熟，无人潜航器在进入潜航器接驳机构后，通过机械引导和对位手段仍可能存在无线电能传输系统磁耦合器外尺寸20％的横向或旋转偏移。本发明提出的磁耦合机构具备型号通用化的特征优势，实现了同一发射端对不同接收端的电气互操作性(满足系统功率、效率、偏移适应性的指标要求)，即同一发射端可以针对不同型号尺寸的接收端实现供电，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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