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公开(公告)号：CN104808585B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510171796.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华中HNC‑8型数控系统，预先在机床中需检查的各部位置入传感器，然后在示波器采样界面，配置采样通道信息；在数控系统诊断界子界面，配置健康检查参数；然后选择加工程序，按下循环启动开始后进行在线采样，系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值；最后与标准数据进行综合对比，对机床健康评估，并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号，通过数控系统接口直接传递到数控系统内部，实现了在线采集和分析，改变了传统外部测量、离线建模分析的式，提高了数控机床健康检查的效率、实用性和使用范围。
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公开(公告)号：CN104808585A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510171796.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/37001 , G05B2219/37085 , G05B2219/37434 , G05B2219/37634
Abstract: 本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华中HNC-8型数控系统，预先在机床中需检查的各部位置入传感器，然后在示波器采样界面，配置采样通道信息；在数控系统诊断界子界面，配置健康检查参数；然后选择加工程序，按下循环启动开始后进行在线采样，系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值；最后与标准数据进行综合对比，对机床健康评估，并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号，通过数控系统接口直接传递到数控系统内部，实现了在线采集和分析，改变了传统外部测量、离线建模分析的式，提高了数控机床健康检查的效率、实用性和使用范围。
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公开(公告)号：CN119065244A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411151922.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于数控技术相关技术领域，其公开了一种基于智能优化算法的SSV模型参数辨识方法及设备与应用，包括以下步骤：(1)向数控系统输入类正弦速度激励信号，采集进给轴的电机编码器及电流传感器的数据，通过数据处理得到速度摩擦力数据；(2)截取速度摩擦力数据中的高速段的数据，并采用最小二乘法来辨识正向库伦摩擦力Fc及正向粘滞摩擦系数B；(3)基于正向库伦摩擦力Fc及正向粘滞摩擦系数B来确定正向最大静摩擦力Fs、控制滞回曲线形状参数σ及n的取值范围；(4)截取速度摩擦力数据中的低速段的数据，进而使用智能优化算法辨识剩余的SSV模型需辨识的参数。本发明增加了辨识方法对动态摩擦参数辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN118611489A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410616593.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明属于电机控制相关技术领域，其公开了一种永磁直线同步电机的推力波动抑制方法及设备，包括以下步骤：(1)基于边端定位力计算公式计算得到边端定位力；(2)对边端定位力进行频谱分析以得到边端定位力的预定谐波频率，并辨识电机的边端定位力数学模型的谐波幅值和相位参数；(3)基于谐波幅值和相位参数构建定位力前馈控制器；基于电机的状态空间方程设计扩张状态观测器；使用偏格式动态线性模型设计自适应迭代学习控制器模型；(4)基于前馈控制器、自适应迭代学习控制器模型与扩张状态观测器得到指令电流，进而对电机进行控制，以实现对电机的推力波动的抑制。本发明解决了现有技术未对全运动行程的周期性推力波动进行抑制的问题。
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公开(公告)号：CN118605391A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410589692.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于数控技术相关技术领域，并公开了一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法及系统。该方法包括下列步骤：S1获取滚珠丝杠传动类型机床各进给轴的参数和机床启动后数控系统的位置指令信号，利用所述位置指令信号计算指令速度和加速度信号；S2利用所述指令速度和加速度信号，通过构建的前馈量计算模型及获取的机床参数计算机床运行过程的速度前馈量和电流前馈量；S3将所述速度前馈量和电流前馈量经时间偏移处理后实时下发至机床伺服控制系统的速度控制单元和电流控制单元，以此实现机床的动力学前馈控制。通过本发明，可降低滚珠丝杠传动类型机床进给系统运行过程的位置跟随误差，达到了微米级跟踪精度控制水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116610067A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310433297.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统，属于数控机床进给系统的运动参数辨识技术领域，方法包括：以指令行为单位，将机床运行数据与运动参数相关联，获得机床运行特性曲线，从机床运行特性曲线中获取静态辨识结果设置至机床；在执行加工任务时首先依据机床运行特性曲线，在试运行过程中动态优化调整加速度参数使机床运行在最佳状态下，然后再批量生产。本发明解决了现有技术依靠人工经验设置加速度参数精度低，无法适应机床运行状态和工作任务变化，使得机床加减速性能无法充分发挥，或者由于运行过程中加速度过大带来振动和噪声的技术问题。
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公开(公告)号：CN116494084A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310436866.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于主动轴位置的数控凸轮磨削升程误差补偿方法。该方法包括下列步骤：S1采集凸轮加工后的实际轮廓或升程数据，计算磨削过程中控制凸轮与砂轮相对运动的C轴和X轴的实际位移序列，计算位移误差序列；S2根据机床C轴和X轴响应滞后特性，对位移误差序列中的C轴坐标进行修正得到C轴坐标序列；计算得到X轴补偿值序列；C轴坐标序列X轴补偿指序列形成位移补偿序列；S3利用位移补偿序列对预设的理论位移序列进行补偿，利用补偿后获得的位移序列对凸轮的加工。通过本发明，解决现有凸轮加工误差补偿方法中在线控制参数复杂、误差反向叠加补偿精度受限以及试切调整依赖经验的问题。
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公开(公告)号：CN112859743A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110080907.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦辨识的数控机床健康状态监测方法及装置，结合机床进给轴在匀速运动状态下进给轴电机的负载电流与负载转矩成正比，且机床不受惯量的影响，负载转矩约等于摩擦转矩的特性，根据机床各进给轴基于不同速度进行匀速运动时各进给轴电机的负载电流和转速，以及所述机床各进给轴的摩擦参数计算模型，计算得到机床各进给轴的当前摩擦参数，与机床在健康状态下运行时所述机床各进给轴的健康摩擦参数分别进行比较，基于比较结果判断机床是否发生故障。不需要依赖于外接传感器和相应的数据采集装置，仅需要获取数控系统内部的电控数据即可实现健康监测，成本低；不需要大量的数据样本，无训练过程，占用资源小。
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公开(公告)号：CN105893741B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610186983.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法，该方法通过数据的全程实时采集，丝杠位置区间划分，对采集的数据分区间统计；求取丝杠各区间统计指标值的标准差，用标准差表征丝杠的不均衡工作状况；判断各区间统计指标值的标准差是否大于所设定的阈值，对丝杠的工作状况和各区间相对健康状态做出预测判断。本方法可在数控系统内部实现，不需要附加任何额外的传感器和存储设备，不受外界干扰，使用方便；可以监测丝杠的不均衡工作状况,并可提供自动预警；可用于指导调整工作台的位置，避免机床工作台在某个位置长期工作导致丝杠的工作状况异常，从而延长丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104932421B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510344786.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开来一种基于指令域分析的数控机床工作过程的CPS建模方法，包括如下步骤：(1)在数控机床执行工作任务前，确定事前工作任务数据和事前制造资源数据；(2)采集数控机床工作过程中的内部电控数据和外部传感器数据，得到数控机床运行状态数据、事中工作任务数据以及事中制造资源数据；(3)将制造资源、工作任务作为输入，数控机床运行状态作为输出，在赛博空间建立相关映射关系，以该映射关系作为数控机床工作过程的CPS模型，实现对数控机床工作过程的CPS建模。本发明的方法通过制造资源数据和工作任务数据的获取并结合运行状态数据，实现了对数控机床工作状态的完备和精准描述，避免了复杂的数学和物理建模过程，充分考虑了制造资源、工作任务与运行状态之间的映射关系。
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