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公开(公告)号：CN113766015B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110969231.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/329
Abstract: 本发明提供了一种基于NC‑Link协议的通讯系统及方法，属于工业互联通讯领域，系统具体为：应用层用于下发命令指令，并接收NC‑Link层反馈的采集数据和响应；代理器用于将接收的应用层下发的命令指令传递至适配器，并将接收的适配器反馈的数据和响应传输至应用层；适配器用于从设备采集其属性数据、参数数据或运行数据并进行格式解析和转换，以统一格式传送到代理器，或者接收从代理器传来的控制信息，按照指定的设备要求转换并传递到对应的设备。本发明NC‑Link层可以快速适配所有具备工业控制系统的设备型号，不需要用户对设备定义设备模型，也并不需要单独为每个设备建立设备模型。
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公开(公告)号：CN116582293A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310294551.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控系统安全服务平台，该平台包括：证书管理模块、密钥管理模块、网关管理模块和访问控制中心模块；网关管理模块，用于在接收到网关配置指令时，确定网关配置指令的指令类型；网关管理模块，还用于在所述指令类型为访问控制策略设置时，通过调用所述访问控制中心的接口；访问控制中心模块，用于在所述接口被调用时，对用户访问权限进行权限策略更新并生成权限策略更新信息，权限策略更新信息用于指示对应的安全管理设施对自身权限策略进行安全更新。与现有技术相比，本发明通过证书管理模块、密钥管理模块、网关管理模块和访问控制中心模块共同构建了能够对数控安全设施进行统一管理以及安全策略更新的数控系统安全服务平台。
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公开(公告)号：CN108804347A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710311580.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F12/0811 , G06F12/0897
CPC classification number: G06F12/0811 , G06F12/0897
Abstract: 本发明公开了一种用于基于分布式计算技术的数据汇聚系统中的缓存层，包括：用于存储采集层所采集的数据的一级缓存；与所述一级缓存通信连接的二级缓存，用于拉取所述一级缓存中达到设定阈值的数据。本发明还提供一种用于基于分布式计算技术的数据汇聚系统及数据汇聚方法。本发明在采集层与分布式计算存储层之间设置两级缓存层，并在分布式计算存储层的写入端集成分布式计算框架实现数据的并行拉取与写入，是为智能工厂大数据中心建设进行指导的根本性方案。由此解决现有技术中数控设备或系统的数据采集仍然处于离散状态，无法形成一个有机整体的技术问题和采集/存储速度低下的效率问题。
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公开(公告)号：CN104808592B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510111457.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/409 , G05B19/414 , G05B2219/23067
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统，包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人机交互的人机交互设备，其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输出接口；虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执行单元、以及下位机控制单元，上位机接收数控加工指令并通过非实时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现对数控系统上下位机架构的全新设计，解决目前数控系统存在的数据处理能力、HMI功能扩展以及远程加工受限的问题。
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公开(公告)号：CN112615935B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011568565.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种终端设备联网参考系统及其交互方法，属于工业大数据及智能制造技术领域。终端设备联网参考系统包括应用系统、代理器和适配器；代理器与应用系统间、代理器与适配器间的数据接口兼容NC‑Link协议；支持多个应用系统与一个代理器的一侧双向数据交互，一个代理器的另一侧与多个适配器的双向数据交互；应用系统用于通过适配器和代理器接收终端设备的反馈数据，并向代理器发送数据交互指令；代理器用于向应用系统传输反馈数据，或向适配器发送数据交互指令；适配器用于与终端设备通过接口进行数据交互；本发明提供了一种终端设备联网参考系统，并以统一的NC‑Link接口进行数据交互，解决了工业互联网终端设备接入难度较大且成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112769598B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011568604.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种网络通信系统及其通信实现方法，属于工业自动化技术领域，网络通信系统包括NC‑Link信息模型、传输报文模块、IP和TSN；NC‑Link信息模型用于获取发送终端设备传输的发送数据；传输报文模块用于建立发送终端设备与接收终端设备间的端口连接、数据通道以及通道对应的消费队列，并将发送数据传输至各消费队列；其中，消费队列个数大于等于1；数据通道包括实时数据通道和非实时数据通道；传输报文的报文格式包括终端源端口、目的端口、数据状态、时间戳、数据包序号、数据包确认号，启动连接、终止连接、响应、控制和数据。本发明同时兼容了多源异构数控系统和传输数据的实时准确性。
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公开(公告)号：CN113238527A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011568569.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种工业数据汇聚方法及系统，属于工业大数据技术领域。工业数据汇聚方法，包括：当相邻两次采样数据到达的时间间隔与数据上传周期之间的差值超过拥堵阈值时，基于当前工况条件，利用随机数在采样概率模型中确定采集的数据点位；将采集的数据点位上传；其中，采样概率模型基于数据点位的数据热度建立；数据热度为单个数据点位的变化频率与所有数据点位的变化频率之和间的比值；数据点位的变化频率为数据点位变化次数与数据点位同步次数之间的比值。本发明兼顾了热数据的高频同步和冷数据低频同步要求，在给定网络流量上限的情况下可以很好地控制数字双胞胎对网络带宽的消耗，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112769598A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011568604.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种传输报文模块、网络通信系统及其通信实现方法，属于工业自动化技术领域，网络通信系统包括NC‑Link信息模型、传输报文模块、IP和TSN；NC‑Link信息模型用于获取发送终端设备传输的发送数据；传输报文模块用于建立发送终端设备与接收终端设备间的端口连接、数据通道以及通道对应的消费队列，并将发送数据传输至各消费队列；其中，消费队列个数大于等于1；数据通道包括实时数据通道和非实时数据通道；传输报文的报文格式包括终端源端口、目的端口、数据状态、时间戳、数据包序号、数据包确认号，启动连接、终止连接、响应、控制和数据。本发明同时兼容了多源异构数控系统和传输数据的实时准确性。
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公开(公告)号：CN108681444A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810325526.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于XML技术的软PLC组态开发方法，包括：将PLC图形程序的基本组成元素以面向对象的方式进行抽象和封装，得到图元组件；根据图元组件的类型，创建对应的项目；构建PLC组态开发环境，并加载对应的图元组件库；对图元组件进行维护，并以图形可视化的方式对图元组件进行拖拽式的排列和组合；对图元组件进行属性和参数配置，并建立图元组件间的连接关系；存储图元组件的属性和逻辑关系，并根据TC6_XML_V201.xsd文件描组态PLC图形程序，得到符合IEC61131标准的XML文件；将XML文件转化为指令表或者结构化文本；生成源文件，并进一步生成目标文件；将目标文件部署到软PLC的运行系统，以完成整个软PLC系统的开发。本发明能够有效提高软PLC开发的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN104898573A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510158027.8
申请日：2015-04-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4142
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的数控系统数据采集及处理系统，包括由远程服务器集群搭建而成的云平台，该云平台包括计算服务器集群和存储服务器集群，计算服务器集群中集成有虚拟机集群，且分别与数控系统和存储服务器集群连接通信，虚拟机集群具有多个分布式并行计算单元，用于执行数据采集与并行计算，存储服务器集群中用于对采集或分析处理后的车间数据进行分布式存储。本发明还公开了相应的方法。本发明以虚拟机代替实体机实现并行计算，并通过虚拟化管理平台对虚拟机集群进行管理，使车间服务器资源不再受单点配置的限制，并接受云平台的统一调度，实现车间信息资源的统一管理与在线共享，提高了数据系统的数据处理能力，并使车间并行作业的操作简单化。
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