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公开(公告)号：CN1293695C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN03132460.6
申请日：2003-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 一种圆筒形永磁磁阻式直线电机，它涉及一种直线电机。它包含机壳、轴、电枢铁心、隔磁环、配置在各相电枢铁心上并位于两大极之间的环形的电枢绕组、非电枢铁心，该电机为非电枢铁心可动式结构，非电枢铁心为圆筒形并套装在轴上，电枢铁心为圆筒形，电枢铁心的外圆面与机壳的内表面紧密配合，电枢铁心和非电枢铁心之间形成气隙，电枢铁心和非电枢铁心对着气隙的面上沿轴向依次开有环形的齿槽，在电枢铁心上的每个齿槽中均设有一个环形的永磁体，永磁体轴向充磁，且相邻永磁体的充磁方向相反，配置永磁体铁心的齿距为不配置永磁体的铁心齿距的二分之一。它解决了现有的圆筒形混合式直线电机励磁磁场沿轴向分布不均匀、电机的性能体积比低的问题。
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公开(公告)号：CN1284293C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN03132478.9
申请日：2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种永磁磁阻式直线电机。它由导磁轭、永磁体、动子铁心、隔磁板、定子铁心和安装在定子铁心上的绕组组成，永磁体沿电机的运动方向呈一字形排成左右两排，左排永磁体设置在左动子铁心和导磁轭之间，右排永磁体设置在右动子铁心和导磁轭之间，隔磁板设置在左动子铁心和左排永磁体与右动子铁心和右排永磁体之间；该电机为单边结构，定子铁心与左动子铁心和右动子铁心相对，并形成气隙；永磁体的充磁方向与气隙垂直，每排永磁体的充磁方向相同，左右两排永磁体的充磁方向相反。它解决了现有的永磁磁阻式直线电机由于磁场分布不均匀，而限制了铁心叠片长度的选择和材料的利用率，使电机的输出推力降低的问题。
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公开(公告)号：CN1832303A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610009855.6
申请日：2006-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K17/42
Abstract: 具有串联补偿功能的无刷自激三相感应发电机，本发明涉及一种无刷自激三相感应发电机。它克服了传统的自激感应发电机连接负载后，输出电压随负载电流的变化而变化，电压变化大的缺陷。它由发电机定子(1)、鼠笼型转子(2)、三相定子绕组(3)、三相励磁绕组(4)、三个励磁电容(5)和三个串联补偿电容(6)组成，三个(5)星形连接或三角形连接并形成三个接线端，(4)的三个引出端的每端对应连接一个接线端，(3)的三个输出端的每端对应连接一个(6)的一端。本发明工作时，三个串联补偿电容(6)的另一端分别连接负载的三相输入端上。由于本发明的发电机中主要由(4)担负励磁工作，而励磁电流与负载电流没有直接联系，因此负载电流与输出电压没有正反馈关系，输出电压变化小。
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公开(公告)号：CN1484364A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03132478.9
申请日：2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种永磁磁阻式直线电机。它由导磁轭、永磁体、动子铁心、隔磁板、定子铁心和安装在定子铁心上的绕组组成，永磁体沿电机的运动方向呈一字形排成左右两排，左排永磁体设置在左动子铁心和导磁轭之间，右排永磁体设置在右动子铁心和导磁轭之间，隔磁板设置在左动子铁心和左排永磁体与右动子铁心和右排永磁体之间；该电机为单边结构，定子铁心与左动子铁心和右动子铁心相对，并形成气隙；永磁体的充磁方向与气隙垂直，每排永磁体的充磁方向相同，左右两排永磁体的充磁方向相反。它解决了现有的永磁磁阻式直线电机由于磁场分布不均匀，而限制了铁心叠片长度的选择和材料的利用率，使电机的输出推力降低的问题。
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公开(公告)号：CN1477029A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03132493.2
申请日：2003-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无接触板状发射体电磁推进系统，它涉及一种高脉冲大电流放电技术的直线电磁推进器。它包含运载器、对称固定在运载器两侧的机翼、以运载器的中心线为对称轴对称设置在运载器左右侧的两组电磁推进器；电磁推进器的中心处设有与运载器所在空间相贯通的并呈直线形的机翼运行通道，运载器两侧的机翼分别设置在两组电磁推进器中的机翼运行通道内；每组电磁推进器包含分别设置在机翼运行通道上下方的双列线圈，通入的电流幅值、方向和交变频率均相同的双列线圈的上线圈和下线圈以机翼运行通道的水平中心面为对称面相互上下对称设置。本发明具有成本低、可控性良好、单位载荷运输费用低、可重复使用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117544058B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311514148.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/034
Abstract: 一种抑制宏微直线运动平台耦合干扰的线性自抗扰控制方法，它属于电机控制领域。本发明解决了现有耦合干扰抑制方法的控制律设计过程繁琐，且解耦效果不佳的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、建立宏微直线运动平台的力学方程；步骤二、对建立的力学方程进行拉普拉斯变换，得到宏微直线运动平台的等效耦合模型；步骤三、建立直线电机和音圈电机的空间方程，基于直线电机的空间方程和扩张状态观测器估计宏动台的状态变量和耦合误差，基于音圈电机的空间方程和扩张状态观测器估计微动台的状态变量和耦合误差；并根据估计的状态变量和耦合误差设计线性状态误差反馈控制律。本发明方法可以用于对宏微直线运动平台的耦合干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN118311357A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410468484.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种用于磁屏蔽室构建的坡莫合金材料性能评测方法，它涉及合金屏蔽性能测评。本发明为了解决现有坡莫合金在磁屏蔽室中的屏蔽效果缺乏深入研究，导致无法满足不同应用场景对磁场屏要求的问题。步骤一：选取坡莫合金样品，并对其进行质量检查，以确保符合实验需求；步骤二：搭建实验装置；坡莫合金样品竖直放置，磁场产生线圈和磁场测量传感器分别放置在坡莫合金样品的左右两侧；步骤三：对坡莫合金样品进行屏蔽性能测评；步骤四：根据评估结果，选择最合适的坡莫合金材料，并对磁屏蔽室的结构和参数进行优化，至此，完成了对坡莫合金性能的评测。本发明用于快速、准确地评估坡莫合金在磁屏蔽室中的屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN118011290A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410024690.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/035 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于超导量子干涉仪的大型零磁装置剩磁测量方法及装置，测量装置包括底座、SQUID安装机构，底座上表面的左右两侧垂直设置有侧面支撑板，底座上可拆卸的安装有内层支撑底座；内层支撑底座上面开设有X、Y轴测量点限位孔，所述内层底板上开设有底板限位孔；所述侧面支撑板和内层侧面支撑板上开设有Z轴测量点限位孔，进行Z轴标定时，通过将支撑承重杆插入对应的Z轴测量点限位孔实现定位。本发明解决SQUID储存在液氦杜瓦内无法倒置导致的不能对Z轴翻转标定，进而不能准确测量Z轴方向磁场的问题。解决SQUID传感器X轴和Y轴零偏误差标定过程中，正向测量和反向180°翻转测量过程中，传感器坐标原点位置不重合引入的零偏标定误差问题。
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公开(公告)号：CN117972884A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410005030.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种零磁室内航天器剩磁特性建模方法，属于航天领域，包括：把待测航天器放置在零磁室内的无磁转台上，根据测试需求在预设位置放置若干磁传感器，旋转无磁转台，同时每隔预设角度记录磁传感器的测试数据；根据测试数据计算傅里叶系数；根据待测航天器在零磁室中的位置信息得到待测航天器与镜像航天器之间的球谐系数关系，其中，所述镜像航天器为经过零磁室内各镜像界面产生的镜像；根据球谐系数关系得到待测航天器球谐系数的计算矩阵；根据傅里叶系数和该球谐系数计算矩阵计算全部球谐系数的最小二乘解，从而实现航天器的磁特征建模。本申请提供的方法考虑到航天器磁场与零磁室的相互耦合作用，可实现各种航天器剩磁特性的数学建模。
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