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公开(公告)号：CN111571318B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010301541.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单能量流驱动的回转冲击式超声波岩石磨削装置，它涉及一种超声波岩石磨削装置。本发明为了解决现有的冲击式超声波岩石磨削装置随着磨削深度的增加，磨屑不易排除，积累的磨屑影响后续磨削效率的问题。本发明的纵‑扭复合式压电换能器与磨削壳体组件的前端连接，铜套安装在磨削壳体组件的内部后端，磨削杆水平安装在磨削壳体组件内，磨头安装在磨头连接件上，磨削杆的前端通过自由质量块与纵‑扭复合式压电换能器的冲击头接触，转子套在磨削杆的前端，预紧弹簧套装在转子上，恢复弹簧套装在磨削杆上，恢复弹簧的后端与铜套的环内端面接触。本发明用于深空探测领域。
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公开(公告)号：CN111103127B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811251894.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台，该测试平台的实验台基座位于实验台支架底部，样品容器固连于实验台基座上，用于盛放模拟小行星表面的样品土壤，锚固机构平台位于待测试锚固装置上方，锚固机构平台的中央设置有中心孔，限位缓冲装置穿过锚固机构平台的中心孔与实验台基座固定连接，滑轮组安装于实验台支架的顶部，绳索绕过滑轮组一端与锚固机构平台连接，另一端与力加载装置连接，力传感器设置于绳索上。解决了现有技术科研人员无法精确获得探测器锚固机构在小行星表面的锚固性能问题。本发明所述的测试平台能够测量不同锚固角度、不同小行星表面模拟材料、不同钻进深度条件下，小行星探测器锚固装置的锚固力和锚固力矩。
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公开(公告)号：CN112032276B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910476475.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于齿轮传动的六轴差速装置，包括分动器、封闭齿轮、惰轮、壳体和三个相同结构的动力器，分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴，且位于六轴差速传动装置的中心；三个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周；各动力器的主回转轴相互平行，且平行于分动器的主回转中心；动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ之间无直接传动联系，它们一端均分别与分动器进行传动联系，另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系；壳体起安装、连接及固定作用。本发明是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和六轴随机运动时动力耦合的传动装置，形成功率封闭，并可进行精度自校准。
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公开(公告)号：CN108458892B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810259476.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机，涉及旋翼式火星无人机，为了满足火星大气环境中样本采集任务的需求。飞行动力装置的底端与控制装置的顶端连接，左端采集功能装置和右端采集功能装置对称式位于控制装置的左右两侧并与控制装置连接，图像采集装置的顶端与控制装置的底端连接；飞行动力装置为共轴反桨双旋翼结构，用于提供动力；右端采集功能装置和左端采集功能装置均用于样本的采集；图像采集装置用于图像的采集；控制装置用于驱动控制飞行动力装置，还用于控制图像采集装置的旋转角度。本发明适用于火星大气环境中岩石样本的采集和搬运。
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公开(公告)号：CN108278349B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810050056.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种行星结构式三轴差速装置，它涉及机械传动装置。本发明为解决现有三轴差速装置多为采用锥齿轮差动轮系组合而成，加工复杂、轴向尺寸较长，当单动力源驱动时，对差速装置各轴分输出力矩的放大倍数较小的问题。本发明包括第I动力器、第II动力器、第III动力器、分动器、封闭齿轮、惰轮和壳体，分动器设置在壳体的中部，第I动力器、第II动力器和第III动力器沿圆周方向均布设置在分动器的外侧。本发明用于机械传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112032275A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910476912.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H48/06
Abstract: 本发明提供了一种机械式四轴差速装置，包括分动器、封闭齿轮、壳体和四个结构相同的动力器，分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴，且位于四轴差速传动装置的中心；四个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周；各动力器的主回转轴相互平行，且平行于分动器的主回转中心；动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ之间无直接传动联系，它们一端均分别与分动器进行传动联系，另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系；壳体起安装、连接及固定作用。本发明提供的机械式四轴差速传动装置是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和四轴随机运动时动力耦合的传动装置，形成功率封闭，并可进行精度自校准。
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公开(公告)号：CN109357906B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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公开(公告)号：CN111122226A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277169.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、采样钻、气吹机构和返回舱，所述的进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，所述的采样钻设置在进尺机构的末端，所述的气吹机构连通采样钻和返回舱，所述的进尺机构驱动采样钻上下移动。本发明所述的一种单压电陶瓷叠堆作动回转冲击超声波钻进小行星采样器，采用具有低钻压高效能的回转冲击式超声波钻进，基于螺旋钻、进气吹式取样实现小行星表面采样。
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公开(公告)号：CN111122221A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277236.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提供了一种可转位回转冲击超声波钻进采样气吹送样式小行星采样器，包括探测器本体、进尺机构、转位机构、采样钻、气吹机构和返回舱，进尺机构、气吹机构和返回舱均安装在探测器本体上，转位机构设置在进尺机构的末端，采样钻设置在转位机构的末端，气吹机构连通采样钻和返回舱，进尺机构驱动采样钻上下移动，转位机构带动采样钻转动。本发明由单压电叠堆作为唯一动力来源，充分利用压电叠堆两侧的振动，将压电叠堆一侧的振动转变为钻杆的回转运动，另一侧的振动转变为钻杆的冲击运动，最终实现回转冲击超声波钻螺旋钻进取样，本发明采样器中设置有转位机构，实现了在小行星表面选点采样功能，具有优越的形貌适应能力。
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