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公开(公告)号：CN111612731B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010249788.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质，该方法包括获取双目显微视觉系统中经相机标定后的左右相机对应的初始左右图像；基于对极几何约束关系，进行图像校正得到左右图像；对左右图像进行下采样，对所得的左采样图像集中最小分辨率对应层的采样图像中的像素点进行立体匹配以及匹配点传播，并进行逐层采样和立体匹配更新以及插值处理，得到稠密视差结果；之后根据相机参数和稠密视差结果对待测对象进行测量。本申请实施例解决现有技术中宏观尺度下的测量方法等对微观尺度的不适用性和准确性低的问题，所提供的测量方法非常适用于显微场景下的双目测量，能够获得良好的准确性和显微测量精度。
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公开(公告)号：CN112418296A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298898.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法，包括：仿生双眼装置对当前场景进行检测；构建实例级分割网络、和显著性注视点检测网络以及人体姿态检测网络；将当前场景的图像信息输入所述实例级分割网络，得到当前场景下的实例级分割结果图；尝试基于当前场景中的语音信息、人体姿态检测网络和显著性注视点检测网络获取显著性注视点区域的掩码图；将显著性注视点区域的掩码图与实例级分割结果图相对准，获取当前场景中的显著性目标及其实例级类别和轮廓，仿生双眼装置对该显著性目标进行追踪。本发明提高了跟踪切换鲁棒性，能使最终结果更精确，也更贴近人眼视觉机制。
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公开(公告)号：CN112367674A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011239109.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种有效的三维环境下毫米波通信系统性能建模方法，包括以下步骤：对用户设备的接收功率进行建模；基于KL散度的高斯逼近方法，得到用户设备接收功率的近似分布；将用户设备的接收信噪比分布建模为高斯混合模型；基于用户设备接收功率的近似分布对小区覆盖率和小区平均数据传输速率进行建模。本发明能够对小区覆盖和平均数据传输速率进行揭示。
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公开(公告)号：CN112270688A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011216784.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种前景提取方法、装置、设备或存储介质，该方法包括：获取红外图像序列和可见光图像序列；红外图像序列和可见光图像序列一一对应；对红外图像序列中每帧红外图像进行对比度处理，得到初始掩膜图像序列；将初始掩膜图像序列和可见光图像序列进行串联，得到输入图像序列；根据已训练的特征提取模型对输入图像序列进行特征提取，得到特征张量；根据已训练的长短时记忆网络模型，确定特征张量对应的预测掩膜图像；根据预测掩膜图像和可见光图像，确定前景图像。本申请实施例提供的一种前景提取方法适用于静止或运动的前景物体，包括半透明物体、运动模糊物体和虚焦物体的提取，可以提高前景物体的边缘的提取精度。
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公开(公告)号：CN111932479A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010796180.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明的数据增强方法、系统以及终端，包括：输入待增强图像；筛选所述待增强图像中的一或多个局部像素，以根据预设的增强区域选择条件获得与各局部像素分别对应的局部增强区域；基于数据打乱标准，分别对各局部增强区域中的一或多个像素进行数据打乱，获得对应于所述待增强图像的增强样本。解决了现有技术中数据增强方式不能满足现如今逐渐对于模型的大量输入数据的高性能的训练的需求，以及数据增强工作复杂进而导致工作效率不高的问题。本发明通过对训练样本中满足一定条件的区域内的像素在一定范围内进行位置上的扰动，来获得增强样本，进而提高了模型的性能与泛化能力以及增加了工作效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111862236A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010713282.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种定焦双目相机自标定方法及系统，包括：1)获取左右原始图像；2)校正左右原始图像；3)从左右校正图像中提取特征点并匹配；4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值，若大于第一阈值则修正估计第一参数组，校准后再次比较，反复迭代修正，直至小于第一阈值；5)找到静态物体；6)处于移动状态时，追踪静态物体的视差及车轮运动信息；7)得到车轮运动距离与静态物体的三维距离变化值的距离偏差，若大于第二阈值则修正估计第二参数组，重新计算，反复迭代校正，直至小于第二阈值，完成自标定。本发明利用实时图像追踪和车体运动信息，对外参进行优化标定，完成图像校正工作，为车体提供准确的三维识别数据。
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公开(公告)号：CN111694965A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010478948.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态知识图谱的图像场景检索系统，通过用户界面输入检索信息并获取检索结果，包括：场景采集模块，设置为采集若干包含不同目标对象的图像场景；场景解析模块，设置为对采集的图像进行场景理解，得到不同目标对象及其之间的关系；多模态数据管理模块，设置为对目标对象及其之间的关系进行存储与查询；检索交互模块，设置为从检索信息提取关键词，并获取与关键词对应的节点信息，最后创建数据交换文件返回用户界面。本发明还提供一种基于多模态知识图谱的图像场景检索方法，能够降低存储涉及多幅图像场景结果的难度，简单直观且全面地展示出目标对象及其之间的关系。同时，本发明提高检索的准确性和场景检索的效率。
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公开(公告)号：CN109922260B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910161618.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种图像传感器与惯性传感器的数据同步方法和同步装置。所述同步方法包括以下步骤：将所述图像传感器与所述惯性传感器置于同一时间基准下计时；获取图像传感器的曝光时间的中间时刻，作为图像数据采集时刻；获取惯性传感器中用于形成输出数据的每组采样数据的中间时刻，作为惯性数据采集时刻，其中，所述每组采样数据包括依据惯性传感器内部时钟采样周期依次采集的多个数据。在本发明提供的图像传感器与惯性传感器的数据同步方法中，不仅可以精确同步多个图像传感器之间的图像数据，更加能够将图像传感器与惯性传感器进行数据同步。
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公开(公告)号：CN111507208A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010241200.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质，所述方法通过获取待识别对象的原始眼部图像中的巩膜区域图像，并对巩膜区域图像中的血管结构进行增强和提取，得到巩膜区域图像中血管结构的图像信息，基于神经网络模型，对血管结构的图像信息进行特征提取，得到血管结构的特征信息，对巩膜血管的特征信息进行分类识别，根据分类识别的结果进行身份验证。或将血管结构的图像信息与预设的巩膜血管的样本信息进行比对，根据二者的匹配程度进行身份验证。所述方法在特征提取中保留了整体的轮廓特征和细节的纹理差异，使得血管特征发生变化时仍保持良好的可识别性，同时在进行分类识别时，可以通过神经网络更好地提取巩膜血管的特征。
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公开(公告)号：CN111459872A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010324853.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F15/167 , G06F15/177
Abstract: 本发明提供一种多核并行计算的快速核间数据同步方法，包括：为每两个直接相连的核之间配置缓冲区和缓冲区数据结构，在每个缓冲区数据结构中设置缓冲区写入指示器和缓冲区读取指示器；初始化缓冲区写入指示器和缓冲区读取指示器；所有核同时执行读取核间数据和写入核间数据的步骤；重复进行读取核间数据和写入核间数据的步骤。本发明的方法同时配置了缓冲区写入指示器和缓冲区读取指示器，可以减少对预取器和数据缓存进行操作的次数，从而在保证数据正确传递的同时，提高了多核并行计算调度方法的效率。
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