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公开(公告)号：CN109275425A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811441531.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双向往复式脱粒滚筒，包括第一脱粒滚筒总成(1)、第二脱粒滚筒总成(2)和滚筒连接通道(3)；第一脱粒滚筒总成(1)与第二脱粒滚筒总成(2)并排布置，但第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口与第二脱粒滚筒总成(2)的进料口相对，第一脱粒滚筒总成(1)的进料口与第二脱粒滚筒总成(2)的排杂口位于同一侧；滚筒连接通道(3)连接第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口和第二脱粒滚筒总成(2)的进料口，形成U字形物料输送通道。本发明的双向往复式脱粒滚筒，能够顺利实现玉米籽粒直收的要求，解决籽粒收获过程中的破碎问题，同时减小了整个滚筒的纵向尺寸，广泛适用于玉米籽粒直收，特别是华北平原的收获要求。
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公开(公告)号：CN109215096A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811274566.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。
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公开(公告)号：CN109197056A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273497.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，n为播种单体的数量；根据第i行播种单体与定位系统接收机之间的距离计算第i行播种单体的坐标。根据本发明能够由一个GPS接收机的位置可以精确计算得到每个播种单体的位置，可实现对各个播种单体的独立控制，从而提高了播种机智能化播种精度；本发明提出的播种滞后补偿方法可有效减小播种控制系统产生的播种滞后距离，同时可消除前进速度增加后造成的播种滞后距离增大的情况，进一步提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN106211884B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610821853.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种同步低压周向气吸式精量排种器。该排种器包括后壳体(1)、后空气室盘(2)、链轮(3)、轴承(4)、进气管(5)、排种盘(6)、前空气室盘(7)、前壳体(8)、清种刀(9)、种箱(10)、储种箱(11)、卸种刀压片(12)和卸种刀(13)。本发明排种盘与空气室固定连接，减少因相对转动造成的气压损失，和部件磨损；排种器借助种子重力和气压充种，改善充种性能，降低气压需求；进气管一体化设计，气流直接进入空气室，最大限度地避免因为连接造成的气流损失。
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公开(公告)号：CN106105510B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610459068.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种防倾斜勺式玉米精量排种器及其排种方法。排种器壳体(1)设有方形板(15)、调整板(11)和排种口(13)；排种器盖板2设有进种口(21)、卸种口(26)、导槽(24)、两个第一凸槽(25)和第二凸槽(22)；排种盘(3)外缘周向均匀间距分布着多个圆形孔(35)，在每个圆形孔(35)表面上连接着一球面型的勺体，它们与紧贴排种盘(3)的隔板(4)形成的半封闭空间称为持种勺(31)；转轮(6)圆环顶部外缘周向分布着多个光滑的齿形凸起(61)。本发明能减小倾斜对排种性能的影响，并且有效的避免了磕种；更好地清除多余的种子，使排种器具有良好的单粒性；增大持种空间，提高充种性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104956815B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510397119.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明涉及一种玉米播种机种子精准投送机构及精确投种方法，该机构包括控制部、驱动部和执行部，其中,执行部包括排种器、取种单元和输种单元。排种盘上的型孔在负压力的作用下吸附种子，吸附在排种盘型孔上的种子经过位于排种器左上方的刮种板后，多余的种子被清除，型孔上只剩下一粒种子。取种轮的拨指将即将下落的种子顺次拨出并进入拨指与导种槽形成的栅格，种子被拨指推至输送带左上方并抛出，在重力的作用下，种子落至输送带的隔槽中并随之运动至输种单元底部，种子在输送带隔板的推力和自身重力的作用下落至种床。该电驱式种子精准投送机构能够主动取种、精确输种、实时零速投种、维持种子的间距精度，具有结构简单、调整方便等特点。
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公开(公告)号：CN103636331B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310647031.1
申请日：2013-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法，它包括工作台，设置在工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带，设置在工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带，设置在工作台上且位于母瓶移入传送带和母瓶移出传送带的中心线交点处的母瓶输送机构，设置在工作台上且位于子瓶移入传送带和子瓶移出传送带的中心线交点处的子瓶输送机构，分别设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第四端的开盖机构和合盖机构及设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第三端的移植机构。它还包括设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构之间的取苗机构，设置在取苗机构和移植机构之间的筛理机构及紧固连接在移植机构一端且位于母瓶输送机构上方的断根机构。
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公开(公告)号：CN104396379B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410743460.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动化农业机械领域，涉及一种种子浸泡与清洗机，其包括机架(106)，其还包括管路自动控制装置(101)、浸泡装置(102)、机械搅拌装置(103)、配液装置(104)、电磁搅拌装置(105)；本发明的种子浸泡与清洗机操作灵活、适应性好，通过控制面板设置工作参数可适应不同浸泡种子、不同浸泡工艺的要求。
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公开(公告)号：CN105493673A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510917584.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B71/02
CPC classification number: A01B71/02
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种快速更换深松、中耕铲尖的减阻深松、中耕装置。包括减阻单元(1)和快速更换单元(2)；减阻单元(1)包括第一固定座(11)、第二固定座(12)、弹簧装配体(13)和连接板(14)；快速更换单元(2)包括铲柄(21)、中转装配体(22)和中耕铲尖(23)或深松铲尖(24)；弹簧装配体(13)的一端与第一固定座(11)通过销轴构成转动连接；连接板(14)分别与弹簧装配体(13)的另一端、第二固定座(12)通过销轴构成转动连接，并与铲柄(21)上部固定连接；中转装配体(22)固接于铲柄(21)下部；深松、中耕铲尖通过中转装配体(22)实现快速更换。本发明省时，机器利用率高；减小耕作阻力，减少了动力消耗。
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公开(公告)号：CN104396394B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410803320.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01C7/046
Abstract: 本发明属于自动化农业装备领域，具体涉及一种电驱式小区玉米精量排种器及其工作方法。包括进种模块、堵气模块、卸种模块、排种模块和光电检测模块。本发明的进种模块、堵气模块、卸种模块按照设定的程序协调、有序动作，能够使得排种器在合适的工作压力范围和额定排种盘转速范围内保证优良的充种性能、清种性能、排种性能和换种性能。此外，本发明能够实现气吸式小区玉米精量排种器在充种区种子数量较少的情况下具有良好的充种性能，实现小区间快速换种且不同小区种子无混杂的小区播种要求。
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