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公开(公告)号：CN111010063A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911396091.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及设备控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法，其特征在于：检测永磁同步电机的三相电流、转速及转子角位置，以永磁同步电机的d轴电流环PI控制器得出d轴电压；建立预测模型，将永磁同步电机的速度环和q轴电流环合并为单控制环结构并采用MPC控制形成单环MPC控制器，将速度参考信号的前馈控制量考虑进预测模型中并对反馈控制量进行优化，形成单环MPC与参考信号前馈的复合控制器得出q轴电压；根据d轴电压和q轴电压计算三相逆变器的开关信号实现电机控制。本发明通过将速度参考信号的前馈控制量嵌入到预测模型中，实现对永磁同步电机伺服系统速度环带宽的提升。
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公开(公告)号：CN110763946A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911180699.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电解电容寿命实时在线诊断及寿命预测方法，复用电解电容系统中的均压电阻，将均压电阻的中点电压与参考电压比较，实现每一只电解电容寿命的实时在线诊断，在寿命到期时提前发出预警和报警，帮助用户准确定位寿命到期的电解电容，并进行更换，避免系统停机造成大量损失；采样电解电容均压电阻的中点电压，通过数学模型推算电解电容的寿命，实现每一只电解电容寿命的实时在线预测，给用户直观的预维护参考信息。本发明实现了对电力电子系统中的每一只电解电容的寿命进行实时在线诊断和预测，实施成本低廉。
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公开(公告)号：CN110620493A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911022241.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02M1/088 , H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种高位补能型自举电路及其控制方法，在传统自举电路的基础上增加一路以母线正P为地的隔离电源，当上管自举电容电压降低时，该电源通过电阻、开关管给上管自举电容充电，解决了传统自举电路的突出问题，即使上管持续开通，或者持续高占空比开通，都能保证上管驱动电压稳定，大大拓展了自举电路的适应工况和应用场合。且与隔离电源方案相比，本发明的方案能够减少N-1路隔离电源，其中N为桥式电路的相数，大大简化电源设计，缩小电源体积，降低电源成本。
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公开(公告)号：CN108775373B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810606309.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机与负载多级传动系统的振动抑制方法，针对多级传动机构中存在的N个固定振动频率和1个随负载位置变化的振动频率，本发明使用N+1个抑振滤波器，每个滤波器用于消除一个对应的振动频率。使用离线方法测量多级传动系统中的固定振动频率和随负载位置变化的振动频率，并将变化的振动频率制成与负载位置相关的二维表格。使用固定频率参数抑振滤波器消除固定振动频率，使用变化频率参数的抑振滤波器消除变化的振动频率，实时根据负载位置和二维表格使用线性插值的方法获取振动频率。本发明方法实现简单、频率测量准确且能兼顾到固定和变化的振动频率。
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公开(公告)号：CN108273874B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711381103.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明公开了一种折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法，本方法主要是根据模具库中模具的参数自动计算出程序库中各程序所选模具的的模高差值，在进入程序时会判断此模高差值并自动调整当前程序的示教位置和挡块位置。通过采用本发明的方法，用户只需要在折弯机控制装置刚使用时对夹紧点位置示教一次，之后可以任意切换模具或是选择程序库中加工程序，夹紧点位置以及挡块位置会自动调整，都不需要重复对夹紧点位置以及程序中挡块位置进行示教或手动调整，即使断电重启也不影响，本发明既提高了工作效率，同时也能保持之前已满足需求的折弯精度不变，消除了再次手动调整带来的二次误差影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109713973B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910235165.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 永磁同步电机定子磁链矩阵提取方法，考虑磁饱和影响和dq耦合影响，还考虑在测试过程中电机电阻和永磁体的温升对测试结果带来的影响，对永磁同步电机定子磁链矩阵进行测量。本发明测得的永磁同步电机定子磁链矩阵既考虑了磁饱和影响，又考虑了dq耦合影响，另外，本发明的测试方法还考虑了测试过程中电机绕组和永磁体温升的影响，并通过封脉冲测电机空载反电势的方法对测试结果进行了补偿，提高了测试结果的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN109578313A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811568611.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种风扇的寿命实时在线预测方法,获得实时风扇工作的环境温度，以风扇使用过程中的一段时间Δt为一个时间周期，计算Δt内的风扇的平均工作环境温度Tuse。求出一个时间周期Δt内对应温度下风扇的寿命Lx。设定风扇在第一次出厂运行时的寿命为1，根据步骤3求得的寿命Lx计算出一个时间周期Δt在整个寿命过程的百分比，用前一个时间周期之后剩余的寿命减去这一个时间周期占整个寿命的百分比，即为预测风扇剩余寿命。本发明方法，计算过程中充分考虑了风扇环境温度变化对其寿命折损加速比的影响，能够在风扇工作环境变化的场合更准确的计算出风扇的剩余寿命。能够实时计算和显示风扇的剩余寿命百分比，用户可以实时的查看风扇的使用情况。
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公开(公告)号：CN109510543A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811540757.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Inventor： 范仁凯 , 杨凯峰 , 钱巍 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机负载惯量的测定方法，电机出厂时，通过测量不同JL/JM时速度环的自然频率fn，制作速度环的自然频率fn与JL/JM值的二维表格；在电机实际运行过程中，通过对采集的速度误差进行FFT分析并找出自然频率fn，然后在二维表格中通过线性插值的方法计算出JL/JM，从而推算出负载惯量JL。本发明方法在线推算负载惯量，伺服电机不需要运行特定的曲线也不需要注入谐波；由于惯量参数不匹配引起的振动频率较低，所以不会受到机械谐振等因素的影响；通过实际系统测试绘制自然频率fn与JL/JM值的二维表格，自然频率与负载惯量关系的准确度高。
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公开(公告)号：CN109412301A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811592713.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机，所述电机的转子铁芯沿转子铁芯断面圆周方向均匀设置若干孔槽，各孔槽内均设置一个永磁体；所述转子侧永磁体是由底面、两个侧面、两个端面和表面构成的多棱柱。所述转子侧永磁体的表面是由两个或两个以上左右对称的平面构成的折曲面，折曲面全部的折边以及表面与两侧面的共同边在转子侧永磁体的横断面上共圆，并且与转子铁芯表面同圆心，所述两个侧边等高。本发明电机，转子侧永磁体表面采用多平面共圆折曲面，可进一步提高电机的转矩密度和过载能力，能使气隙磁密更趋向于正弦，电机转子侧易于装配。
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公开(公告)号：CN104570933B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410849261.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种基于高阶曲线的飞剪机控制方法，飞剪机通过五次曲线控制飞剪机剪刀的运动，求取飞剪机剪刀跟随刀辊的角度，实现飞剪旋转角度同传送材料运动距离的同步。本发明摒弃以恒定加减速跟踪算法为主的飞剪运动轨迹同步算法，提出了一种基于高次曲线的飞剪运动轨迹同步控制方法，在保证飞剪旋转运动的速度、加速度和加速度平滑过度的同时，能实现批次加工的短切、长切轨迹规划，获得更高的剪切精度和生产效率。
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