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公开(公告)号：CN111122214A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276462.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的试验台，属于星壤采样技术领域。本发明针对盘刀切削采样/气吹送样方案的采样器，提出一种地面测试试验台。本发明的底座为水平长方形板状，支架安装在底座的左侧，气吹机构和进尺机构分别安装在支架上并位于支架的左右两侧；采样机构安装在进尺机构的下方，模拟星壤机构安装在底座上位于采样机构的下方；样品容器安装在底座上位于模拟星壤机构的右侧，软管固定架安装在底座上位于样品容器的上方；送样通道的位置通过进尺机构和软管固定架限定，采样机构通过送样通道与样品容器连通。该试验台使用气压阀、进尺电机、外转子电机分别调节气体出口压力、进给速度和盘刀转速来研究各参数对采样量的影响。
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公开(公告)号：CN111114856A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910905736.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，属于火星飞行器研发领域，主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题，本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构；上下升降滑台机构安装在机架内部，下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上，上旋翼机构安装在机架上部，且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验，为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109083590B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810827033.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种自由质量块倒置式冲击式超声波钻探器，属于深空探测领域，特别是涉及一种自由质量块倒置式冲击式超声波钻探器。解决了现有超声波钻探器自由质量块在工作是存在两次碰撞，产生能量损失的问题。它包括采样钻具、壳体、回复弹簧、自由质量块、变幅杆、绝缘套、压电陶瓷叠堆和后盖板。它主要用于地外天体岩石的采样。
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公开(公告)号：CN110562484A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910905766.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆，适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块，动力模块中的交流伺服电机通过挠性联轴器带动传动轴旋转，传动轴带动浆叶旋转，电机编码器对交流伺服电机的转速进行检测，通过自反馈调节电源电压并修正交流伺服电机的转速，保证浆叶运动转速与工作人员要求的转速值一致，拉力传感器用于测量旋翼的升力，扭矩传感器用于测量旋翼的扭矩。本发明主要用于优选出最适合火星的旋翼。
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公开(公告)号：CN109540723A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811457787.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 迟关心 , 姜生元 , 李鹏 , 马超 , 张伟伟 , 全齐全 , 唐德威 , 邓宗全 , 侯绪研 , 蒙承奇 , 刘飞 , 殷参 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N3/58
Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。
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公开(公告)号：CN108999571A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810827962.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，该钻探器的传动轴和采样钻具固定连接，传动轴外周套有夹心式压电换能器和自由质量块，自由质量块位于夹心式压电换能器和采样钻具之间，前壳体与后壳体连接形成一个壳体，回转电机位于后壳体后方并与传动轴连接；采样钻具的尾端套有回复弹簧和轴承套，回复弹簧与轴承套连接，用于提供采样钻具运动过程中的回复力，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了冲击式超声波钻探器的钻探效率不高，排屑性能不好的问题，利用电磁电机驱动钻具作回转运动，提出了一种电磁电机辅助的回转冲击式超声波钻探器，相较于冲击式超声波钻探器，回转冲击式超声波钻探器具有更高的钻探效率及优良的排屑性能。
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