公开(公告)号：CN104298175A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410505694.4

申请日：2014-09-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  冯冰艳 ,  惠恩明 ,  丁国涛 ,  陆永亮

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/414 ,  G05B15/02 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/23067 ,  G05B2219/31422 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/26

Abstract: 本发明公开了一种数控系统，包括设置在本地的数控装置以及设置在远程的服务端，其与本地的数控装置网络互连，用于处理非实时性任务，包括G代码编程、译码、加工仿真，同时可实现加值功能；其中，所述服务端与数控装置通过安装在所述数控装置上的客户端实现互连，该客户端运行在数控装置系统上，其通过利用虚拟技术在数控装置的人交互设备上对服务器进行虚拟操作，实现在本地数控装置上对服务端的操作控制，进而两者完成协调配合实现数控加工控制。本发明还公开了一种针对该系统的控制方法。本发明可实现整个数控系统功能的多样化、弹性化、个性化配置，提高了数控系统的加工效率。

公开(公告)号：CN102402198A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110324388.7

申请日：2011-10-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 彭芳瑜 ,  马吉阳 ,  闫蓉 ,  王伟 ,  李斌 ,  杨建中

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法，包括如下步骤：(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链，建立从刀具到工件的变换矩阵QWT(3)输入初始刀位点CL1的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点CL1后续的任一刀位点CLi+1的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断i的值是否小于n，如果小于n则返回步骤(4.1)，将i增加1后继续计算，否则，计算结束，输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点，可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求，具有求解速度快、求解精度高的优点。

公开(公告)号：CN101870073B

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201010197204.0

申请日：2010-06-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 彭芳瑜 ,  闫蓉 ,  陈威 ,  杨建中 ,  陈徐兵 ,  林森 ,  杨军 ,  李斌

IPC: B23Q15/00

Abstract: 一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加工刀具运动规划，为大型复杂曲面多轴数控加工运动规划增添了一种新方法。

公开(公告)号：CN114826080B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210590476.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  郭锦 ,  许光达

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统，属于永磁同步电机控制技术领域。针对电感参数存在的误差，在d轴控制电压结果中引入d轴电流误差积分，即可解决电感参数误差造成的电流静差问题；针对永磁体磁链参数存在的误差，根据iq电流误差和磁链误差成正比的关系，根据iq的误差对磁链的值进行调节，使磁链参数收敛到电机中的真实值，消除了磁链误差造成的电流静差问题；本发明能够在系统模型电机电感和永磁体磁链估计参数与实际参数存在误差的情况下，保留无差拍电流预测控制算法的高带宽和计算简单等优势，同时解决由于电机参数误差导致的dq轴电流静差的问题。

公开(公告)号：CN116009459B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202310090656.6

申请日：2023-01-18

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华大新型电机科技股份有限公司

Inventor： 许光达 ,  杨建中 ,  周会成 ,  于志奇 ,  陈文峰 ,  陈明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统，包括：驱动层和接口层，所述驱动层与数据链路层进行数据交互，所述接口层与应用程序进行数据交互；驱动层通过从周期性集总帧中分离出的每个从站的上行数据包含的每个从站的实时状态信息，为每个从站构建一个独立的结构体，将每个从站的实时状态信息存入相应的结构体中，完成各个从站实时状态描述，将每个从站对应的实时状态信息缓存至对应采样通道的缓存区，通过接口层为智能化应用提供数据服务。本发明具有配置简单、采集数据种类全、采集效果实时性高等特点，为在边缘计算模块开发智能化应用提供了基础。

公开(公告)号：CN119087916A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411211066.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 张玉飞 ,  杨建中 ,  周会成 ,  黄德海 ,  尤哲涵 ,  许光达

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明属于数控技术相关技术领域，其公开了一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备，包括以下步骤：(1)给机床输入含有匀变速段及反向段的位置指令信号；(2)采集并记录此时匀变速段的位置跟踪误差数据e1；(3)根据系统中存在的延时环节对速度前馈量与速度反馈量之间的相位差来进行速度前馈量时间偏移参数的调整，并采集及记录当前匀变速段的位置跟踪误差数据e2；(4)对比e1及e2，并判断位置跟踪误差数据e2是否近0，如果是，则结束并得到使匀变速跟踪误差近0的最佳速度前馈量时间偏移参数；否则，根据得到的对比结果继续调整速度前馈量时间偏移参数，直至匀变速跟踪误差近0。本发明提高了位置跟踪误差控制水平。

公开(公告)号：CN119087905A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411159907.2

申请日：2024-08-22

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 吴海峰 ,  谢杰君 ,  周会成 ,  杨建中

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于数控加工及人工智能相关技术领域，其公开了一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统，方法包括：获取待加工零件的网格模型确定待加工区域，将刀具路径生成问题转化为网格中心点访问顺序问题，将其转换为强化学习任务；建立强化学习任务的MDP模型，MDP模型中的智能体为刀具，环境为网格中心点的状态，定义刀具的状态空间以及对应的动作空间，设置刀具动作的即时奖励函数；求解该MDP模型，生成待加工零件的刀具路径。本发明将强化学习方法与刀具路径生成进行有效结合，通过将刀具路径生成问题转换为求解强化学习任务，不需要给定刀路生成策略，可以自主生成刀具路径，从而减少人工依赖，且提高加工效率。

公开(公告)号：CN114780617B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202210483086.2

申请日：2022-05-05

Applicant: 中国工程院战略咨询中心 ,  华中科技大学 ,  清华大学

Inventor： 刘宇飞 ,  邓凡康 ,  周源 ,  杨建中

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/26 ,  G06F16/35

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据和主题模型的技术清单生成方法，包括：获取与某个技术领域对应的多个科技文献，对该科技文献进行数据处理，并将处理后的多个科技文献存储在科技文献数据库中，将科技文献数据库中的所有科技文献输入训练好的支持向量机模型SVM中进行技术类别划分，并将技术类别划分结果存储在科技文献数据库中，将科技文献数据库中属于同一技术类别的科技文献合并为一个文档，所有文档形成文档库，对文档库先后进行停用词去除和低频词去除处理，以得到更新后的文档库，使用主题建模算法LDA对更新后的文档库进行主题聚类，以得到所有主题对应的单词分布矩阵。本发明能解决基于专家研判的方法存在的主观性强、成本较大的技术问题。

公开(公告)号：CN111950189B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN201910399580.9

申请日：2019-05-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  方问潮 ,  朱万强 ,  黄德海 ,  武俊雄 ,  向单奇 ,  陈雨

IPC: G06F30/27 ,  G06T17/00 ,  G06T3/067 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种适用于曲面的刀具加工路径规划方法，其特征在于，包括获得样本工件在规则二维平面上的平面刀具路径规划图像，将其与对应的真实刀具路径规划图像一起，构成训练样本对刀具加工路径规划模型进行训练；将平面刀具路径规划图像并将其与真实刀具路径规划图像进行相似度比较，完成刀具加工路径规划模型的训练；将待加工工件的工况条件及其对应的规则二维平面输入刀具加工路径规划模型，对应输出该待加工工件的刀具加工路径规划。本发明技术方案针对目前神经网络在刀具加工路径规划问题上准确度不高、泛化能力不强的情况，采用对神经网络进行多样本、多工况对抗训练的方式，可以有效提高神经网络在刀具加工路径规划应用的精确度。

公开(公告)号：CN118350248A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410536814.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘英特 ,  杨建中

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明属于锂电池热模型建立相关技术领域，其公开了一种基于有限元和Modelica的电池包建模方法及设备，该方法包括以下步骤：(1)基于单体电池的三维有限元模型进行动态工况测试及仿真，进而得到该电池的动态工况数据集；(2)在Modelica仿真软件中基于所述动态工况数据集对单体电池的代理模型进行训练；(3)在Modelica仿真软件中根据Modelica语言特性对代理模型建立电学以及热学接口，并通过循环语句将多个单体电池的代理模型按照串并联关系进行连接，以得到电池包模型。本发明解决了现有技术的建模方法时间和成本较大的问题。