-
公开(公告)号：CN120017445A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510488854.7
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L12/66 , H04Q9/00 , H04L12/10 , H02J7/35 , H02J7/14 , F03D9/00 , F03D9/11 , F03D3/00 , F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种清洁能量供能与监测的自漂流式空海跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信及能量采集技术领域；其包括：通信子系统、能量采集子系统、环境感知子系统、自适应发电控制子系统、电子舱段和浮体；通信子系统包括：通信设备模块、主控单元模块和通信天线；通信设备模块与主控单元模块线连接；通信天线与通信设备模块线连接；通信子系统、能量采集子系统、环境感知子系统均与自适应发电控制子系统线连接。本发明通过分级转换，将太阳能与风能转换为电能供给网关系统使用，浮体与发电模组的特殊设计使得该网关系统能够在海洋使用过程中获取稳定的能量，提高了整个网关系统的能量使用效率，延长了网关系统的工作时间。
-
公开(公告)号：CN119996169A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461824.7
申请日：2025-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L41/0663 , H04L41/149 , H04L43/0805
Abstract: 本发明涉及通信网络和拓扑优化技术领域，主要针对空海跨域通信网络，涉及一种空海跨域通信网络单节点失效恢复方法。针对信息跨域传输介质突变带来的限制、信息传输环境复杂等问题导致的网络内单个节点失效使得通信中断的问题，该方法通过对链路质量的预测和对网络中节点类型的分辨，实现网络内单节点失效网络的恢复。结合不同类型节点对网络整体的重要性，适应的提出不同的恢复策略，快速恢复网络的通信功能，确保网络的稳定性。本发明提供的空海跨域通信网络单节点失效恢复方法显著提升了空海跨域通信网络的可靠性，适应于需要利用空海跨域通信网络下的海洋资源开发、探测等应用场景。
-
公开(公告)号：CN119922046A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398507.5
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种自发电空海跨域通信网关系统及工作方法，属于波浪发电及通信技术领域；其包括：发电组件浮在海面上，与海底之间为锚固连接；空海跨域通信网关系统固定连接在发电组件上；换能器设置于水下，换能器与发电组件之间为导线连接；其中，发电组件用于将波浪能转化为电能，并将电能供给空海跨域通信网关系统和换能器。本发明通过浮框波浪板式波浪发电机与空海跨域网关结合，采用稳压装置及输电协议实现电能的稳定供给，高效低成本地解决了跨域通信网关的续航问题，在实现跨地域、跨网络高速通信的基础上获得更好的稳定性及持续性。
-
公开(公告)号：CN119916376A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401129.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种射线声场重构的浅海水声目标径向速度高精度测量方法。该方法针对浅海复杂传播环境导致的目标速度测量精度受限问题，创新性地构建了多径信道联合解算体系。本发明系统建立了浅海多径声传播的复合射线模型，通过解析直达波、水面反射波和水底反射波三类典型路径的时延‑多普勒耦合机制，构建了包含信道冲激响应与目标运动参数的联合表征方程。特别针对浅海波导环境中的多径干涉效应，推导了各路径信号的时频域分离准则，为特征信息提取奠定了理论基础。本方法为水下目标跟踪定位、水声通信多普勒补偿以及海洋环境动态监测提供了新的技术手段，特别是在水下无人集群协同等领域具有重要应用前景。
-
公开(公告)号：CN119354206B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411918785.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N3/092
Abstract: 本公开提供了一种无人艇路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：随机生成路障地图，基于所述无人艇的尺寸设置安全阈值，基于终点坐标、路障信息和安全阈值建立奖励函数；基于所述无人艇的航向角、起点坐标和终点坐标构建无人艇的初始状态信息，将初始状态信息输入第一神经网络进行模型训练，得到下一时刻的目标状态信息；基于路障信息对所述目标状态信息进行判定，当目标状态信息中的位置坐标处于路障信息中的范围坐标内，则基于第一神经网络对所述初始状态信息进行重新训练，并增加一次迭代次数；当迭代次数达到设定值后，基于第一神经网络的训练结果，构建最优路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882413A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510368727.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本公开提供了一种气垫船垫升控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取所述气垫船当前的实际属性数据，基于所述实际属性数据设定所述气垫船的期望属性数据；基于第一策略神经网络、所述期望属性数据和所述实际属性数据确定所述气垫船的至少一个样本数据；将所述至少一个样本数据输入第一值网络进行训练，得到第一值函数，基于所述第一值函数对所述第一策略神经网络和所述第一值网络进行更新，得到第二值网络和第二策略神经网络；基于所述第二值网络和所述第二策略神经网络计算第一控制参数，基于所述第一控制参数控制所述气垫船运行。
-
公开(公告)号：CN119295712B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411804195.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于极地无人艇的目标识别方法，涉及目标识别技术领域，方法包括获取极地无人艇目标区域的图像数据和环境数据，其中，环境数据包括气象数据和障碍数据；提取图像数据的客观指标，并根据气象数据、障碍数据和客观指标，确定识别影响参数；根据识别影响参数，分割图像数据，生成至少一个缺陷图像和至少一个正常图像；根据识别影响参数，确定每个缺陷图像的缺陷类型，其中缺陷类型包括遮挡缺陷和清晰度缺陷；根据遮挡补偿图像和/或清晰度补偿图像，以及所有正常图像，生成待识别图像数据，并根据待识别图像数据，采用目标识别技术，生成目标识别结果。通过本发明的方法，可以提高目标识别的精度。
-
公开(公告)号：CN119854837A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411953428.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种基于自状态感知的水下移动平台智能收发系统，属于水下移动平台信息通信技术领域；其包括：多模态传感与监控模块通过分布式传感器网络实时采集水下移动平台的运行数据并传输至中央处理单元；自适应通信模块采用带内全双工通信架构；态势感知模块用于对采集的运行数据进行实时分析；状态监测模块用于对水下移动平台的运行状态进行分类和监测；异常复现模块用于提升对异常状态的识别效率；自学习与通信优化模块通过分析历史数据与异常状态的触发规律，动态调整正常与异常的判定标准。本发明集成了状态监测模块和异常复现模块，通过动态异常命名、识别与复现机制，有效提升对未知问题的处理能力，减少重复分析的工作量。
-
公开(公告)号：CN118618578B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
-
公开(公告)号：CN119575956A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134240.9
申请日：2025-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请提供了一种基于迫切度优先级调控的双无人艇协同工作方法及装置，该方法根据双无人艇的虚拟领航者的目标航行路径引导双无人艇协同执行目标任务，在执行过程中，实时监测内侧无人艇的航行速度和两艇间距，并据此计算内侧与外侧无人艇的最大曲率，以根据当前所处航行位置的内外侧无人艇最大曲率以及下一个路径点的曲率判断是否需调整期望间距，在无需调整期望间距的情况下，计算横向和纵向距离保持迫切度，并利用横向与纵向距离保持迫切度来确定目标追击、横向距离保持及纵向距离保持等行为的优先级，从而实现了根据实时航行情况动态调整行为优先级，提高了编队控制的灵活性和适应性，并提高了执行效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
272
records
(took 0.05 seconds)
