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公开(公告)号：CN110849517A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142337.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，工控机控制激光器发射脉冲激光，脉冲激光被分光镜分成两束，数据采集卡将采集到的信号传至工控机进行处理，计算出Δt0；所有螺栓紧固后，对第一个螺栓进行测量，计算出Δt1，求出该螺栓的紧固力F1，工控机控制精密回转台转动一定角度，对第二个螺栓进行测量，计算出Δt2，求出该螺栓的紧固力F2，直至转子装配体回转一周，完成若干个螺栓紧固力的测量。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN110598229A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910012269.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了基于蒙特卡罗偏差评估的大型高速回转装备多级零部件优化方法。本发明依据多级转子传递关系，获得各级转子间接触面的偏移量，根据同轴度公式计算出同轴度；计算出接触面的截面惯性矩，依据抗弯刚度公式，获得抗弯刚度；根据转子误差传递关系，获得转子不平衡量；采用蒙特卡洛法进而得到各级航空发动机转子的装配面跳动与最终多级转子几何同轴度、不平衡量、刚度的概率关系，实现航空发动机多级转子公差分配和抗弯刚度的优化。
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公开(公告)号：CN109977352A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910217534.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非等间隔滤波有效性处理的大型高速回转装备单级零部件跳动数据处理方法。本发明分析了转子圆轮廓测量过程中存在的测量误差建立了真实采样角度分布函数；从包络滤波技术设计了基于非等间隔采样角度的形态学滤波器；建立了alpha包络边界和采样点极坐标关系式，实现了单级转子圆轮廓测量数据的非等间隔形态学滤波。从而解决了航空发动机转子圆轮廓测量数据滤波精度低的问题，提高了航空发动机单级转子圆轮廓测量精度。
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公开(公告)号：CN107367224A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610311987.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三光轴激光干涉仪测量的电感传感器校准方法与装置属于精密测量技术领域。其校准方法与装置以三光轴激光干涉仪作为运动基准，直线电机作为宏动驱动元件，气浮导轨作为宏动导向元件，直线光栅尺作为宏动反馈元件进行宏动定位；采用压电陶瓷位移台进行微动定位，补偿宏动定位误差。利用三光轴激光干涉仪补偿宏微定位平台运动的俯仰与偏航误差；本发明可以有效解决位移传感器校准装置行程与精度之间的矛盾，实现大行程、高精度电感位移传感器的动静态校准。
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公开(公告)号：CN105426566A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510664084.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 基于蒙特卡罗技术的大型高速回转装备形位公差分配方法属于机械公差分配技术；分析大型高速回转装备的径向和轴向测量面的定位及定向公差在装配中的传递过程，确定n级装备装配后的圆心坐标的传递关系，得到装配后装备偏心与各级转子定位、定向公差和旋转角度之间的关系；依据蒙特卡罗法生成各级大型高速回转装备的径向偏心及轴向垂直度数据，绘制出分布函数求出概率密度函数，进而得到各级大型高速回转装备的径向偏心及轴向垂直度公差与最终多级装备同轴度公差的概率关系，实现大型高速回转装备公差的分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105423909A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510664091.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 大型高速回转装备非连续表面轮廓测量及数据处理方法属于机械装配测量技术领域。其测量方法分为未装配和已装配两种情况：未装配的情况下可以直接在精密转台上完成测量，装配后测量面多为静子内表面，需要将传感器安装在转子上进行测量；其数据处理方法是将非连续表面根据缝隙的宽度与电容传感器的直径比分为小缝隙、大缝隙和沟槽三种情况分别处理，针对测量数据异常的情况，提出了基于电容传感器特性的修正方法；针对测量数据缺失的情况，提出了基于三次贝塞尔曲线的插补方法。本发明有效解决了大型高速回转装备转静子非连续表面测量的问题，完善了大型高速回转装备的测量技术，保证了装配过程中的可预知性。
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公开(公告)号：CN103790644B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410052015.2
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间矢量投影的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN119359666A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411418564.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的基于ICP算法拼接的机械臂风扇叶片形貌测量方法，包括如下步骤：步骤1、标定测量系统；步骤2、基于模型驱动进行叶片测量路径规划；步骤3、基于ICP算法进行点云拼接。本发明建立叶片柔性测量系统理论模型，根据叶片的CAD模型自动规划扫描路径，通过ICP算法将多视角采集点云进行精匹配，有效的降低了多视角拼接误差对后续特征提取精度造成的影响，并实现对处理后完整点云的三维重建实现可视化。
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公开(公告)号：CN115673747B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211235346.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级转子的装配调整方法、装置及系统，属于表面轮廓测量和发动机装配领域，解决现有技术中由于轴径双向的测量偏差和装配面误差的累积而造成的多级转子测量与装配不准确的问题。该方法包括：获取单级转子在偏心误差时的第一轴向偏移量和第一径向偏移量以及单级转子在耦合倾斜误差后的第二轴向偏移量和第二径向偏移量；建立单级转子的轴径双向测量模型；基于轴径双向测量模型获取各个单级转子的同心度和垂直度，然后评定多级转子的同轴度和垂直度，并根据多级转子的同轴度和垂直度调节各个单级转子装配相位。该装配调整方法、装置及系统可应用于发动机领域中多级转子装配时的误差测量与装配指导，有效提高多级转子的装配质量。
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公开(公告)号：CN115420245B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211107431.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于表面轮廓测量领域；公开了一种基于七个参数的圆柱轴径双向测量模型、设计方法与测量方法。步骤S1：选取轴径双向的七个参数；步骤S2：分析七个参数对圆柱轴径双向测量的影响；步骤S3：基于步骤S2的从影响设计圆柱轴径双向测量模型。用以解决测量过程中由于系统误差带来的测量不准确问题，该问题会导致圆柱类零件在计量、装配时的不准确。
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